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本发明涉及一种光伏玻璃机械手堆垛控制方法，通过引入三个平面位移传感器，能够在首片光伏玻璃堆垛时重新定义一个基准平面，极大地提升了堆垛过程的精度和可靠性，且基于首片光伏玻璃堆垛时的基准平面，通过平面位移传感器实时监测吸盘与玻璃表面之间的压深，...
该专利属于格林策巴赫机械（嘉善）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格林策巴赫机械（嘉善）有限公司授权不得商用。

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