【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机自动下苗系统
：机械及自动控制
技术介绍
：在目前各种蔬菜移栽机上下苗的方式有如下几种：1，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘，便于携带着跟随栽插机，依次一个一个直接放入栽插头里，进行栽插，操作人员一个控制栽插机行走，另一个人负责下钵苗。2，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘置于栽插机上，然后操作人员一个负责控制栽插机行走，另一个人员负责一个一个放入蔬菜移栽机自带的循环下料杯子中，杯子移动到相应的栽插头处时打开杯底，钵苗落入栽插头中，实施栽插。第一种方式：是纯手动模式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，并携带着跟随栽插机边行走边一个一个放入栽插头中，工作量很大，一次携带量少，费力，效率低，操作需要二人。第二种方式：是半自动方式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，将多个摆满钵苗的盘子携带在栽插机上，然后人工一个一个将钵苗放入循环下料杯子中，由于下料杯子很多，所以相对于第一种方式而言，放钵苗的实时性要求会随意一些，减轻了放钵苗人员的紧张感，但劳动强度还是很大，并且需专人放钵苗，所以需两人才能操作。
技术实现思路
基于上述两种放钵苗方式的缺点，本专利技术采用传感器(2)感应栽插头上升到高位的信号给微控制器(1)，控制两个电机(3、4)驱动下苗机构做垂直和水平运动，依次将塑料育苗钵盘(9)的穴位对准推苗头(10)，推苗头(10)是和栽插头(属于栽插机机体部分，此处不作叙述)联动，怎样联动在此不做叙述。在栽插头需要钵苗时(栽插头上升到高位时)将该穴位的钵苗推出，然后育苗钵盘移动架(8)带动育苗钵盘(9)移...
【技术保护点】
1.要求保护所说的采用传感器(2)感应栽插头上升到高位的信号给微控制器(1)，控制两个电机(3、4)驱动下苗机构做垂直和水平运动，依次将塑料育苗钵盘(9)的穴位对准推苗头(10)，在栽插头需要钵苗时(栽插头上升到高位时)将该穴位的钵苗推出，然后育苗钵盘移动架(8)带动育苗钵盘(9)移动到下一个穴位待机。
【技术特征摘要】
1.要求保护所说的采用传感器(2)感应栽插头上升到高位的信号给微控制器(1)，控制两个电机(3、4)驱动下苗机构做垂直和水平运动，依次将塑料育苗钵盘(9)的穴位对准推苗头(10)，在栽插头需要钵苗时(栽插头上升到高位时)将该穴位的钵苗推出，...
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