一种关节减速器测试机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，设置于减速器法兰下方的驱动装置；驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于电机调节架上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动带轮；减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，电机调节架的上端与减速器法兰活动连接，电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与松紧调节块连接，减速器法兰上放置有关节减速器，关节减速器的输入轴穿过减速器法兰，并且安装有从动带轮。采用传动皮带连接驱动电机与关节减速器，装夹时只需在电机轴和关节减速器轴上安装带轮，由皮带连接，再通过螺栓调节皮带的松紧。此种方式具有安装方便，安装容错度高，使测试机台结构紧凑的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种关节减速器测试机构
本技术属于调速器测试设备领域，具体涉及一种关节减速器测试机构。
技术介绍
大多数关节减速器在进行性能测试时，伺服电机与减速器的连接多为减速器输入轴与电机轴同一轴线，采用联轴器连接，垫片锁紧的形式，但在测试中空型或轴输入型的减速器时，因为波发生器被预装在减速器内，使用当前方式具有不易安装致装夹效率低，安装时轴之间容错度低，测试机构占用空间大的缺点。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种关节减速器测试机构，安装方便，不存在同心度问题以及使测试机构紧凑。为达到上述目的，本技术提供一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，设置于所述减速器法兰下方的驱动装置；所述减速器法兰安装于所述测试平台上，所述驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于所述电机调节架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的主动带轮；所述减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，所述电机调节架的上端与所述减速器法兰活动连接，所述电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与所述松紧调节块连接，所述减速器法兰上放置有关节减速器，所述关节减速器的输入轴穿过所述减速器法兰，并且安装有与主动带轮连接的从动带轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，所述减速器法兰安装于所述测试平台上，其特征在于，还包括设置于所述减速器法兰下方的驱动装置，所述驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于所述电机调节架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的主动带轮；所述减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，所述电机调节架的上端与所述减速器法兰活动连接，所述电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与所述松紧调节块连接，所述减速器法兰上放置有关节减速器，所述关节减速器的输入轴穿过所述减速器法兰，并且安装有与主动带轮连接的从动带轮。

【技术特征摘要】
1.一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，所述减速器法兰安装于所述测试平台上，其特征在于，还包括设置于所述减速器法兰下方的驱动装置，所述驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于所述电机调节架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的主动带轮；所述减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，所述电机调节架的上端与所述减速器法兰活动连接，所述电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与所述松紧调节块连接，所述减速器法兰上放置有关节减速器，所述关节减速器的输入轴穿过所述减速器法兰，并且安装有与主动带轮连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽鹏，
申请(专利权)人：珠海市钧兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44