带有在线支付功能的3D打印系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种带有在线支付功能的3D打印系统及其工作方法，本3D打印系统，包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令；本发明专利技术的3D打印系统及其工作方法，包括3D打印机、手持终端和支付服务器；3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码，该支付码具体可以根据3D打印文件的复杂程度、体积等信息构成，通过手持终端完成支付后，3D打印机可以开始打印；本共享3D打印平台实现了3D打印机共享打印自助服务功能，符合当前共享经济发展的需要。

3D Printing System with Online Payment Function and Its Working Method

The invention relates to a 3D printing system with online payment function and its working method. The 3D printing system includes: a 3D printer, which is suitable for decomposing 3D printing documents into several layers, and then generating payment codes according to the decomposed layers; a handheld terminal, which is suitable for scanning payment codes; and a payment server, which sends the payment data to a 3D printer after receiving the scanned payment data. The 3D printing system and its working method of the present invention include a 3D printer, a handheld terminal and a payment server; a 3D printing file is decomposed into several layers, and then a payment code is generated according to the decomposed layers. The payment code can be specifically composed of information such as the complexity and volume of the 3D printing file. After payment is completed through the handheld terminal, the 3D printer can start printing. The shared 3-D printing platform realizes the self-service function of 3-D printer sharing printing, which meets the needs of current shared economic development.

