【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃板制造设备，特别是一种机械手堆垛飞行抓取设备。
技术介绍
1、在现有技术中，玻璃板生产中的堆垛环节是确保产品质量和生产效率的关键步骤。为了实现玻璃板的精确堆垛，传统的做法是在辊道输送过程中，使用机械对齐机构对玻璃板的两侧边缘进行定位。这种机械对齐的方式虽然能够确保堆垛的准确性，但同时也存在一些显著的弊端：
2、首先，对齐过程耗时较长，导致堆垛节拍较慢，难以满足高效生产的需求，也即传统的机械对齐需要逐步调整玻璃板的位置，这个过程限制了整体的生产速度；其次，辊道上的对齐机构结构较为复杂，零部件繁多，不仅增加了设备的制造成本，也使得日常维护变得更加繁琐；再说，与玻璃板直接接触的定位零件，在长时间的摩擦和冲击下容易磨损，需要定期更换，这不仅增加了维护费用，还可能导致辊道的停机时间，影响生产效率。
3、目前，面对多样化的玻璃板规格，特别是汽车玻璃板形状各异的特点，传统的机械对齐机构往往需要频繁调整限位装置的位置和参数，操作繁琐且耗时，这使得辊道难以适应柔性化、定制化的生产模式，限制了企业的市场竞争力。p>
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【技术保护点】
1.一种机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述玻璃板姿态检测装置包括：
3.根据权利要求2所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述相机机箱具有密封的内腔，所述内腔的底部设置有透明防护玻璃，所述线阵相机安装于所述内腔中，并通过所述透明防护玻璃检测辊道上的玻璃板。
4.根据权利要求3所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述相机机箱内设置有可调节地安装所述线阵相机的支撑结构，所述支撑结构包括至少一个用于调节所述线阵相机角度的调节机构。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述玻璃板姿态检测装置包括：
3.根据权利要求2所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述相机机箱具有密封的内腔，所述内腔的底部设置有透明防护玻璃，所述线阵相机安装于所述内腔中，并通过所述透明防护玻璃检测辊道上的玻璃板。
4.根据权利要求3所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述相机机箱内设置有可调节地安装所述线阵相机的支撑结构，所述支撑结构包括至少一个用于调节所述线阵相机角度的调节机构。
5.根据权利要求4所述的机械手堆垛飞行抓取设备，其特征在于，所述支撑结构包括第一基板和与第一基板相对设置的第二基板，所述第一基板固定安装在相机机箱的内侧壁上，所述线阵相机通过l形支撑板可拆卸地安装在所述第二基板背离第一基板的一侧；所述第一基板朝向第二基板的一侧固定安装有第一限位块、第二限位块和支撑杆，所述第二基板朝向第一基板的一侧固定安装有第三限位块；所述第二基板的底侧一角与支撑杆的另一端枢接，底侧的另一角通过第一手拧螺丝与第一限位块相抵；所述第一限位块通过第一拉簧与第二基板连接，以使所述第二基板上的第三限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：项忠耀，柴会兵，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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