一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本实用新型专利技术采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机
本技术涉及农业机械领域或者移栽机械领域，特别涉及一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机。
技术介绍
蔬菜是我们日常生活中不可或缺的食物品种，我国种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，且持续增长，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前，我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗，后移栽种植的方式，这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候灾害所造成蔬菜减产的补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益，所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提条件。目前，现代农业机械出于资源成本的考虑，将尽量多的功能集成，而针对目前全国蔬菜耕种面积远小于水稻、小麦耕种面积的情况，蔬菜的种植需要发掘土地高效播种的潜力，同时目前人工栽植成本过高，半自动移栽机也无法脱离人工实现全天候种植的稳定性要求，且半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗，而自走式无法适应规模化大田作业的效率要求，牵引式无法自如实现栽植深度控制，由此设计一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，可实现取苗、投苗、栽植、覆土、浇水、穴盘回收等全过程自动化蔬菜移栽。而设计这款移栽机，在保证好的移栽效果和移栽效率的情况下，尽量实现移栽机安装便利，功能多样，结构可靠是非常重要的。在现有技术中，中国专利公开了一种全自动移栽机，采用电机控制秧盘翻转形式，同时自动对两行秧苗移栽；多个秧盘放置在一个独立的秧盘架中，可独立更换；传送带将秧苗输送到正苗机构，同时退出秧盘进入收纳箱；利用拖拉机牵引和输入电源，同时具备栽苗和起垄功能，实现全程自动控制；在牵引速度变化时栽苗距离的均匀性。该移栽机需要在移栽前将苗摆放在秧盘中，过程繁杂，不可实现对移栽机底盘高度调节，无法对垄宽及栽植行距进行调节，对不同垄宽及不同作物栽植行距的要求的适应性较差，且无法实现浇水功能，对栽植秧苗成活率有一定影响。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，拖拉机悬挂实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，容易调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可实现取苗、投苗、栽植、苗盘回收、浇水等全流程自动。本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置和导苗装置；所述机架包括前横梁Ⅰ、前横梁Ⅱ、第一中横梁、后横梁Ⅰ、后横梁Ⅱ、第一左纵梁Ⅰ、第一左纵梁Ⅱ、第一右纵梁Ⅰ、第一右纵梁Ⅱ、立柱、穴盘输送支架、穴盘回收机构安装架和浇水装置放置架横梁；所述前横梁Ⅰ、后横梁Ⅰ、第一左纵梁Ⅰ和第一右纵梁Ⅰ固定在一个平面上，共同构成机架底部支架；所述前横梁Ⅱ、第一中横梁、后横梁Ⅱ、第一左纵梁Ⅱ和第一右纵梁Ⅱ固定在一个平面上，共同构成机架上部支架；所述机架底部支架和机架上部支架通过立柱连接；所述穴盘输送支架包括穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ、穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ和直线光轴安装底座；所述穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ位于第一中横梁与后横梁Ⅱ之间；所述直线光轴安装底座分别固定在穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ上；所述穴盘回收机构安装架包括穴盘回收机构安装架安装横梁、穴盘回收机构安装架安装左立柱和穴盘回收机构安装架右立柱；所述穴盘回收机构安装架安装横梁两端分别通过穴盘回收机构安装架安装左立柱和穴盘回收机构安装架右立柱安装在机架底部支架上；所述浇水装置放置架横梁位于所述第一左纵梁Ⅰ与第一右纵梁Ⅰ之间；所述地轮通过抱箍装置安装在三点悬挂装置和分苗栽植装置的左右两侧；所述三点悬挂装置焊接在前横梁Ⅰ中间，用于与拖拉机相连；所述取苗机构安装在机架上部支架上，所述取苗机构包括取苗机构支架和取苗模块，所述取苗模块两侧分别安装在取苗机构支架上；所述取苗模块将取苗位置的苗钵取出，并输送至分苗栽植装置上方；所述导苗装置固定在机架上部支架上，用于将取苗模块取出的苗钵导入分苗栽植装置；所述穴盘输送装置通过直线光轴安装底座支撑在穴盘输送支架上；所述穴盘输送装置用于将装有苗钵的穴盘输送到取苗位置；所述穴盘回收装置安装在所述穴盘回收机构安装架上，且位于所述穴盘输送装置后方，所述穴盘输送装置用于将空穴盘输送至穴盘回收装置上；所述分苗栽植装置与前横梁Ⅰ连接，所述三点悬挂装置左右两侧分别安装分苗栽植装置，所述分苗栽植装置用于将苗钵栽植入田垄中；所述浇水装置包括浇水喷头储水机构和浇水喷头；所述浇水喷头储水机构和浇水喷头通过螺纹连接；所述浇水喷头储水机构通过抱箍与放置架横梁连接。