一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构制造技术

本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。行走作业功能。行走作业功能。

【技术实现步骤摘要】
一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构


[0001]本技术涉及一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，属于机械设备传动


技术介绍

[0002]目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，驱动多以前轮驱动、后轮转向或者前轮驱动与转向并存的方式为主。部分车型前轮采用液压或电驱动，后轮采用液压转向的结构实现运动控制。受结构局限性的限制，整机的转弯半径大，转场速度慢，作业环境存在单一性，作业效率低。
[0003]现有技术中自行走机构只采用电机驱动实现自行走机构的行走和转向功能，或者采用液压驱动实现自行走机构的行走和转向功能，只能实现直线行走和简单转向功能。不能实现整机自行走机构的斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
[0004]现有自行走机构的转向采用电机驱动齿轮副或液压油缸平衡控制四轮转向架实现转向，存在控制不精确、同步性差的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）包括转向架转轴（31）和转轴固定板（32），转向架转轴（31）焊接于转轴固定板（32）上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴（31）的下部，位于转轴固定板（32）的上方；所述转向架总成（21）的下方安装有车轮总成（22），车轮总成（22）固定连接有行走减速机（23）。2.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆总成连接有转向驱动电机或转向液压马达。3.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括垂直于转轴固定板（32）设置的行走驱动行走减速机固定板（34），行走驱动行走减速机固定板（34）上固定有行走减速机（23），转轴固定板（32）与行走驱动行走减速机固定板（34）之间设有行走驱动行走减速机固定板加强筋（33）。4.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转轴固定板（32）上设有转向电机固定轴（35）。5.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管（4）、压盖（2）和紧固螺栓标准件组合（1），转向架转轴（31）固定在转向架套管（4）内，转向架转轴（31）的顶端通过紧固螺栓标准件组合（1）固定有压盖（2），转向架转轴（31）相对于转向架套管（4）进行上下限位。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，王兆强，赵佳伟，高伟，孙令涛，李鑫金，王文，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：