【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏玻璃制造，特别是一种光伏玻璃机械手堆垛控制方法。
技术介绍
1、随着全球对清洁能源需求的不断增加，光伏发电作为一种重要的可再生能源，得到了广泛应用。在光伏发电系统中，光伏玻璃是组成光伏组件的关键材料，其生产和处理精度直接影响到最终光伏组件的性能和可靠性。在光伏玻璃的生产过程中，堆垛作为后处理环节之一，通常发生在冷端处理阶段，涉及将已处理的玻璃片堆放到堆垛架上以待后续的装配或储存。随着光伏玻璃尺寸的不断增大以及生产效率要求的提高，堆垛过程的精准性和自动化程度变得尤为重要。
2、在传统的光伏玻璃堆垛系统中，堆垛过程的精度往往依赖于首片的放置位置和姿态，由于首片的位置是相对于当前转台参考平面的计算值，而每次放置首片时，参考平面的姿态角度可能会有所变化，也即系统就需要对后续每一片玻璃的位置进行重新计算，这不仅使得堆垛过程变得复杂，而且增加了计算量，降低了系统的整体效率，而为了解决参考平面姿态角度不固定的问题，工人通常需要手动调整补偿参数，然而，现有的补偿方法往往不够直观，工人难以根据实时反馈精确地调整补偿值，且这种...
【技术保护点】
1.一种光伏玻璃机械手堆垛控制方法，应用于光伏玻璃冷端处理，通过控制机械臂驱动吸盘架抓取输送线上的光伏玻璃并将其堆垛至堆垛架，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，所述平面位移传感器安装于所述吸盘架的吸盘的中心位置。
3.根据权利要求1或2所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，所述平面位移传感器为三个，且该三个平面位移传感器在吸盘架上呈三角形分布。
4.根据权利要求1所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，步骤S20中，根据所述转台边缘中心点在机械臂坐标系下的坐标、...
【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃机械手堆垛控制方法，应用于光伏玻璃冷端处理，通过控制机械臂驱动吸盘架抓取输送线上的光伏玻璃并将其堆垛至堆垛架，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，所述平面位移传感器安装于所述吸盘架的吸盘的中心位置。
3.根据权利要求1或2所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，所述平面位移传感器为三个，且该三个平面位移传感器在吸盘架上呈三角形分布。
4.根据权利要求1所述的光伏玻璃机械手堆垛控制方法，其特征在于，步骤s20中，根据所述转台边缘中心点在机械臂坐标系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，邓晓强，王兆迪，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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