一种并联臂3D打印机的机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联臂3D打印机的机架结构，包括上壳体和下壳体，上壳体内装有主板、步进电机、触摸屏，下壳体内装有电源、及型材固定座，每个型材固定座由三颗螺钉固定在下壳体内；上壳体由三颗螺钉连接于三根铝型材顶端，且铝型材上均滑动安装有并联臂，三个并联臂的下端同时安装于一个打印头上；上壳体由一颗螺钉连接有装饰板，两颗螺钉与下壳体连接；本实用新型专利技术解决了现有并联臂3D打印机打印精度、打印速度及机器稳定性的问题。在保证打印精度、打印速度、及机器稳定的情况下大幅度节省成本。

A Frame Structure of Parallel Arm 3D Printer

【技术实现步骤摘要】
一种并联臂3D打印机的机架结构
本技术涉及3D打印
，具体为一种并联臂3D打印机的机架结构。
技术介绍
目前市面上并联臂3D打印机的机架结构大致分为两种，一种为全铝型材构成的，这类机型大多数使用光轴传动，在打印尺寸较大时光轴会产生一定的弯曲变形，导致生机器运行的不稳定，同时由于使用大量塑料零配件，机器使用寿命不长，精度较低。另一种为工业级并联臂3D打印机，其采用伺服控制系统，并使用导轨，虽然打印精度很高，但同时成本过高，不适合普通用户使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种并联臂3D打印机的机架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种并联臂3D打印机的机架结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体内装有主板、步进电机、触摸屏等电器元件，所述下壳体内装有电源、及型材固定座；每个型材固定座由三颗螺钉固定在下壳体内；所述上壳体由三颗螺钉连接于三根铝型材顶端，且铝型材上均滑动安装有并联臂，三个并联臂的下端同时安装于一个打印头上；上壳体由一颗螺钉连接有装饰板，两颗螺钉与下壳体连接。优选的，所述铝型材安装在型材固定座内，由两颗螺钉固定，型材固定座内部安装有惰轮，由一颗螺钉固定；所述铝型材下端有两个螺纹孔，顶部有一个螺纹孔。优选的，所述并联臂上端连接有限位开关，且并联臂的上端同时固定连接有滑车固定板装置，所述滑车固定板装置上安装有滑车，且滑车滑动连接在铝型材上。优选的，所述滑车固定板装置及滑车的组合包括有滑车固定板、V轮、隔离柱、偏心隔离柱、655型号轴承、自锁螺母，所述滑车固定板上装有三个V轮，V轮内部有655型号轴承，由螺钉穿过隔离柱另一侧使用自锁螺母锁紧；左侧所述V轮下使用偏心隔离柱将V轮垫起，右侧两个所述V轮下使用隔离柱垫起；所述偏心隔离柱可以进行微调，调整V轮间的间距；V轮的间距匹配卡入铝型材两侧的槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此并联臂3D打印机的机架结构，解决了现有并联臂3D打印机使用寿命、机器精度、机器稳定性的问题。在保证打印精度、打印速度、及机器稳定的情况下大幅度节省成本。附图说明图1为本技术结构轴测图；图2为铝型材及型材固定座结构示意图；图3为无装饰板的机器主视图及轴测图；图4为滑车固定板装置的结构示意图。图中：上壳体1、装饰板2、下壳体3、并联臂4、打印头5、铝型材6、螺钉7、型材固定座8、惰轮9、滑车10、滑车固定板装置11、限位开关12；滑车固定板110、V轮111、隔离柱112、偏心隔离柱113、655型号轴承114、自锁螺母115。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：并联臂3D打印机的机架结构包括：上壳体1、下壳体3、装饰板2、铝型材6、滑车10、并联臂4、打印头5组成。