210公斤重型工业机器人球铁转盘制造技术

本实用新型专利技术的一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，包括转盘壳体，所述转盘壳体为一个由前侧壁、后侧壁、左侧壁、顶面和底面五个面构成的镂空壳体，所述前侧壁上开有三角通孔一、圆形通孔一，所述后侧壁上开有三角通孔二、圆形通孔二，所述顶面上设有椭圆形通孔，所述底面的边缘设有圆环，所述圆环的底部向下突出于底面，所述底面上开有圆形通孔三和圆形通孔四，转盘的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性。

210kg Ductile Iron Rotary Table for Heavy Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
210公斤重型工业机器人球铁转盘
本技术涉及重型工业机器人零部件
，具体涉及一种210公斤重型工业机器人球铁转盘。
技术介绍
现有的重型工业机器人，在用于自动化生产中主要抓取、搬运、码垛大型的工业部件，转盘为机器人关键部件之一，若转盘的加工精度低，会影响机器人的抓取工作稳定性。普通机器人手臂的制造受生产技术的制约，一般为普通砂型铸造和普通机床加工，传统工业机器人球铁转盘大都基于传统的结构设计方法或经验工艺制造而成，无法从其关键技术方面制造出质量轻，结构强度高的球铁转盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种质量更轻、结构强度更强的210公斤重型工业机器人球铁转盘。为了实现上述目的，本技术设计的一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，包括转盘壳体，所述转盘壳体为一个由前侧壁、后侧壁、左侧壁、顶面和底面五个面构成的镂空壳体，所述前侧壁上开有三角通孔一、圆形通孔一，所述后侧壁上开有三角通孔二、圆形通孔二，所述顶面上设有椭圆形通孔，所述底面的边缘设有圆环，所述圆环的底部向下突出于底面，所述底面上开有圆形通孔三和圆形通孔四。进一步的方案为，所述前侧壁的右半边向转盘壳体内有弧度平滑的弯曲，所述后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，包括转盘壳体（1），其特征是所述转盘壳体（1）为一个由前侧壁、后侧壁、左侧壁、顶面和底面五个面构成的镂空壳体，所述前侧壁上开有三角通孔一（2）、圆形通孔一（3），所述后侧壁上开有三角通孔二（4）、圆形通孔二（5），所述顶面上设有椭圆形通孔（6），所述底面的边缘设有圆环（7），所述圆环（7）的底部向下突出于底面，所述底面上开有圆形通孔三（8）和圆形通孔四（9）。

【技术特征摘要】
1.一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，包括转盘壳体（1），其特征是所述转盘壳体（1）为一个由前侧壁、后侧壁、左侧壁、顶面和底面五个面构成的镂空壳体，所述前侧壁上开有三角通孔一（2）、圆形通孔一（3），所述后侧壁上开有三角通孔二（4）、圆形通孔二（5），所述顶面上设有椭圆形通孔（6），所述底面的边缘设有圆环（7），所述圆环（7）的底部向下突出于底面，所述底面上开有圆形通孔三（8）和圆形通孔四（9）。2.根据权利要求1所述的一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，其特征是所述前侧壁的右半边向转盘壳体（1）内有弧度平滑的弯曲，所述后侧壁的右半边向转盘壳体（1）外有弧度平滑的弯曲。3.根据权利要求1所述的一种210公斤重型工业机器人球铁转盘，其特征是所述三角通孔一（2）的位置与三角通孔二（4）的位置对应，且三角通孔一（2）与三角通孔二（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33