一种蔬菜移栽机盘式下苗系统技术方案

一种蔬菜移栽机盘式下苗系统所属领域：机械及自动控制目前蔬菜移栽机下苗方式主要有三种：1：手动模式，钵苗携带着跟随栽插机依次放到栽插头中，工作量大，效率低。2：半自动模式，人工将钵苗放入循环下料杯子中，需两人才能操作。3：在申请专利采用微控制器控制两个电机驱动下料机构做垂直和水平运动，自动推苗，但此方式下苗机构体积大，复杂，成本高。针对以上下苗方式的缺点，本发明专利技术采用盘式结构，将钵苗夹放于一个推苗杆4，和一个挡苗器3之间，挡苗器3下降后，钵苗被推苗杆4整排的推入下苗螺旋弹簧轴2中，挡苗器3再上升将其余的钵苗推开下苗螺旋弹簧轴2，下苗螺旋弹簧轴2旋转下料。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机盘式下苗系统
：机械及自动控制
技术介绍
：在目前各种蔬菜移栽机上下苗的方式有如下几种：1，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘，便于携带着跟随栽插机，依次一个一个直接放入栽插头里，进行栽插，操作人员一个控制栽插机行走，另一个人负责下钵苗。2，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘置于栽插机上，然后操作人员一个负责控制栽插机行走，另一个人员负责一个一个将钵苗放入蔬菜移栽机自带的循环下料杯子中，杯子移动到相应的栽插头处时打开杯底，钵苗落入栽插头中，实施栽插。3，本人已经在申请的一个专利，就是将育好苗的育苗塑料钵盘直接插入自动下苗机中，由控制器控制水平电机和垂直电机配合，将钵苗盘的穴位依次对准推苗头，在栽插头上升到高位时将钵苗推出到栽插头中，实现自动下苗。第一种方式：是纯手动模式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，并携带着跟随栽插机边行走边一个一个放入栽插头中，工作量很大，一次携带量少，费力，效率低，操作需要二人。第二种方式：是半自动方式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，将多个摆满钵苗的盘子携带在栽插机上，然后人工一个一个将钵苗放入循环下料杯子中，由于下料杯子很多，所以相对于第一种方式而言，放钵苗的实时性要求会随意一些，减轻了放钵苗人员的紧张感，但劳动强度还是很大，并且需专人放钵苗，所以需两人才能操作。第三种方式：是一种自动下苗系统，虽然自动化程度高，但由于育苗塑料钵盘较大，由于育苗塑料钵盘水平移动和垂直移动，所以自动下苗架的面积是育苗塑料钵盘的4倍大，对于小型移栽机安装会有困难。
技术实现思路
：基于上述三种下钵苗方式的缺点，本专利技术采用一个下苗盘1，在一侧安装一个下苗螺旋弹簧轴2，螺距为一个钵苗的直径，下苗螺旋弹簧轴2一端装皮带轮6和皮带7，在下苗盘1另一侧安装一个推苗杆4，在下苗螺旋弹簧轴2靠近推苗杆4侧从下苗盘1底部的开槽中伸上来挡苗器3，推苗杆4由连杆5相连，连杆5下端孔套于位于下苗盘1的轴上，并且此轴上装一个扭转弹簧给连杆5施加一个力，带动推苗杆4给钵苗施加一个推力，以防止钵苗倒伏，并且在下苗螺旋弹簧轴2中的苗全部下完时，挡苗器3旋转，从而挡苗器3降到下苗盘1以下，这样推苗杆4的作用力会将整排钵苗推到下苗螺旋弹簧轴2中，然后挡苗器3重新转回，从下苗盘1底部槽孔伸出，将余下的钵苗推离下苗螺旋弹簧轴2，这样使得余下的钵苗不影响下苗螺旋弹簧轴2的旋转下苗动作，同时余下的钵苗也不会被下苗螺旋弹簧轴2旋转而伤害，当栽插头上升到高位时，微控制器控制电机11，通过皮带7驱动下苗螺旋弹簧轴2旋转一圈，这样，下苗螺旋弹簧轴2中的最前端的一个苗掉出到栽插头中，其他的钵苗也向前移动了一个苗位，依次类推，当下苗螺旋弹簧轴2中的苗全部掉出时，挡苗器3再次降下，新一排的钵苗被推入下苗螺旋弹簧轴2中，直到全部钵苗下完，将推苗杆4拉回到卡住位，将钵苗摆放到下苗盘1上，将推苗杆4从卡住位放到推苗位，重复上面的动作。