进一步，所述穴盘回收装置包括穴盘回收堆叠箱、滑板、穴盘输送带安装支架、穴盘挡板和输送带；所述穴盘回收堆叠箱固定在后横梁Ⅰ上，所述滑板两侧与穴盘输送带安装支架连接，所述滑板安装在穴盘回收堆叠箱上方，所述穴盘输送带安装支架安装在穴盘回收机构安装架安装横梁上；所述穴盘挡板铰接固定于穴盘输送带安装支架两侧，用于改变掉落的空穴盘角度，使空穴盘平稳与输送带接触；所述穴盘输送带安装在穴盘输送带安装支架中间，用于将空穴盘输送至穴盘回收堆叠箱。进一步，所述取苗机构支架包括前横梁、第二中横梁、后横梁、第二左纵梁Ⅰ、第二右纵梁Ⅰ、第二左纵梁Ⅱ、第二右纵梁Ⅱ、阻尼器安装横梁和取苗支架立柱；所述前横梁、第二中横梁、后横梁、第二左纵梁Ⅰ和第二左纵梁Ⅱ构成取苗支架上部支架；所述取苗支架上部支架通过取苗支架立柱固定在所述机架上部支架上；所述阻尼器安装横梁两端分别安装在第二右纵梁Ⅰ和第二右纵梁Ⅱ上，所述第二右纵梁Ⅰ位于第二左纵梁Ⅰ下方，且两端与所述取苗支架立柱连接；所述第二右纵梁Ⅱ位于第二左纵梁Ⅱ下方，且两端与所述取苗支架立柱连接。进一步，所述穴盘回收机构安装架安装左立柱通过抱箍装置与第一左纵梁Ⅰ连接；所述穴盘回收机构安装架右立柱通过抱箍装置与第一右纵梁Ⅰ连接；所述浇水装置放置架横梁两端通过抱箍装置分别与第一左纵梁Ⅰ和第一右纵梁Ⅰ连接。进一步，所述浇水装置还包括水箱，所述水箱固定放置在第二中横梁和后横梁之间；所述水箱与浇水喷头供水。本技术的有益效果在于：1.本技术所述的拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，采用框架组合方式，将多个功能模块通过工作流程需要组合起来，一人可以同时控制两行、四行穴盘苗的移栽工作。多个放有钵体苗的苗盘放置在独立的苗盘放置架，完成取投苗工作的空穴盘通过穴盘回收装置叠放在回收箱中。2.本技术的穴盘输送和穴盘回收装置为分离装配，利用框架式结构的灵活装配方式，实现穴盘输送装置、穴盘回收装置叠加放置。单人可以实现连续输送，连续回收的高效移栽。水平叠放的框架结构能够在降低机器高度、长度的同时，实现机器的轻便化。3.本技术的栽植分苗的动力由地轮输入，由于采用框架式结构，能够适应不同钵体苗所要求的垄宽；可调节的地轮高度能适应不同的栽植深度要求；可调节栽植器之间距离适应不同行距要求。附图说明图1为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括地轮(1)、机架(2)、三点悬挂装置(3)、取苗机构(4)、穴盘输送装置(5)、穴盘回收装置(6)、分苗栽植装置(7)、浇水装置(8)和导苗装置(9)；/n所述机架(2)包括前横梁Ⅰ(2-1)、前横梁Ⅱ(2-2)、第一中横梁(2-3)、后横梁Ⅰ(2-4)、后横梁Ⅱ(2-5)、第一左纵梁Ⅰ(2-6)、第一左纵梁Ⅱ(2-7)、第一右纵梁Ⅰ(2-8)、第一右纵梁Ⅱ(2-9)、立柱(2-10)、穴盘输送支架、穴盘回收机构安装架和浇水装置放置架横梁(2-17)；所述前横梁Ⅰ(2-1)、后横梁Ⅰ(2-4)、第一左纵梁Ⅰ(2-6)和第一右纵梁Ⅰ(2-8)固定在一个平面上，共同构成机架底部支架；所述前横梁Ⅱ(2-2)、第一中横梁(2-3)、后横梁Ⅱ(2-5)、第一左纵梁Ⅱ(2-7)和第一右纵梁Ⅱ(2-9)固定在一个平面上，共同构成机架上部支架；所述机架底部支架和机架上部支架通过立柱(2-10)连接；所述穴盘输送支架包括穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)、穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)和直线光轴安装底座(2-13)；所述穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)位于第一中横梁(2-3)与后横梁Ⅱ(2-5)之间；所述直线光轴安装底座(2-13)分别固定在穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)上；所述穴盘回收机构安装架包括穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)、穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)；所述穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)两端分别通过穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)