【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘机械手
本专利技术涉及一种多功能水果摘取机械手
技术介绍
摘取高处的果实时需要存在不安全，采取果实效率低，果实采摘的质量不好等原因需要用到水果摘取器，但是现有的摘取器要么摘取茎细的，要么就是抓取单一，要么就是操作不方便，摘取后可能还要一个个拿下来，整个过程消耗了大量的时间，效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提一种多功能水果摘取机械手，可实现对水果的剪取，收集等一体，实现多功能摘取的方式，大大提升工作效率，提高工作者工作效益。本专利技术公开了一种多功能水果采摘机械手，包括底板，底板上有一个可旋转的齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板上，另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄，把手，盛物托台，编织网，网口，硬质线。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动；把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在...
【技术保护点】
1.一种轻质材料的多功能水果采摘机械手，其特征在于：包括底板，底板上有一个齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板上，另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄，把手，盛物托台，编织网，网口，硬质线。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口...
【技术特征摘要】
1.一种轻质材料的多功能水果采摘机械手，其特征在于：包括底板，底板上有一个齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板上，另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄，把手，盛物托台，编织网，网口，硬质线。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口，编织网固定在顶部和底部的张口框上，通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文辉，王超，江洁，蒋理剑，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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