一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置制造方法及图纸

一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。其结构简单，在零件放置于上料工位时，利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具，配合夹持气爪的伺服转动，可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置
本技术涉及工件加工制造领域，尤其涉及一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。
技术介绍
在加工制造业中，对于零件的自动加工，上料过程的自动化必不可少，但在采用夹头夹持零件的过程中，带有缺口的圆柱形阶梯轴零件，在夹持加工的过程中，需要夹持装置本身具有检测缺口位置的能力。目前，由于这种零件的加工上料采用工人，不能实现零件加工过程的自动化，因此，自动上料夹持装置加装光电传感器进行旋转检测夹持上料，不但省时省力，而且对自动化加工技术的发展具有意义。
技术实现思路
针对上述存在的问题点，本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。本技术的目的通过以下技术解决方案来实现的:一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。进一步改进在于：所述零件上料定位装置包括定位平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。2.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述零件上料定位装置包括定位平面，两块定位V型块和定位推送气缸，其中一块所述定位V型块固定设置在所述定位平面上，另一块连接所述定位推送气缸，两块所述定位V型块闭合形成的空腔正对所述气动夹头。3.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道，所述Y轴伺服运动机构通过滑块和所述X轴伺服运动机构呈“十”字型设置。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，何天成，
申请(专利权)人：江苏利普机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32