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一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包...
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