一种机械臂传动杆切割用固定夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂传动杆切割用固定夹具，包括底板和第一电机，底板顶部的一侧与第一电机固定连接，第一电机输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的内表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧固定连接有第一弹簧垫，所述第一弹簧垫的一侧且位于第一滑槽的内表面固定连接有第一滑动杆，本发明专利技术涉及机械臂技术领域。该机械臂传动杆切割用固定夹具，利用固定平台、第一夹板和第二夹板的配合使用，避免出现仅有一个固定支点的情况，导致切割过程固定不彻底，出现左右摇摆使工件出现毛边与瑕疵等问题，提高了工件的生产效率与工件生产出来的质量，更便于工作人员的操作。

A Fixed Fixture for Cutting Manipulator Drive Rod

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂传动杆切割用固定夹具
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂传动杆切割用固定夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。现有的针对机械臂传动杆切割时，需要将其固定并且平稳的切割，由于切割工具使用过久常常会产生外表面磨损的现象，并且用于固定的夹具装置通常是从两个方向对中间进行夹紧，固定时只有一个支点，常常导致工件在切割的过程中固定不够彻底，使工件出现毛边，从而降低工件的质量以及降低了工作效率，浪费资源。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械臂传动杆切割用固定夹具，解决了由于切割工具使用过久常常会产生外表面磨损的现象，并且用于固定的夹具装置通常是从两个方向对中间进行夹紧，常常导致工件在切割的过程中固定不够彻底，使工件出现毛边，从而降低工件的质量以及降低了工作效率，浪费资源的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械臂传动杆切割用固定夹具，包括底板和第一电机，所述底板顶部的一侧与第一电机固定连接，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的内表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧固定连接有第一弹簧垫，所述第一弹簧垫的一侧且位于第一滑槽的内表面固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一侧转动连接有制动盒，所述第一电机的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定平台，所述固定平台的外表面开设有第二滑槽。优选的，所述第二滑槽的内表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的内表面螺纹连接有旋钮，所述固定平台的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧与旋钮的一侧均固定连接有第一夹板。优选的，所述第一夹板设置有两个，所述固定平台的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对的一侧之间固定连接有支撑板。优选的，所述支撑板底部的左侧固定连接有套壳，所述套壳的内表面通过第一弹簧滑动连接有第二滑动杆，所述支撑板底部的右侧与第二滑动杆的右端均固定连接有第二夹板。优选的，所述底板的顶部且位于靠近第一电机的一侧固定连接有箱体，所述箱体的内表面开设有第三滑槽，所述制动盒的底部与第三滑槽的内表面滑动连接。优选的，所述制动盒的两侧与箱体内壁的两侧之间均固定连接有第二弹簧，所述制动盒的内表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有圆形卡条，所述圆形卡条两端的内部均设置有螺纹接口。优选的，所述圆形卡条的一端贯穿制动盒并延伸至制动盒的外表面，所述圆形卡条的内表面固定连接有竖杆。优选的，所述底板的侧边固定连接有滑轨，所述底板的底部转动连接有支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架的一端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与底板的底部固定连接。有益效果本专利技术提供了一种机械臂传动杆切割用固定夹具。与现有的技术相比具备以下有益效果：(1)、该机械臂传动杆切割用固定夹具，通过第一电机输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有转动杆，转动杆的内表面开设有第一滑槽，第一滑槽的一侧固定连接有第一弹簧垫，第一弹簧垫的一侧且位于第一滑槽的内表面固定连接有第一滑动杆，第一滑动杆的一侧转动连接有制动盒，第一电机的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有固定平台，固定平台的外表面开设有第二滑槽，支撑板底部的右侧与第二滑动杆的右端均固定连接有第二夹板，利用固定平台、第一夹板和第二夹板的配合使用，避免出现仅有一个固定支点的情况，导致切割过程固定不彻底，出现左右摇摆使工件出现毛边与瑕疵等问题，提高了工件的生产效率与工件生产出来的质量，更便于工作人员的操作。(2)、该机械臂传动杆切割用固定夹具，通过圆形卡条两端的内部均设置有螺纹接口，利用螺纹接口的使用，切割片使用年久后外表面不够锋利影响使用效果时可直接进行更换，螺纹接口更便于拆卸更替，使用极为方便。