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本发明涉及一种机械手堆垛飞行抓取设备，包括：玻璃板姿态检测装置，用于非接触式地检测辊道上待抓取玻璃板的姿态信息，姿态信息包括玻璃板相对于辊道的倾斜角度、靠近辊道流向左侧的玻璃板顶点位置及边缘中心位置；机械手，可移动地设置，用于接收玻璃板姿态...
该专利属于格林策巴赫机械（嘉善）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格林策巴赫机械（嘉善）有限公司授权不得商用。

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