安装在机架底部支架上；所述浇水装置放置架横梁(2-17)位于所述第一左纵梁Ⅰ(2-6)与第一右纵梁Ⅰ(2-8)之间；/n所述地轮(1)通过抱箍装置安装在三点悬挂装置(3)和分苗栽植装置(7)的左右两侧；所述三点悬挂装置(3)焊接在前横梁Ⅰ(2-1)中间，用于与拖拉机相连；所述取苗机构(4)安装在机架上部支架上，所述取苗机构(4)包括取苗机构支架(4-1)和取苗模块(4-2)，所述取苗模块(4-2)两侧分别安装在取苗机构支架上(4-1)；所述取苗模块将取苗位置的苗钵取出，并输送至分苗栽植装置(7)上方；所述导苗装置(9)固定在机架上部支架上，用于将取苗模块(4-2)取出的苗钵导入分苗栽植装置(7)；所述穴盘输送装置(5)通过直线光轴安装底座(2-13)支撑在穴盘输送支架上；所述穴盘输送装置(5)用于将装有苗钵的穴盘输送到取苗位置；所述穴盘回收装置(6)安装在所述穴盘回收机构安装架上，且位于所述穴盘输送装置(5)后方，所述穴盘输送装置(5)用于将空穴盘输送至穴盘回收装置(6)上；所述分苗栽植装置(7)与前横梁Ⅰ(2-1)连接，所述三点悬挂装置(3)左右两侧分别安装分苗栽植装置(7)，所述分苗栽植装置(7)用于将苗钵栽植入田垄中；所述浇水装置(8)包括浇水喷头储水机构(8-1)和浇水喷头(8-2)；所述浇水喷头储水机构(8-1)和浇水喷头(8-2)通过螺纹连接；所述浇水喷头储水机构(8-1)通过抱箍与放置架横梁(2-17)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括地轮(1)、机架(2)、三点悬挂装置(3)、取苗机构(4)、穴盘输送装置(5)、穴盘回收装置(6)、分苗栽植装置(7)、浇水装置(8)和导苗装置(9)；
所述机架(2)包括前横梁Ⅰ(2-1)、前横梁Ⅱ(2-2)、第一中横梁(2-3)、后横梁Ⅰ(2-4)、后横梁Ⅱ(2-5)、第一左纵梁Ⅰ(2-6)、第一左纵梁Ⅱ(2-7)、第一右纵梁Ⅰ(2-8)、第一右纵梁Ⅱ(2-9)、立柱(2-10)、穴盘输送支架、穴盘回收机构安装架和浇水装置放置架横梁(2-17)；所述前横梁Ⅰ(2-1)、后横梁Ⅰ(2-4)、第一左纵梁Ⅰ(2-6)和第一右纵梁Ⅰ(2-8)固定在一个平面上，共同构成机架底部支架；所述前横梁Ⅱ(2-2)、第一中横梁(2-3)、后横梁Ⅱ(2-5)、第一左纵梁Ⅱ(2-7)和第一右纵梁Ⅱ(2-9)固定在一个平面上，共同构成机架上部支架；所述机架底部支架和机架上部支架通过立柱(2-10)连接；所述穴盘输送支架包括穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)、穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)和直线光轴安装底座(2-13)；所述穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)位于第一中横梁(2-3)与后横梁Ⅱ(2-5)之间；所述直线光轴安装底座(2-13)分别固定在穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)上；所述穴盘回收机构安装架包括穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)、穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)；所述穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)两端分别通过穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)安装在机架底部支架上；所述浇水装置放置架横梁(2-17)位于所述第一左纵梁Ⅰ(2-6)与第一右纵梁Ⅰ(2-8)之间；
所述地轮(1)通过抱箍装置安装在三点悬挂装置(3)和分苗栽植装置(7)的左右两侧；所述三点悬挂装置(3)焊接在前横梁Ⅰ(2-1)中间，用于与拖拉机相连；所述取苗机构(4)安装在机架上部支架上，所述取苗机构(4)包括取苗机构支架(4-1)和取苗模块(4-2)，所述取苗模块(4-2)两侧分别安装在取苗机构支架上(4-1)；所述取苗模块将取苗位置的苗钵取出，并输送至分苗栽植装置(7)上方；所述导苗装置(9)固定在机架上部支架上，用于将取苗模块(4-2)取出的苗钵导入分苗栽植装置(7)；所述穴盘输送装置(5)通过直线光轴安装底座(2-13)支撑在穴盘输送支架上；所述穴盘输送装置(5)用于将装有苗钵的穴盘输送到取苗位置；所述穴盘回收装置(6)安装在所述穴盘回收机构安装架上，且位于所述穴盘输送装置(5)后方，所述穴盘输送装置(5)用于将空穴盘输送至穴盘回收装置(6)上；所述分苗栽植装置(7)与前横梁Ⅰ(2-1)连接，所述三点悬挂装置(3)左右两侧分别安装分苗栽植装置(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，刘一俊，罗朝霞，贾翠平，王震，黄冠龙，秦芳，武东东，韩绿化，杨德勇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32