The utility model discloses a seedling plate positioning device, which comprises a frame and a transverse positioning clamping mechanism installed on the frame, a longitudinal positioning clamping mechanism and two sets of symmetrically arranged vertical pressure plates. The transverse positioning mechanism comprises several side guide plates and several limit guide rolls, several side guide plates and limit guide rolls. The longitudinal positioning clamping mechanism comprises a clamping plate and a driving part which can rotate around a fixed axis mounted on the frame, and the driving part drives the clamping plate to turn over to complete the vertical positioning clamping of the seedling plate; the frame comprises a feeding plate section frame. The transverse limit mechanism is installed on the frame of the feeding plate section, and the vertical pressure plate is arranged on the outside of each set of limit guide rolls. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, accurate and reliable positioning, high efficiency, simple control and less damage to potted seedlings.
【技术实现步骤摘要】
一种苗盘定位装置
本技术涉及一种农作物移栽设备,具体涉及一种苗盘定位装置。
技术介绍
育苗移栽是大幅度提高作物单产的有效途径之一,它能充分利用自然界光热资源提高农业生产的综合效益。目前,我国全自动移栽机机型较少,其送盘驱动方式多采用机械驱动,该方式存在一定的累计误差,导致了送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定和智能化程度不高等问题,进而影响移栽工作效率以及钵苗移栽之后的生长情况。因此,如何解决在机械移栽过程中出现的送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定及移栽机械自身对钵苗的苗体伤害等问题成为行业内的当务之急。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种苗盘定位装置,它具有结构简单,成本低,定位精准可靠,效率高,控制简便,对钵苗损害少的优点。为解决上述技术问题,本技术提出的技术方案为:一种苗盘定位装置,包括机架和安装在机架上的横向限位机构、纵向定位夹持机构及两组对称设置的竖向压板,所述横向限位机构包括若干个侧边导向板和若干个限位导向辊,若干个侧边导向板和限位导向辊均分成两组对称安装在机架两侧并形成允许苗盘通过的输送通道;所述纵向定位夹持机构包括可绕安装在机架上的固定轴旋转的夹持板和驱动件,所述驱动件带动夹持板翻转完成苗盘的纵向的定位夹持;所述机架包括送盘段架体和顶苗段架体,所述横向限位机构安装在送盘段架体上,所述竖向压板设置在每组限位导向辊的外侧。作为上述技术方案的进一步改进:所述侧边导向板上设有折弯结构,使其对称安装后两板间间距为上端大于下端。进一步的,所述限位导向辊由轴承套在机架上的支撑杆上,轴承能绕支撑杆转动,可对苗盘输送 ...
【技术保护点】
1.一种苗盘定位装置,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的横向限位机构(2)、纵向定位夹持机构(3)及两组对称设置的竖向压板(4),所述横向限位机构(2)包括若干个侧边导向板(21)和若干个限位导向辊(22),若干个侧边导向板(21)和限位导向辊(22)均分成两组对称安装在机架(1)两侧并形成允许苗盘通过的输送通道;所述纵向定位夹持机构(3)包括可绕安装在机架(1)上的固定轴(31)旋转的夹持板(32)和驱动件(33),所述驱动件(33)带动夹持板(32)翻转完成苗盘的纵向的定位夹持;所述机架(1)包括送盘段架体(11)和顶苗段架体(12),所述横向限位机构(2)安装在送盘段架体(11)上,所述竖向压板(4)设置在每组限位导向辊(22)的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种苗盘定位装置,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的横向限位机构(2)、纵向定位夹持机构(3)及两组对称设置的竖向压板(4),所述横向限位机构(2)包括若干个侧边导向板(21)和若干个限位导向辊(22),若干个侧边导向板(21)和限位导向辊(22)均分成两组对称安装在机架(1)两侧并形成允许苗盘通过的输送通道;所述纵向定位夹持机构(3)包括可绕安装在机架(1)上的固定轴(31)旋转的夹持板(32)和驱动件(33),所述驱动件(33)带动夹持板(32)翻转完成苗盘的纵向的定位夹持;所述机架(1)包括送盘段架体(11)和顶苗段架体(12),所述横向限位机构(2)安装在送盘段架体(11)上,所述竖向压板(4)设置在每组限位导向辊(22)的外侧。2.根据权利要求1所述的苗盘定位装置,其特征在于:所述侧边导向板(21)上设有折弯结构,使其对称安装后两板间间距为上端大于下端。3.根据权利要求1所述的苗盘定位装置,其特征在于:所述限位导向辊(22)由轴承(23)套在机架(1)上的支撑杆(24)上,轴承(23)能绕支撑杆(24)转动。4.根据权利要求3所述的苗盘定位装置,其特征在于:所述侧边导向板(21)内侧与轴承(23)相切。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:吴明亮,冯世杰,颜波,肖瑶,胡婷,
申请(专利权)人:湖南农业大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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