一种自动灌装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动。该自动灌装设备能够有效的提高灌装效率、降低工人的劳动强度。

An Automatic Filling Equipment

The invention discloses an automatic filling device, which comprises: a filling barrel conveying line unit for conveying filling barrels; a barrel cover conveying line unit located above the filling barrel conveying line unit and distributed along the conveying direction of the filling barrel conveying line unit for conveying barrel cover; and a barrel cover conveying line unit arranged side by side on the barrel cover conveying line unit. A square filling gun unit and a pair of capping device units, the capping device unit located on the opposite sides of the filling gun unit, between the filling barrel conveying line unit and the capping device unit, are used to rotate the filling barrel so as to rotate the barrel cover to the preset position so as to facilitate the filling barrel rotation of the capping device unit. The rotating unit, the image unit and the filling gun unit are arranged on the frame through two axes driving unit to realize the translational movement of X and Y axes respectively. The automatic filling equipment can effectively improve the filling efficiency and reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌装设备
本专利技术涉及灌装设备
，尤其涉及自动灌装设备。
技术介绍
目前，市场上的灌装机在进行灌装时，通常是通过手动将桶盖从灌装桶上取下、再调节灌装枪的位置使得灌装枪和灌装桶的盖口对齐，但由于手动操作不仅费时费力，而且还存在有很大的误差，从而使灌装枪的出料口不能准确的瞄准并进入灌装桶中，既造成了一定的原料浪费，又大大降低了灌装机工作的生产效率。因此，有必要研究一种自动灌装设备。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种能够有效提高灌装效率、降低工人劳动强度的自动灌装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元包括一沿X轴向输送所述桶盖的桶盖输送线，所述抓盖器单元位于所述桶盖输送线的进料端口和出料端口处，所述灌装桶上成型有用于设置所述桶盖的盖口。优选的，所述灌装枪单元包括安装在所述两轴驱动单元上的灌装枪升降气缸、紧固在所述灌装枪升降气缸的缸体上并在所述灌装枪升降气缸的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座、紧固在所述固定座顶部的灌装枪阀门气缸、可拆卸设置在所述固定座底部的三通管座、可拆卸设置在所述三通管座的侧向端口上的进料管、可拆卸设置在所述三通管座的底部端口上的下料管、底部紧固有阀门且插设在所述下料管内的阀门拉杆，其中，所述阀门拉杆通过连接杆与所述灌装枪阀门气缸的活塞杆连接，所述连接杆位于所述固定座的中空腔内，所述阀门位于所述下料管底部出料口的下方。优选的，所述连接杆上还套设有密封圈座，所述密封圈座卡设在所述固定座和所述三通管座顶部端口的连接处，所述密封圈座包括一套设在所述连接杆上且卡设在所述三通管座的顶部端口上的座体、套设在所述连接杆上且位于所述座体内的多个密封圈、一紧固在所述座体的顶部用于将所述密封圈压紧在所述座体内的塞体，其中，所述座体上成型有一与所述三通管座的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座的底部相卡设的第二肩部。优选的，所述抓盖器单元包括一沿Z轴向设置的旋转轴、一紧固在所述旋转轴底部且随所述旋转轴旋转的器头、一安装在所述两轴驱动单元上且通过传动轴与所述旋转轴连接用于驱使所述旋转轴旋转的伺服电机、一驱使所述旋转轴相对所述传动轴做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸、一设置在所述器头的一侧用于驱使所述器头夹紧所述桶盖的取盖气缸，其中，所述传动轴位于所述旋转轴的正上方，所述传动轴通过传动轴座安装在所述两轴驱动单元上，所述传动轴上成型有一轴向贯穿所述传动轴的中心孔，所述旋转轴的顶部延伸进所述传动轴的中心孔内，所述旋转轴外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽相配合的导向键，所述抓盖器升降气缸的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨、通过第三滑块设置在所述第三导轨上且与所述抓盖器升降气缸的活塞杆紧固连接的第二连接板，所述旋转轴通过旋转轴座设置在所述第二连接板上，所述取盖气缸紧固在所述第二连接板上，所述取盖气缸的活塞杆上紧固有压板，所述压板位于所述取盖气缸和所述器头之间，所述压板通过平面轴承与所述器头连接。