【技术实现步骤摘要】
带有在线支付功能的3D打印系统及其工作方法
本专利技术涉及3D打印
，具体涉及一种带有在线支付功能的3D打印系统及其工作方法。
技术介绍
目前，3D打印系统又称三维打印机，是一种利用快速成形技术，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体的打印设备。由于3D打印机价格较高，无法很好的进行普及。因此，针对上述问题，设计一种共享3D打印平台能够降低3D打印机的使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有在线支付功能的3D打印系统及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种3D打印系统，包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令。进一步，所述3D打印机包括：控制模块，与该控制模块电性连接的人机交互界面；所述人机交互界面适于显示支付码；所述控制模块与一通讯模块相连，适于将支付码发送至支付服务器，且待扫码支付成功后，接收支付服务器发送的所述打印指令。进一步，所述3D打印机还包括：工作台、用于控制工作台向下位移的驱动机构，以及由所述控制模块控制的平移机构；其中所述平移机构的下方吊装有一喷头；所述控制模块适于控制平移机构带动喷头按照3D打印文件中的打印信息在工作台上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。进一步，所述3D打印机还包括：UV紫外光灯，用于照射工作台上喷射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；激光发生器，用于照射工作台上喷射的光敏聚合物；倾斜设置的图像检测装置，用于采集分别被激光照射的相邻上、下层光敏聚合物的图像；所述控制模块适于根据两次采集的图像判断相邻上、下层的光敏聚合物的高度，并根据上述高度数据控制驱动机构调整工作台的向下位移距离。进一步，所述控制模块适于将3D打印文件信息分解成多层，并形成每层需要打印的信息集；所述激光发生器向工作台发射激光，图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1，作为下层图像；所述控制模块控制喷头依据所述信息集向工作台喷射光敏聚合物，并通过所述UV紫外光灯使得光敏聚合物固化；所述激光发射器再次向所述工作台发射激光，所述图像检测装置检测激光照射点的图像U2，作为上层图像，并将该上层图像传输至控制模块，所述控制模块依据比较图像U1和图像U2的区别确定本次喷射光敏聚合物的高度H，以控制所述驱动装置驱动工作台向下位移高度H。进一步，所述激光发射器适于沿工作台水平运动，且其光路垂直工作台设置；在所述激光发射器水平运动过程中，所述图像检测装置适于采集M个图像U1和采集N个图像U2并传输至控制模块，其中M>5,N>5。又一方面，本专利技术还提供了一种3D打印系统的工作方法。所述3D打印系统的工作方法包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令。进一步，所述3D打印机包括：控制模块，与该控制模块电性连接的人机交互界面；所述人机交互界面适于显示支付码；所述控制模块与一通讯模块相连，适于将支付码发送至支付服务器，且待扫码支付成功后，接收支付服务器发送的所述打印指令。进一步，所述3D打印机还包括：工作台、用于控制工作台向下位移的驱动机构，以及由所述控制模块控制的平移机构；其中所述平移机构的下方吊装有一喷头；所述控制模块适于控制平移机构带动喷头按照3D打印文件中的打印信息在工作台上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。进一步，所述3D打印机还包括：UV紫外光灯，用于照射工作台上喷射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；激光发生器，用于照射工作台上喷射的光敏聚合物；倾斜设置的图像检测装置，用于采集分别被激光照射的相邻上、下层光敏聚合物的图像；所述控制模块适于根据两次采集的图像判断相邻上、下层的光敏聚合物的高度，并根据上述高度数据控制驱动机构调整工作台的向下位移距离。进一步，所述控制模块适于将3D打印文件信息分解成多层，并形成每层需要打印的信息集；所述激光发生器向工作台发射激光，图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1，作为下层图像；所述控制模块控制喷头依据所述信息集向工作台喷射光敏聚合物，并通过所述UV紫外光灯使得光敏聚合物固化；所述激光发射器再次向所述工作台发射激光，所述图像检测装置检测激光照射点的图像U2，作为上层图像，并将该上层图像传输至控制模块，所述控制模块依据比较图像U1和图像U2的区别确定本次喷射光敏聚合物的高度H，以控制所述驱动装置驱动工作台向下位移高度H。本专利技术的有益效果是，本专利技术的3D打印系统及其工作方法，包括3D打印机、手持终端和支付服务器；3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码，该支付码具体可以根据3D打印文件的复杂程度、体积等信息构成，通过手持终端完成支付后，3D打印机可以开始打印；本共享3D打印平台实现了3D打印机共享打印自助服务功能，符合当前共享经济发展的需要。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的3D打印系统的原理框图；图2是本专利技术的3D打印机的结构示意图；图中：喷头1、平移机构2、工作台3、驱动装置4、UV紫外光灯5、激光发生器6、图像检测装置7。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1和图2所示，本实施例提供了一种3D打印系统，其带有在线支付功能，且包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令。本专利技术的3D打印系统及其工作方法，包括3D打印机、手持终端和支付服务器；3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码，该支付码具体可以根据3D打印文件的复杂程度、体积等信息构成，通过手持终端完成支付后，3D打印机可以开始打印；本共享3D打印平台实现了3D打印机共享打印自助服务功能，符合当前共享经济发展的需要。所述人机交互界面适于显示支付码；所述控制模块与一通讯模块相连，适于将支付码发送至支付服务器，且待扫码支付成功后，接收支付服务器发送的所述打印指令。所述支付码可以采用微信或者淘宝支付码，所述支付服务器可以采用微信、淘宝支付服务器。手持终端可以手机、pad等具有支付功能的智能设备。所述通讯模块可以包括：以太网接口模块、WiFi模块等。所述3D打印机还包括：工作台3、用于控制工作台3向下位移的驱动机构，以及由所述控制模块控制的平移机构2；其中所述平移机构2的下方吊装有一喷头1；所述控制模块适于控制平移机构2带动喷头1按照3D打印文件中的打印信息在工作台3上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。在本实施例中，平移机构2可以采用X轴伺服电机、Y轴伺服电机实现喷头1根据打印信息进行移动喷涂。所述驱动机构也可以采用丝杆机构，实现升降控制。在本实施例中，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：3D打印机，适于将3D打印文件分解成若干层，然后根据分解的层数生成一支付码；手持终端，适于对支付码进行扫码支付；以及支付服务器，在收到扫码支付数据后，向3D打印机发送打印指令。2.根据权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机包括：控制模块，与该控制模块电性连接的人机交互界面；所述人机交互界面适于显示支付码；所述控制模块与一通讯模块相连，适于将支付码发送至支付服务器，且待扫码支付成功后，接收支付服务器发送的所述打印指令。3.根据权利要求2所述的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机还包括：工作台、用于控制工作台向下位移的驱动机构，以及由所述控制模块控制的平移机构；其中所述平移机构的下方吊装有一喷头；所述控制模块适于控制平移机构带动喷头按照3D打印文件中的打印信息在工作台上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。4.根据权利要求3所述的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机还包括：UV紫外光灯，用于照射工作台上喷射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；激光发生器，用于照射工作台上喷射的光敏聚合物；倾斜设置的图像检测装置，用于采集分别被激光照射的相邻上、下层光敏聚合物的图像；所述控制模块适于根据两次采集的图像判断相邻上、下层的光敏聚合物的高度，并根据上述高度数据控制驱动机构调整工作台的向下位移距离。5.根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于，所述控制模块适于将3D打印文件信息分解成多层，并形成每层需要打印的信息集；所述激光发生器向工作台发射激光，图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1，作为下层图像；所述控制模块控制喷头依据所述信息集向工作台喷射光敏聚合物，并通过所述UV紫外光灯使得光敏聚合物固化；所述激光发射器再次向所述工作台发射激光，所述图像检测装置检测激光照射点的图像U2，作为上层图像，并将该上层图像传输至控制模块，所述控制模块依据比较图像U1和图像U2的区别确定本次喷射光敏聚合物的高度H，以控制所述驱动装置驱动工作台向下位移高度H。6.根据权利要求5所述的3D打印系统，其特征在于，所述激光发射器适于沿工作台水平运动，且其光路垂直工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧卫婷，王栓林，王拴绪，薛超，景岩，
申请(专利权)人：南京机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32