自走式全自动钵苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方的机架上安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本发明专利技术通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。

Self-propelled automatic pot seedling transplanter

The invention discloses a self-propelled full-automatic pot seedling transplanter, which comprises a frame and an engine, an engine transmission connection transplantation deceleration device, a pot seedling removal grasping device is also installed on the frame, a pot seedling ejection device is installed above the pot seedling removal grasping device, and a pot seedling is installed on the frame below the pot seedling removal grasping device. The horizontal conveying device and the horizontal conveying device of potted seedlings are relatively equipped with seedling separation device on both sides, and the seedling removal grasping device, seedling ejection device, seedling horizontal conveying device and seedling separation device are respectively connected to the transplantation deceleration device; the moving drive of the frame is realized by the cooperation of the engine and the transplantation deceleration device. At the same time, it can also drive the action of seedling grabbing device, seedling ejection device, seedling horizontal conveying device and seedling seedling seedling seedling seedling seedling seedling separation device, thus completing seedling planting and transplanting in one time without human intervention, greatly reducing labor intensity, smoothly transporting seedlings in pots, avoiding the phenomenon of lockout of seedlings caused by incarceration, and improving farming efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自走式全自动钵苗移栽机
本专利技术涉及钵苗移栽设备
，尤其涉及一种自走式全自动钵苗移栽机。
技术介绍
随着农业技术的发展，越来越多的农业机械被研究制造并投入到农业生产中来，大大地减轻了农作人员的劳动强度和提高了农作效率，其中移栽机便是今年来新兴并大规模使用的农业机械之一。移栽机的作用是将在温室内预植好的钵苗移栽至土壤中，为了便于机械化操作，幼苗在育苗时统一在钵杯中进行，然后将钵杯均码放在钵苗盘内，在进行移栽时，将钵苗盘陆续填装到移栽机上，利用移栽机上专门安装的相关机构的配合，将钵苗移栽至土壤中。目前使用的移栽机存在移栽株距不可调、钵杯脱离困难、单株移栽效率低等缺点，因此有必要在移栽机进行改进，以避免上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种移栽效率高、操作简单的自走式全自动钵苗移栽机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置。作为优选的技术方案，所述移植减速装置包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有与所述发动机传动连接的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接至投苗减速传动装置和所述捣苗移苗抓取装置，所述分苗减速传动装置传动连接至钵苗水平输送减速传动装置和所述分苗装置。作为优选的技术方案，所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述减速输入锥齿轮与所述花键锥齿轴啮合；所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合；所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的投苗减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴；所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的分苗减速传动轴，所述分苗减速传动轴上固定安装有分苗动力齿轮，所述分苗动力齿轮与所述第一减速输入齿轮啮合；所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的输送带减速传动轴，所述输送带减速传动轴上固定连接有输送带减速齿轮，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴上的输送带驱动齿轮，所述输送带驱动齿轮通过所述第三减速输入齿轮传动连接所述输送带减速齿轮。