城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统技术方案

城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，属于无人机货运接收领域，为了解决适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收的问题，主要由装置本体、高弹橡胶网、聚酯海绵、固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆组成；装置本体由底面、前幅、后幅、侧幅四部分组成,效果是接收过程不产生有害物质，环境适应性好，可以实现定点投放。

【技术实现步骤摘要】
城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统
本专利技术属于无人机货运接收领域，涉及一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统及方法。
技术介绍
现有情况：随着社会的进步和科技的发展，人们的生活水平日益提高，智能物流领域各种需求急速增加，对物流效率要求越来越高。例如：偏远山区受地形、路况、天气等因素限制，运输物资无法及时到达；军事领域需要及时向环境异常复杂的战场投送战斗物资；医疗领域需要快速向目的地运送急救药品；或是受到自然灾害交通基础设施损坏严重时，及时向受灾地区运送救灾物资。以公路运输，铁路运输，水运航空运输为主要运输方式的传统物流，已无法满足上述情况，因此衍生出了基于固定翼无人机的小件货物快速运输这一新的智能远程物流方式。未来：固定翼无人机具有航行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高、载重量大、自主飞行控制能力强等优点。随着固定翼无人机飞控、电池、通信技术的日益完善，利用固定翼无人机进行小件货物的低空投递必将在多个领域、多个场景下得到更广泛的应用。目前，部分国家已开展利用多旋翼和固定翼无人机进行小件货物运输的相关实验。旋翼无人机飞行灵活、便于控制、起飞降落不受场地限制，但是飞行距离短、载重量小。例如：2014年10月，DHL宣布将在德国实现无人机送货。但是该公司的四旋翼无人机只可运载1.2公斤的货物，最长飞行时间45分钟，且该无人机并非完全脱离人力，依然受到地面工作人员的控制。固定翼无人机航速高、航行距离长、载重量大。例如：2017年12月26日，顺丰在云南某地进行固定翼无人机应急物资快速投递的演示验证飞行，无人机从云南某机场起飞，飞行约30分钟后抵达受灾地点基站附近的空地后，飞机降低高度至约300米，吊舱从空中投放并展开降落伞，约30秒后吊舱降落在空地上。此种方式不需要飞机降落且可以快速进行货物运输，但是伞降过程中吊舱受货物投放高度、风向、风速及地面建筑物等因素影响，难以满足精准投放的要求。
技术实现思路
为了解决适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收的问题，本专利技术提出如下技术方案：一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，主要由装置本体、高弹橡胶网、聚酯海绵、固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆组成；装置本体由底面、前幅、后幅、侧幅四部分组成，底面分为上下两层，并在两层中间设有暗袋，用于存放卷曲的高弹橡胶网、纵向支撑杆；后幅由内部、中部、外部三部分组成，分别是全弹牛津布层、硅酸凝胶层、聚酯海绵层，侧幅内部设有暗袋，存放斜支撑杆，侧幅、前幅可沿底面展开；高弹橡胶网与装前幅、后幅分别相连，聚酯海绵由四条独立的蜂窝式聚酯海绵条组成，由装置本体内的四条弹性收纳袋压缩存储，并由拉锁将聚酯海绵锁紧于弹性收纳袋，而在其被取出恢复原有体积时被置于装置内且贴紧后幅的表面。进一步的，伸缩固定杆由缝合接口与装置本体的底部相连，纵向支撑杆是伸缩式结构杆，纵向支撑杆的一端通过固定扣与收缩固定杆相连，另一端通过圆形双扣与装置本体的后幅的上部相连；纵向支撑杆具有左右两根，两个纵向支撑杆与伸缩固定杆形成三角形，纵向支撑杆中间部分为锯齿形，其与斜支撑杆通过滑扣固定，斜支撑杆的端部安装缓冲弹簧，侧支撑杆共有四根，分别放置于装置本体上部两侧及中部两侧，位于上部两侧的侧支撑杆为伸缩结构，并在支撑杆的端部设有弹簧钢，且上部两侧的支撑杆要长于中部两侧的侧支撑杆。进一步的，还包括LED灯，LED灯呈矩形放置于装置的四角处，LED灯A与LED灯B为白色灯分别位于装本体置四角的左上部与右上部，LED灯C与LED灯D为红色灯分别位于装置本体四角的右下部与左下部，在用于接收空投货物时，LED点亮。进一步的，还包括微型风向测速传感器。有益效果：该装置由高弹橡胶网、聚酯海绵、LED灯等常规部件组成，具有生产成本低、使用成本低、损坏率低和维修成本低的特点。该装置适用范围广，只要有适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收。该装置的固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆由碳纤维复合材料、玻璃纤维材料等部件组成，抗摔能力强，在没有适合接收的装置时，可以先扔装置，再扔物资，特别适用于救灾、军事等方面。