(3)、该机械臂传动杆切割用固定夹具，通过制动盒的两侧与箱体内壁的两侧之间均固定连接有第二弹簧，制动盒的内表面固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有圆形卡条，利用圆形卡条与第二电机的配合使用，在进行切割时，可更换切割模式，进行旋转切割模式，更具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的切割装置的俯视图；图3为本专利技术图1中A处的局部放大图。图中：1-底板、2-第一电机、3-转轴、4-转动杆、5-第一滑槽、6-第一弹簧垫、7-第一滑动杆、8-制动盒、9-连接板、10-固定平台、11-第二滑槽、12-滑动块、13-旋钮、14-连接块、15-第一夹板、16-支撑柱、17-支撑杆、18-支撑板、19-套壳、20-第一弹簧、21-第二滑动杆、22-第二夹板、23-箱体、24-第三滑槽、25-第二弹簧、26-第二电机、27-圆形卡条、28-螺纹接口、29-竖杆、30-滑轨、31-支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机械臂传动杆切割用固定夹具，包括底板1和第一电机2，底板1的侧边固定连接有滑轨30，在工件加工完毕后，滑轨30的内表面可连接收集装置，收集完毕后，可通过在滑轨30内部移动至外部，实现收集作用，底板1的底部转动连接有支撑架31，支撑架31设置有两个，两个支撑架31的一端均固定连接有支撑柱16，由支撑架31结构使得整个装置更加平稳，遇到外力时不会出现很大的晃动，支撑柱16的顶部与底板1的底部固定连接，底板1的顶部且位于靠近第一电机2的一侧固定连接有箱体23，箱体23的内表面开设有第三滑槽24，制动盒8的底部与第三滑槽24的内表面滑动连接，底板1顶部的一侧与第一电机2固定连接，第一电机2输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴3，转轴3的一侧固定连接有转动杆4，转动杆4的内表面开设有第一滑槽5，第一滑槽5的一侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂传动杆切割用固定夹具，包括底板(1)和第一电机(2)，所述底板(1)顶部的一侧与第一电机(2)固定连接，其特征在于：所述第一电机(2)输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一侧固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的内表面开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的一侧固定连接有第一弹簧垫(6)，所述第一弹簧垫(6)的一侧且位于第一滑槽(5)的内表面固定连接有第一滑动杆(7)，所述第一滑动杆(7)的一侧转动连接有制动盒(8)，所述第一电机(2)的一侧固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定连接有固定平台(10)，所述固定平台(10)的外表面开设有第二滑槽(11)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂传动杆切割用固定夹具，包括底板(1)和第一电机(2)，所述底板(1)顶部的一侧与第一电机(2)固定连接，其特征在于：所述第一电机(2)输出轴的一端固定连接有转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一侧固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的内表面开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的一侧固定连接有第一弹簧垫(6)，所述第一弹簧垫(6)的一侧且位于第一滑槽(5)的内表面固定连接有第一滑动杆(7)，所述第一滑动杆(7)的一侧转动连接有制动盒(8)，所述第一电机(2)的一侧固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定连接有固定平台(10)，所述固定平台(10)的外表面开设有第二滑槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动杆切割用固定夹具，其特征在于：所述第二滑槽(11)的内表面滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的内表面螺纹连接有旋钮(13)，所述固定平台(10)的一侧固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的一侧与旋钮(13)的一侧均固定连接有第一夹板(15)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂传动杆切割用固定夹具，其特征在于：所述第一夹板(15)设置有两个，所述固定平台(10)的两侧均固定连接有支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)相对的一侧之间固定连接有支撑板(18)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂传动杆切割用固定夹具，其特征在于：所述支撑板(18)底部的左侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕可山，吕赛林，何卫敏，吕胜战，
申请(专利权)人：河南发明哥知识产权代理有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41