作为优选的技术方案，所述捣苗移苗抓取装置包括固定安装在所述机架上的移苗导向座，所述移苗导向座内转动安装有移苗转轴，所述移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，所述移苗轴套上铰接有移苗动力装置，所述移苗轴套上还转动安装有抓苗架，所述抓苗架外侧设有与所述移苗导向座配合的导向轮，所述抓苗架端部转动安装有抓苗装置，所述抓苗装置与所述移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；所述移苗动力装置包括与所述移苗轴套铰接的弹簧缸，与所述弹簧缸对应设有移苗转轮，所述移苗转轮安装在所述捣苗移苗抓取减速传动轴上，所述弹簧缸的推杆端部铰接至所述移苗转轮中心的外侧；所述抓苗动力装置包括连接在所述移苗轴套上的抓苗顶柱，所述抓苗顶柱上限位套装有顶柱回位弹簧；所述抓苗装置包括转动安装的抓苗座，所述抓苗座顶端呈一字型布置有分苗器，所述分苗器延伸至所述抓苗座的外侧且镂空设置，相邻两所述分苗器之间形成有抓苗间隙，贯穿所述分苗器设有至少一个夹苗避让槽，所述抓苗座与所述抓苗架之间还连接有与所述夹苗避让槽配合使用的夹苗装置。作为优选的技术方案，所述钵苗顶出装置包括转动安装的钵苗顶架，所述钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，所述顶架曲柄装置连接至所述投苗减速传动轴，所述钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两所述钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，所述钵苗顶杆贯穿所述顶杆限位装置插接设置，所述顶杆限位装置与所述钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离所述钵苗顶架侧的所述顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿所述防护顶板布置有过孔，两所述钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，所述钵苗顶座上布置有与所述过孔对应设置的钵苗顶柱；所述顶杆限位装置包括与所述钵苗顶杆对应套装设置的顶杆杆套，两所述顶杆杆套之间固定连接有至少两个与所述机架固定连接的杆套安装板；所述顶杆辅助回位装置包括设置在靠近所述钵苗顶架侧的所述杆套安装板与所述钵苗顶架之间的回位辅助弹簧，所述回位辅助弹簧设置为两个且在所述杆套安装板两端相对设置。作为优选的技术方案，所述钵苗水平输送装置包括与所述输送带减速传动轴传动连接的两个水平输送带，两所述水平输送带的输送方向相背设置。作为优选的技术方案，所述分苗装置包括各所述水平输送带外端对应铰接安装的分苗臂，所述分苗臂靠近所述水平输送带的一端设有分苗爪，所述分苗臂的中部铰接有分苗拉臂，所述分苗拉臂通过分苗凸轮连接至所述分苗减速传动轴。由于采用了上述技术方案，自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置；本专利技术通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，实现钵苗盘给进、钵苗顶出转移、钵苗水平输送和栽种任务，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且在种植过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的俯视图；图3是本专利技术实施例的后视图；图4是本专利技术实施例部分部件的结构示意图；图5是本专利技术实施例移植减速装置的立体结构示意图；图6是本专利技术实施例捣苗移苗抓取装置未安装移苗导向板的结构示意图；图7是本专利技术实施例捣苗移苗抓取装置的侧视图；图8是本专利技术实施例捣苗移苗抓取装置的俯视图；图9是本专利技术实施例捣苗移苗抓取装置中夹苗装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例钵苗顶出装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例钵苗顶出装置安装状态的结构示意图；图中：1-机架；2-发动机；3-作业传动装置；4-移植减速装置；41-减速壳体；42-花键锥齿轴；43-主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，其特征在于：所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置。

【技术特征摘要】
1.自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，其特征在于：所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置。2.如权利要求1所述的自走式全自动钵苗移栽机，其特征在于：所述移植减速装置包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有与所述发动机传动连接的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接至投苗减速传动装置和所述捣苗移苗抓取装置，所述分苗减速传动装置传动连接至钵苗水平输送减速传动装置和所述分苗装置。3.如权利要求2所述的自走式全自动钵苗移栽机，其特征在于：所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述减速输入锥齿轮与所述花键锥齿轴啮合；所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合；所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的投苗减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴；所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的分苗减速传动轴，所述分苗减速传动轴上固定安装有分苗动力齿轮，所述分苗动力齿轮与所述第一减速输入齿轮啮合；所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的输送带减速传动轴，所述输送带减速传动轴上固定连接有输送带减速齿轮，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴上的输送带驱动齿轮，所述输送带驱动齿轮通过所述第三减速输入齿轮传动连接所述输送带减速齿轮。4.如权利要求3所述的自走式全自动钵苗移栽机，其特征在于：所述捣苗移苗抓取装置包括固定安装在所述机架上的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，李鑫金，李永胜，刘清华，王隆刚，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37