【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水产养殖，属于一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法。
技术介绍
1、传统河蟹养殖投饵方式主要是人工撑船投饵，存在劳动强度大、效率低下、投饵不均匀等问题。河蟹养殖无人投饵船能够大幅降低人工劳动强度，增加工作效率，提高河蟹养殖经济效益。河蟹养殖池塘的特点为池塘面积不大、多个池塘集中、形状不规则且无序分布，若作业船只在一个池塘中进行作业，则成本高且利用率低，因而需要作业船能够转塘进行多池塘投饵作业，提高投饵船利用率。面对多池塘集中无序分布的作业环境特点，需要考虑如何实现各池塘之间的遍历衔接，并且满足作业船遍历各池塘所产生的代价最低，提高作业船作业效率。
2、模拟退火算法是解决路径规划问题的常用方法之一，然而传统模拟退火算法存在算法效率较低，解的质量较差的问题，无法满足水产养殖作业船多池塘高效作业转塘路径规划要求。因此本专利技术提出一种基于改进模拟退火算法的水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，提高作业船利用率和作业效率。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术...
【技术保护点】
1.一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述步骤S1扫描整体池塘区域，进行数据收集，并通过计算机形成池塘区域整体地图图像和位置数据。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述步骤S3确定区域内各个池塘的位置信息，并在完成填充并栅格化的二维图像上选择起
...【技术特征摘要】
1.一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述步骤s1扫描整体池塘区域，进行数据收集，并通过计算机形成池塘区域整体地图图像和位置数据。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙月平，方正，王红，汪彦彤，郭佩璇，赵德安，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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