一种小体积、大传动比减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统和第二级行星减速系统，第一级固定行星架以第一级太阳轮为输入、第一级外齿圈为输出，形成一级减速，第二级为行星传动，将第二级太阳轮与第一级外齿圈机械联结，形成第二级输入，然后固定第二级外齿圈，以行星架为输出，形成二级减速，由此，较大程度的增加了传统行星减速器的传动比，第一级行星齿轮和第二级行星齿轮在结构上形成轴向紧密排列，较大程度的减小了减速器结构尺寸，在保持减速器结构尺寸较小的前提下实现了大传动比的要求，巧妙应用行星减速器的传动特点，较大程度的缩小减速器在轴向方向的结构尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积、大传动比减速器
本技术涉及减速器制造
，具体为一种小体积、大传动比减速器。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，现有的行星减速器虽然具有传动稳定、传动力矩大的优点。但是为了获得较大的减速比，设计的减速器往往体积较大，如今，机器人、医疗机械等领域对减速器提出小体积、大传动比的技术要求，因此有必要设计一种大传动比、小体积兼具的减速器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小体积、大传动比减速器，具备传动稳定、大传动比和小体积的优点，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统和第二级行星减速系统，第一级行星减速系统与第二级行星减速系统连接，第一级行星减速系统包括输入轴、第一级前端盖、第一级行星齿轮、第一级后端盖、第一级外齿圈、第一级太阳轮、保持架A、行星轮定位销孔A和保持架定位销孔A，输入轴套接在第一级太阳轮的中心处，第一级太阳轮与第一级行星齿轮啮合，第一级行星齿轮设置有三组，第一级行星齿轮上设置有行星轮定位销孔A，行星轮定位销孔A还开设在第一级前端盖上，第一级前端盖通过保持架A与第一级后端盖连接，第一级后端盖上设有行星轮定位销孔A，保持架A上开设有保持架定位销孔A，保持架A设有三组，第一级后端盖与第一级外齿圈固定连接，第一级外齿圈的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈与第二级行星减速系统连接，第二级行星减速系统包括第二级前端盖、第二级后端盖、第二级太阳轮、第二级行星齿轮、第二级外齿圈、保持架B、行星轮定位销孔B、保持架定位销孔B、输出轴和输出轴花键，输出轴的一端安装输出轴花键，输出轴花键与第二级外齿圈连接，第二级外齿圈与第二级后端盖连接，第二级后端盖通过保持架B与第二级前端盖连固定连接，第二级前端盖与第二级后端盖之间安装第二级太阳轮，第二级太阳轮与第二级行星齿轮啮合，第二级行星齿轮设置有三组，每组第二级行星齿轮上开设有行星轮定位销孔B。优选的，所述第二级外齿圈的内壁设置为环形轮齿状，输出轴花键外部的轮齿与第二级外齿圈的内壁轮齿啮合。优选的，所述保持架B设有三组，每组保持架B上开设有保持架定位销孔B。优选的，所述第一级行星齿轮以第一级太阳轮的中心线为旋转中心均匀分布，保持架A位于相邻两组第一级行星齿轮之间，第二级行星齿轮以第二级太阳轮的中心线为旋转中心均匀分布，保持架B位于相邻两组第二级行星齿轮之间。优选的，所述第一级行星减速系统和第二级行星减速系统在结构上同轴向紧密排列。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本小体积、大传动比减速器，第一级传动通过固定第一级前端盖和第一级后端盖，以第一级外齿圈为输出来实现减速，第一级前端盖设有凸台，将凸台嵌入减速器相应壳体，便可实现行星架的固定，第一级前端盖和第一级后端盖通过保持架定位销孔A组合为一体形成行星架，此外，第一级行星齿轮、第一级前端盖和第一级后端盖通过行星轮定位销孔A进行定位，由此，第一级行星齿轮被限制了公转运动，仅存在自转运动，第一级外齿圈与第二级太阳轮固结通过机械方式(键连接或花键链接)联结在一起，故而，第一级行星减速系统输出运动等比的转化为第二级行星减速系统的输入，借助两级传动增加减速器的减速比，两级传动皆以行星传动为基础，第一级固定行星架，以第一级太阳轮为输入，第一级外齿圈为输出，形成一级减速，第二级为行星传动，将第二级太阳轮与第一级外齿圈机械联结，形成第二级输入，然后固定第二级外齿圈，以行星架为输出，形成二级减速，由此，较大程度的增加了传统行星减速器的传动比，第一级行星齿轮和第二级行星齿轮在结构上形成轴向紧密排列，较大程度的减小了减速器结构尺寸，在保持减速器结构尺寸较小的前提下实现了大传动比的要求，巧妙应用行星减速器的传动特点，较大程度的缩小减速器在轴向方向的结构尺寸。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的第一级行星减速系统结构示意图；图3为本技术的第二级前端盖和第二级后端盖内部组件示意图；图4为本技术的第二级行星减速系统结构示意图。图中：1、第一级行星减速系统；11、输入轴；12、第一级前端盖；13、第一级行星齿轮；14、第一级后端盖；15、第一级外齿圈；16、第一级太阳轮；17、保持架A；18、行星轮定位销孔A；19、保持架定位销孔A；2、第二级行星减速系统；21、第二级前端盖；22、第二级后端盖；23、第二级太阳轮；24、第二级行星齿轮；25、第二级外齿圈；26、保持架B；27、行星轮定位销孔B；28、保持架定位销孔B；29、输出轴；210、输出轴花键。