一种自动预喷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动预喷胶装置，包括安全围栏，安全围栏的内侧分别设置有治具台、机器人和点胶机，机器人的一侧设置有机器人控制器，该种自动预喷胶装置，设置有机器人、点胶机和机器人控制器，在该装置运行过程中，主机的程序软件会控制点胶机上的调节泵抽取定量体积的胶，从而对喷胶量及喷胶速度进行调节，然后机器人就会利用内部管道把定量的胶水通过喷枪喷洒到汽车内饰材料表面，该过程全程有主机的程序控制，没有人工的参于，从而提高了该装置的自动化进程，有利于减少喷胶时间，进而提高喷胶效率，使用机器人喷胶有利于提高喷胶的工作速度，同时提升喷胶范围，提升喷胶均匀性提高喷胶的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动预喷胶装置
本技术涉及喷胶装置
，具体为一种自动预喷胶装置。
技术介绍
在汽车内饰的生产制作过程中，材料通过胶黏贴复合成产品，在传统的对汽车内饰材料进行喷胶的过程中，一般都是由人工操作来进行喷胶的，效率不高并且喷得不一定均匀，而且一般由人工来操作的话难免会出现一些意外，在浪费人力资源的同时也增加了公司的生产成本，且安全性低，工作的进度完全由工作人员来把握，不稳定但现有的预喷胶装置，大多数需要人工手动操作，不仅费时费力，还会造成喷胶不均匀、喷胶效率低的问题，在喷胶过程中还会造成较多的胶水浪费，无法回收利用。所以，如何设计一种自动预喷胶装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动预喷胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出喷胶不均匀、喷胶效率低的问题，在喷胶过程中还会造成较多的胶水浪费，无法回收利用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动预喷胶装置，包括安全围栏，所述安全围栏的内侧分别设置有治具台、机器人和点胶机，所述机器人的一侧设置有机器人控制器，所述点胶机的一侧设置有主机，所述安全围栏的一侧分别设置有机器人校方器和启动开关，所述安全围栏的顶部设置有状态指示灯，所述状态指示灯设置在安全围栏顶部靠近启动开关的位置，所述机器人的底部设置有底座，所述底座设置在机器人底部的正下方位置，所述底座的底部设置有防磨胶垫，所述机器人的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有喷枪，所述治具台的底部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有工作台，所述工作台设置在安装架顶部的正中间位置，所述工作台的顶部设置有凹槽，所述安装架的底部设置有万向轮，所述万向轮设置在安装架底部的四个角位置，所述工作台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有支撑底座，所述万向轮的顶部设置有转向器，所述万向轮的底部设置有滚轮，所述滚轮的外壁设置有胶垫，所述胶垫设置在四个滚轮的外壁位置。进一步的，所述状态指示灯整体呈“圆柱”形，所述状态指示灯设置有两个，且所述状态指示灯与安全围栏固定连接。进一步的，所述底座整体呈“矩形”，所述底座包括底座底部的防磨胶垫，且所述底座与机器人通过螺栓固定连接。进一步的，所述工作台包括工作台顶部的凹槽，所述凹槽均匀分布在工作台上，且所述工作台与安装架紧密焊接。进一步的，所述万向轮包括万向轮顶部的转向器和万向轮底部的滚轮以及滚轮外壁的胶垫，所述万向轮对称设置在安装架的底部，且所述万向轮与安装架紧密连接。进一步的，所述胶垫的内径尺寸等于滚轮的外径尺寸，所述胶垫的颜色为黑色，且所述胶垫通过黏胶粘附在滚轮上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种自动预喷胶装置，设置有机器人、点胶机和机器人控制器，在该装置运行过程中，主机的程序软件会控制点胶机上的调节泵抽取定量体积的胶，从而对喷胶量及喷胶速度进行调节，然后机器人就会利用内部管道把定量的胶水通过喷枪喷洒到汽车内饰材料表面，该过程全程有主机的程序控制，没有人工的参于，从而提高了该装置的自动化进程，有利于减少喷胶时间，进而提高喷胶效率，使用机器人喷胶有利于提高喷胶的工作速度，同时提升喷胶范围，提升喷胶均匀性提高喷胶的质量，该装置设置有治具台和转动电机，在喷胶工作进行前，先将汽车内饰材料安放在工作台顶部的凹槽中，按下启动开关，旋转电机就会带动治具台旋转一百八十度，使放置材料的一侧位于靠近机器人的位置，在此过程中，万向轮能够通过转向器灵活调节滚轮的角度，从而方便安装架进行旋转运动，有利于提高安装架旋转的灵活性，同时，合金材质的工作台可以将多余附着在平台上的胶水固化后收集，做回收再利用。附图说明图1是本技术的喷胶装置整体结构示意图；图2是本技术的机器人整体结构示意图；图3是本技术的治具台整体结构示意图；图4是本技术的万向轮整体结构示意图。图中：1、安全围栏；2、治具台；201、工作台；2011、凹槽；202、安装架；203、万向轮；2031、转向器；2032、滚轮；2033、胶垫；204、支撑底座；2041、旋转电机；3、机器人；301、喷枪；302、安装板；303、底座；3031、防磨胶垫；4、机器人控制器；5、点胶机；6、主机；7、启动开关；8、机器人校方器；9、状态指示灯。