该装置由套格牛津布、碳纤维、玻璃纤维等组成，质量轻，体积适中，可方便携带。该装置采用组合式设计方式，接收装置部分采用支撑杆、缓冲弹簧等组合装置，机械结构设计简单。在不需要接收物件时便于携带，简单美观。该装置由高弹橡胶网、聚酯海绵、缓冲弹簧等组成，在货物投放时，高弹橡胶网通过伸缩、形变可为高速飞来的货物做一级减速缓冲，聚酯海绵可为高速飞来的货物提供了一级保护，缓冲弹簧压缩形变，为货物做二级减速缓冲，两次减速缓冲确保了货物的安全。该装置四角装有LED灯组成，装置顶部装有微型风向测速仪，在货物即将投放时，装置中四个角的LED点亮，固定翼无人机通过对led灯的定位识别，并通过检测微型风向测速仪实时获取的风向及风速，确保货物投放的最佳位置，使货物准确落在该装置内。该装置接收货物过程中，不需适配电源，接收过程不产生有害物质，环境适应性好。该装置可以实现定点投放，当固定翼无人机将要在某地点投放货物时，手机app可根据该无人机传来的位置信号确定货物投放位置，节省物资到达目标地的时间。该装置在使用时受天气范围影响小，运行稳定。附图说明图2：装置侧视图；图1：装置示意图；图3：高弹橡胶网收纳与展开示意图；图4：聚酯海绵的收纳与展开示意图。具体实施方式本专利技术的一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，该装置可用于接收体积不大于0.035m3、长*宽*高不大于0.35m*0.15m*0.45m、质量不大于2kg的空投货物。该装置接收空投货物范围广，在接收到货物投放信号时，只要有满足固定翼无人机低空飞行区域，随时可以进行接收操作，受地域限制小。该装置组装过程简单，如有固定翼无人机有配送需求时，只需配合手机app，通过2分钟简单的安装操作，即可以接收该无人机投放的货物。该装置由高弹橡胶网、聚酯海绵、LED灯等常规部件组成，具有生产成本低、使用成本低、损坏率低和维修成本低的特点。该装置适用范围广，只要有适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收。该装置的固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆由碳纤维复合材料、玻璃纤维材料等部件组成，抗摔能力强，在没有适合接收的装置时，可以先扔装置，再扔物资，特别适用于救灾、军事等方面。该装置由套格牛津布、碳纤维、玻璃纤维等组成，质量轻，体积适中，可方便携带。该装置采用组合式设计方式，接收装置部分采用支撑杆、缓冲弹簧等组合装置，机械结构设计简单。在不需要接收物件时便于携带，简单美观。该装置由高弹橡胶网、聚酯海绵、缓冲弹簧等组成，在货物投放时，高弹橡胶网通过伸缩、形变可为高速飞来的货物做一级减速缓冲，聚酯海绵可为高速飞来的货物提供了一级保护，缓冲弹簧压缩形变，为货物做二级减速缓冲，两次减速缓冲确保了货物的安全。该装置四角装有LED灯组成，装置顶部装有微型风向测速仪，在货物即将投放时，装置中四个角的LED点亮，固定翼无人机通过对led灯的定位识别，并通过检测微型风向测速仪实时获取的风向及风速，确保货物投放的最佳位置，使货物准确落在该装置内。该装置接收货物过程中，不需适配电源，接收过程不产生有害物质，环境适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，其特征在于，主要由装置本体、高弹橡胶网、聚酯海绵、固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆组成；装置本体由底面、前幅、后幅、侧幅四部分组成，底面分为上下两层，并在两层中间设有暗袋，用于存放卷曲的高弹橡胶网、纵向支撑杆；后幅由内部、中部、外部三部分组成，分别是全弹牛津布层、硅酸凝胶层、聚酯海绵层，侧幅内部设有暗袋，存放斜支撑杆，侧幅、前幅可沿底面展开；高弹橡胶网与装前幅、后幅分别相连，聚酯海绵由四条独立的蜂窝式聚酯海绵条组成，由装置本体内的四条弹性收纳袋压缩存储，并由拉锁将聚酯海绵锁紧于弹性收纳袋，而在其被取出恢复原有体积时被置于装置内且贴紧后幅的表面。

【技术特征摘要】
1.一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，其特征在于，主要由装置本体、高弹橡胶网、聚酯海绵、固定伸缩杆、纵向支撑杆、斜支撑杆、侧支撑杆组成；装置本体由底面、前幅、后幅、侧幅四部分组成，底面分为上下两层，并在两层中间设有暗袋，用于存放卷曲的高弹橡胶网、纵向支撑杆；后幅由内部、中部、外部三部分组成，分别是全弹牛津布层、硅酸凝胶层、聚酯海绵层，侧幅内部设有暗袋，存放斜支撑杆，侧幅、前幅可沿底面展开；高弹橡胶网与装前幅、后幅分别相连，聚酯海绵由四条独立的蜂窝式聚酯海绵条组成，由装置本体内的四条弹性收纳袋压缩存储，并由拉锁将聚酯海绵锁紧于弹性收纳袋，而在其被取出恢复原有体积时被置于装置内且贴紧后幅的表面。2.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示系统，其特征在于，伸缩固定杆由缝合接口与装置本体的底部相连，纵向支撑杆是伸缩式结构杆，纵向支撑杆的一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚宁，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21