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统1和第二级行星减速系统2，第一级行星减速系统1与第二级行星减速系统2连接，其特征在于：所述第一级行星减速系统1包括输入轴11、第一级前端盖12、第一级行星齿轮13、第一级后端盖14、第一级外齿圈15、第一级太阳轮16、保持架A17、行星轮定位销孔A18和保持架定位销孔A19，输入轴11套接在第一级太阳轮16的中心处，第一级太阳轮16与第一级行星齿轮13啮合，第一级行星齿轮13设置有三组，第一级行星齿轮13上设置有行星轮定位销孔A18，行星轮定位销孔A18还开设在第一级前端盖12上，第一级前端盖12通过保持架A17与第一级后端盖14连接，第一级后端盖14上设有行星轮定位销孔A18，保持架A17上开设有保持架定位销孔A19，保持架A17设有三组，第一级后端盖14与第一级外齿圈15固定连接，第一级外齿圈15的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈15与第二级行星减速系统2连接，所述第二级行星减速系统2包括第二级前端盖21、第二级后端盖22、第二级太阳轮23、第二级行星齿轮24、第二级外齿圈25、保持架B26、行星轮定位销孔B27、保持架定位销孔B28、输出轴29和输出轴花键210，输出轴29的一端安装输出轴花键210，输出轴花键210与第二级外齿圈25连接，第二级外齿圈25与第二级后端盖22连接，第二级后端盖22通过保持架B26与第二级前端盖21连固定连接，第二级前端盖21与第二级后端盖22之间安装第二级太阳轮23，第二级太阳轮23与第二级行星齿轮24啮合，第二级行星齿轮24设置有三组，每组第二级行星齿轮24上开设有行星轮定位销孔B27，第二级外齿圈25的内壁设置为环形轮齿状，输出轴花键210外部的轮齿与第二级外齿圈25的内壁轮齿啮合，保持架B26设有三组，每组保持架B26上开设有保持架定位销孔B28，第一级行星齿轮13以第一级太阳轮16的中心线为旋转中心均匀分布，保持架A17位于相邻两组第一级行星齿轮13之间，第二级行星齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统(1)和第二级行星减速系统(2)，第一级行星减速系统(1)与第二级行星减速系统(2)连接，其特征在于：所述第一级行星减速系统(1)包括输入轴(11)、第一级前端盖(12)、第一级行星齿轮(13)、第一级后端盖(14)、第一级外齿圈(15)、第一级太阳轮(16)、保持架A(17)、行星轮定位销孔A(18)和保持架定位销孔A(19)，输入轴(11)套接在第一级太阳轮(16)的中心处，第一级太阳轮(16)与第一级行星齿轮(13)啮合，第一级行星齿轮(13)设置有三组，第一级行星齿轮(13)上设置有行星轮定位销孔A(18)，行星轮定位销孔A(18)还开设在第一级前端盖(12)上，第一级前端盖(12)通过保持架A(17)与第一级后端盖(14)连接，第一级后端盖(14)上设有行星轮定位销孔A(18)，保持架A(17)上开设有保持架定位销孔A(19)，保持架A(17)设有三组，第一级后端盖(14)与第一级外齿圈(15)固定连接，第一级外齿圈(15)的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈(15)与第二级行星减速系统(2)连接，所述第二级行星减速系统(2)包括第二级前端盖(21)、第二级后端盖(22)、第二级太阳轮(23)、第二级行星齿轮(24)、第二级外齿圈(25)、保持架B(26)、行星轮定位销孔B(27)、保持架定位销孔B(28)、输出轴(29)和输出轴花键(210)，输出轴(29)的一端安装输出轴花键(210)，输出轴花键(210)与第二级外齿圈(25)连接，第二级外齿圈(25)与第二级后端盖(22)连接，第二级后端盖(22)通过保持架B(26)与第二级前端盖(21)连固定连接，第二级前端盖(21)与第二级后端盖(22)之间安装第二级太阳轮(23)，第二级太阳轮(23)与第二级行星齿轮(24)啮合，第二级行星齿轮(24)设置有三组，每组第二级行星齿轮(24)上开设有行星轮定位销孔B(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统(1)和第二级行星减速系统(2)，第一级行星减速系统(1)与第二级行星减速系统(2)连接，其特征在于：所述第一级行星减速系统(1)包括输入轴(11)、第一级前端盖(12)、第一级行星齿轮(13)、第一级后端盖(14)、第一级外齿圈(15)、第一级太阳轮(16)、保持架A(17)、行星轮定位销孔A(18)和保持架定位销孔A(19)，输入轴(11)套接在第一级太阳轮(16)的中心处，第一级太阳轮(16)与第一级行星齿轮(13)啮合，第一级行星齿轮(13)设置有三组，第一级行星齿轮(13)上设置有行星轮定位销孔A(18)，行星轮定位销孔A(18)还开设在第一级前端盖(12)上，第一级前端盖(12)通过保持架A(17)与第一级后端盖(14)连接，第一级后端盖(14)上设有行星轮定位销孔A(18)，保持架A(17)上开设有保持架定位销孔A(19)，保持架A(17)设有三组，第一级后端盖(14)与第一级外齿圈(15)固定连接，第一级外齿圈(15)的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈(15)与第二级行星减速系统(2)连接，所述第二级行星减速系统(2)包括第二级前端盖(21)、第二级后端盖(22)、第二级太阳轮(23)、第二级行星齿轮(24)、第二级外齿圈(25)、保持架B(26)、行星轮定位销孔B(27)、保持架定位销孔B(28)、输出轴(29)和输出轴花键(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，
申请(专利权)人：深圳市普勤瑞德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44