上壳体1内装有主板、步进电机、触摸屏等电器元件，下壳体3内装有电源、及型材固定座8；每个型材固定座8由三颗螺钉7固定在下壳体3内；上壳体1由三颗螺钉7连接于三根铝型材6顶端，且铝型材6上均滑动安装有并联臂4，三个并联臂4的下端同时安装于一个打印头5上；上壳体1由一颗螺钉7连接有装饰板2，两颗螺钉7与下壳体3连接，铝型材6安装在型材固定座8内，由两颗螺钉7固定，型材固定座8内部安装有惰轮9，由一颗螺钉7固定；铝型材6下端有两个螺纹孔，顶部有一个螺纹孔。并联臂4上端连接有限位开关12，且并联臂4的上端同时固定连接有滑车固定板装置11，滑车固定板装置11上安装有滑车10，且滑车10滑动连接在铝型材6上，上、下壳体、铝型材6、装饰板2由螺栓7连接，组成整个机壳。滑车10安装在铝型材6上，每个滑车10由三个个V轮111组成。滑车固定板装置11及滑车10的组合包括有滑车固定板110、V轮111、隔离柱112、偏心隔离柱113、655型号轴承114、自锁螺母115，滑车固定板110上装有三个V轮111，V轮111内部有655型号轴承114，由螺钉7穿过隔离柱112另一侧使用自锁螺母115锁紧；左侧V轮111下使用偏心隔离柱113将V轮111垫起，右侧两个V轮111下使用隔离柱112垫起；偏心隔离柱113可以进行微调，调整V轮111间的间距；V轮111的间距匹配卡入铝型材6两侧的槽内，V轮111可与铝型材6配合，在铝型材6上滑动，V轮111为POM材料与655型号轴承114的组合，耐磨损，易更换，在保证精度的情况下同时成本较低。铝型材6安装在型材固定座8上，其材料为铝合金，采用CNC加工，精度与强度都能得到保证，再将型材固定座8通过螺栓安装在下壳体3上，上壳体1则与铝型材6顶端通过螺栓7连接。几家结构采用铝型材6与钢板的组合，稳固、装配精度高。铝型材6与钢板的结合组成结构稳固的机架结构，以及使用V轮型材的组合进行传动，耐用，不易产生变形。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联臂3D打印机的机架结构，包括上壳体（1）和下壳体（3），所述上壳体（1）内装有主板、步进电机、触摸屏，所述下壳体（3）内装有电源、及型材固定座（8）；其特征在于：每个型材固定座（8）由三颗螺钉（7）固定在下壳体（3）内；所述上壳体（1）由三颗螺钉（7）连接于三根铝型材（6）顶端，且铝型材（6）上均滑动安装有并联臂（4），三个并联臂（4）的下端同时安装于一个打印头（5）上；上壳体（1）由一颗螺钉（7）连接有装饰板（2），两颗螺钉（7）与下壳体（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种并联臂3D打印机的机架结构，包括上壳体（1）和下壳体（3），所述上壳体（1）内装有主板、步进电机、触摸屏，所述下壳体（3）内装有电源、及型材固定座（8）；其特征在于：每个型材固定座（8）由三颗螺钉（7）固定在下壳体（3）内；所述上壳体（1）由三颗螺钉（7）连接于三根铝型材（6）顶端，且铝型材（6）上均滑动安装有并联臂（4），三个并联臂（4）的下端同时安装于一个打印头（5）上；上壳体（1）由一颗螺钉（7）连接有装饰板（2），两颗螺钉（7）与下壳体（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机的机架结构，其特征在于：所述铝型材（6）安装在型材固定座（8）内，由两颗螺钉（7）固定，型材固定座（8）内部安装有惰轮（9），由一颗螺钉（7）固定；所述铝型材（6）下端有两个螺纹孔，顶部有一个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机的机架结构，其特征在于：所述并联臂（4）上端连接有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴专，刘辉林，徐嘉琪，陈春，汤瑶瑶，袁丰，王子建，
申请(专利权)人：湖北地创三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42