本专利技术的优点：1，只需一人即可以操作，节省人力，降低成本，提高了效率。2，需要将钵苗一个一个从育苗钵盘中预先脱出，摆放到下苗盘1中即可，提高了效率。3，本专利技术体积小，只比一个塑料育苗钵盘稍大，便于安装，成本低。附图说明：图1是盘式下苗系统等轴测示意图；图2是盘式下苗系统侧视示意图；图3是盘式下苗系统俯视示意图；图4是盘式下苗系统下视示意图；图中的标号代表的零件名称如下：1-下苗盘；2-下苗螺旋弹簧轴；3-挡苗器；4-推苗杆；5-连杆；6-皮带轮；7-皮带；8-挡苗器旋转销；9-直线驱动器轴；10-直线驱动器；11-驱动电机；12-直线驱动器连杆具体实施方式：育好的钵苗放于推苗杆4和挡苗器3之间，推苗杆4依靠连杆5下部销轴上的一个扭转弹簧(扭转弹簧没有画出，实际产品是安装在轴上)来产生推苗力，来夹紧钵苗，防止钵苗倾倒，以及在挡苗器3下降时将钵苗推到下苗螺旋弹簧轴2中，挡苗器3的上下动作的实现是由挡苗器3沿着销轴8旋转来完成，旋转的动力来自于直线驱动器10驱动直线驱动器轴9来回伸缩来实现，直线驱动器轴9由直线驱动器连杆12和挡苗器3的销轴相连，当直线驱动器轴9伸出时，挡苗器3会从下苗盘1的槽孔中升上来，反之就缩下去。下苗动作由驱动电机11通过皮带7，和皮带轮6来驱动下苗螺旋弹簧轴2旋转，在控制器的控制下，每次旋转一圈，将会推动下苗螺旋弹簧轴2中的钵苗向前移动一个钵苗位，最前面的一个钵苗位底部是空的，此位的钵苗将掉落于栽插头中，从而实现下苗动作。控制器通过计数来判断下苗螺旋弹簧轴2中的苗什么时刻下完，当下完时，控制器控制直线驱动器轴9缩回，使得挡苗器3旋转而缩到下苗盘1之下，钵苗在推苗杆4的推力作用下整排钵苗被推入下苗螺旋弹簧轴2中，然后控制器控制直线驱动器轴9伸出，挡苗器3旋转伸出到下苗盘1之上，将还没有进入下苗螺旋弹簧轴2的钵苗推开，从而不影响下苗螺旋弹簧轴2的下苗动作，同时也保护了余下的钵苗不会被下苗螺旋弹簧轴2旋转而伤害。当下苗盘1上的所有钵苗下完后，将推苗杆4拉回到卡住位，再将钵苗摆满下苗盘1，然后将推苗杆4移到推苗位置，重复前面的下苗动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.要求保护所说的采用采用推苗杆4和挡苗器3将钵苗夹紧，防止钵苗倾倒，以及在挡苗器3下降时将钵苗推到下苗螺旋弹簧轴2中的钵苗稳定暂存以及供给方式。/n

【技术特征摘要】
1.要求保护所说的采用采用推苗杆4和挡苗器3将钵苗夹紧，防止钵苗倾倒，以及在挡苗器3下降时将钵苗推到下苗螺旋弹簧轴2中的钵苗稳定暂存以及供给方式。


2.要求保护与前面第1条所述的推苗杆4和挡苗器3相似的零件来将钵苗夹紧，防止钵苗倾倒，以及以推苗杆4相似的零件将苗推到与下苗螺旋弹簧轴4相似的下苗轴中的钵苗稳定暂存以及供给方式。


3.要求保护所说的通过挡苗器3下降，使得推苗杆4将钵苗推入下苗螺旋弹簧轴中，然后挡苗器3再上升，将没有进入下苗螺旋弹簧轴中的钵苗推离开下苗螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军驰，
申请(专利权)人：胡军驰，
类型：发明
国别省市：上海;31