本技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：旋转电机的型号为：Y2-112M-6(南京名泰)；机器人的型号为：MH24(安川)；机器人控制器的型号为：DX200；机器人校方器的型号为：标准型；点胶机的型号为：5U。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动预喷胶装置，包括安全围栏1、治具台2、工作台201、凹槽2011、安装架202、万向轮203、转向器2031、滚轮2032、胶垫2033、支撑底座204、旋转电机2041、机器人3、喷枪301、安装板302、底座303、防磨胶垫3031、机器人控制器4、点胶机5、主机6、启动开关7、机器人校方器8和状态指示灯9，安全围栏1的内侧分别设置有治具台2、机器人3和点胶机5，机器人3的一侧设置有机器人控制器4，点胶机5的一侧设置有主机6，安全围栏1的一侧分别设置有机器人校方器8和启动开关7，安全围栏1的顶部设置有状态指示灯9，状态指示灯9设置在安全围栏1顶部靠近启动开关7的位置，机器人3的底部设置有底座303，底座303设置在机器人3底部的正下方位置，底座303的底部设置有防磨胶垫3031，机器人3的一侧设置有安装板302，安装板302的一侧设置有喷枪301，治具台2的底部设置有安装架202，安装架202的顶部设置有工作台201，工作台201设置在安装架202顶部的正中间位置，工作台201的顶部设置有凹槽2011，安装架202的底部设置有万向轮203，万向轮203设置在安装架202底部的四个角位置，工作台201的底部设置有旋转电机2041，旋转电机2041的底部设置有支撑底座204，万向轮203的顶部设置有转向器2031，万向轮203的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动预喷胶装置，包括安全围栏(1)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内侧分别设置有治具台(2)、机器人(3)和点胶机(5)，所述机器人(3)的一侧设置有机器人控制器(4)，所述点胶机(5)的一侧设置有主机(6)，所述安全围栏(1)的一侧分别设置有机器人校方器(8)和启动开关(7)，所述安全围栏(1)的顶部设置有状态指示灯(9)，所述状态指示灯(9)设置在安全围栏(1)顶部靠近启动开关(7)的位置，所述机器人(3)的底部设置有底座(303)，所述底座(303)设置在机器人(3)底部的正下方位置，所述底座(303)的底部设置有防磨胶垫(3031)，所述机器人(3)的一侧设置有安装板(302)，所述安装板(302)的一侧设置有喷枪(301)，所述治具台(2)的底部设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有工作台(201)，所述工作台(201)设置在安装架(202)顶部的正中间位置，所述工作台(201)的顶部设置有凹槽(2011)，所述安装架(202)的底部设置有万向轮(203)，所述万向轮(203)设置在安装架(202)底部的四个角位置，所述工作台(201)的底部设置有旋转电机(2041)，所述旋转电机(2041)的底部设置有支撑底座(204)，所述万向轮(203)的顶部设置有转向器(2031)，所述万向轮(203)的底部设置有滚轮(2032)，所述滚轮(2032)的外壁设置有胶垫(2033)，所述胶垫(2033)设置在四个滚轮(2032)的外壁位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动预喷胶装置，包括安全围栏(1)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内侧分别设置有治具台(2)、机器人(3)和点胶机(5)，所述机器人(3)的一侧设置有机器人控制器(4)，所述点胶机(5)的一侧设置有主机(6)，所述安全围栏(1)的一侧分别设置有机器人校方器(8)和启动开关(7)，所述安全围栏(1)的顶部设置有状态指示灯(9)，所述状态指示灯(9)设置在安全围栏(1)顶部靠近启动开关(7)的位置，所述机器人(3)的底部设置有底座(303)，所述底座(303)设置在机器人(3)底部的正下方位置，所述底座(303)的底部设置有防磨胶垫(3031)，所述机器人(3)的一侧设置有安装板(302)，所述安装板(302)的一侧设置有喷枪(301)，所述治具台(2)的底部设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有工作台(201)，所述工作台(201)设置在安装架(202)顶部的正中间位置，所述工作台(201)的顶部设置有凹槽(2011)，所述安装架(202)的底部设置有万向轮(203)，所述万向轮(203)设置在安装架(202)底部的四个角位置，所述工作台(201)的底部设置有旋转电机(2041)，所述旋转电机(2041)的底部设置有支撑底座(204)，所述万向轮(203)的顶部设置有转向器(2031)，所述万向轮(203)的底部设置有滚轮(2032)，所述滚轮(2032)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，唐龙，刘智湖，
申请(专利权)人：江苏米山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32