优选的，所述器头包括一套设在所述旋转轴上且与所述平面轴承连接的顶部环套、枢接在所述顶部环套外圆周壁上的多个连接臂、一位于所述连接臂正下方且与所述旋转轴紧固连接的底部环套、连接所述连接臂和所述底部环套且与所述连接臂一一对应的多个夹爪块、一设置在所述顶部环套和所述底部环套之间的压簧，其中，所述夹爪块与所述连接臂枢接，所述夹爪块与所述底部环套枢接，所述桶盖包括一顶部成型有一凹槽的盖主体、一卡设在所述凹槽内的弹性件，所述弹性件的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂，所述底部环套的底端面上固定设置有卡块，所述卡块在所述底部环套下压时与所述弹性夹持臂相卡合以使所述桶盖随所述底部环套而旋转，当所述取盖气缸驱动所述压板下压时，所述压板驱使所述顶部环套下移使得所述连接臂带动所述夹爪块收拢从而实现所述桶盖的抓取。优选的，所述灌装桶旋转单元位于所述桶盖输送线的进料端口处的所述抓盖器单元的正下方，其中，所述灌装桶旋转单元包括位于所述灌装桶相向两侧且分别安装在所述机架上的一主动橡胶轮机构和一从动橡胶轮机构。优选的，所述桶盖输送线单元还包括一设置在所述桶盖输送线上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构、一紧固在所述桶盖输送线的出料端口上的卡位块，其中，所述卡位块上设置有一用于容置所述桶盖的卡位槽。优选的，所述两轴驱动单元包括一对紧固在所述机架上且沿Y轴向分布的第一直齿条、紧固在所述机架上且与所述第一直齿条平行的一对第一导轨、一位于所述第一直齿条上方且通过第一滑块设置在所述第一导轨上的移动板、一通过轴承座设置在所述移动板的第一侧壁上且位于所述第一直齿条上方的转轴、紧固在所述转轴相向两端部且与所述第一直齿条相啮合的一对第一齿轮、一安装在所述移动板上用于驱使所述转轴旋转从而使得所述第一齿轮在所述第一直齿条上滚动的第一电机、紧固在所述移动板的第二侧壁上且沿X轴向分布的第二直齿条、紧固在所述移动板的第二侧壁上且与所述第二直齿条平行的第二导轨、一通过第二滑块设置在所述第二导轨上的第一连接板、一安装在所述第一连接板上用于驱使所述第一连接板在所述第二导轨上移动的第二电机，其中，所述第二电机的输出轴上紧固有一与所述第二直齿条相啮合的第二齿轮，所述移动板的第一侧壁和第二侧壁为所述移动板上的相向两侧壁。优选的，所述机架上还设置有升降门单元，所述升降门单元位于所述机架的出入口处，所述升降门单元包括紧固在所述机架上的第一门板、竖直紧固在所述机架上且位于所述第一门板相向两侧的导向柱、套设在所述导向柱上的第三直线轴承、通过安装片紧固在所述第三直线轴承上且位于所述第一门板下方的第二门板、通过固定片与所述第三直线轴承连接以驱使所述第二门板做升降运动的升降门气缸。优选的，所述影像单元包括一设置在所述机架上且位于所述桶盖输送线的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第一影像机构、一设置在所述机架上且位于所述桶盖输送线的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第二影像机构、一设置在所述机架上用于监控所述下料管位置和所述灌装桶盖口位置的第三影像机构。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的自动灌装设备，其灌装枪单元用于向灌装桶灌装物料，灌装枪单元相向两侧的抓盖器单元用于取盖或是上盖，具体的，该灌装枪单元的上工位处的抓盖器单元用于将待灌装的灌装桶上的桶盖旋松后取下，在此取盖过程中可通过灌装桶旋转单元来调节桶盖相对于抓盖器单元的位置，以便于抓盖器单元的取盖作业，被取下桶盖的灌装桶经由灌装桶输送线单元输送至该灌装枪单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：用于输送灌装桶（90）的灌装桶输送线单元（60）；位于所述灌装桶输送线单元（60）的上方且沿所述灌装桶输送线单元（60）的输送方向分布用于输送桶盖（91）的桶盖输送线单元（50）；并排设置在所述桶盖输送线单元（50）上方的灌装枪单元（10）和一对抓盖器单元（30），所述抓盖器单元（30）位于所述灌装枪单元（10）的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元（60）和所述抓盖器单元（30）之间用于旋转所述灌装桶（90）以使所述桶盖（91）旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元（30）工作的灌装桶旋转单元（40）；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元（10）和所述抓盖器单元（30）分别通过两轴驱动单元（20）设置在机架（70）上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元（50）包括一沿X轴向输送所述桶盖（91）的桶盖输送线（51），所述抓盖器单元（30）位于所述桶盖输送线（51）的进料端口和出料端口处，所述灌装桶（90）上成型有用于设置所述桶盖（91）的盖口。

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：用于输送灌装桶（90）的灌装桶输送线单元（60）；位于所述灌装桶输送线单元（60）的上方且沿所述灌装桶输送线单元（60）的输送方向分布用于输送桶盖（91）的桶盖输送线单元（50）；并排设置在所述桶盖输送线单元（50）上方的灌装枪单元（10）和一对抓盖器单元（30），所述抓盖器单元（30）位于所述灌装枪单元（10）的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元（60）和所述抓盖器单元（30）之间用于旋转所述灌装桶（90）以使所述桶盖（91）旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元（30）工作的灌装桶旋转单元（40）；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元（10）和所述抓盖器单元（30）分别通过两轴驱动单元（20）设置在机架（70）上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元（50）包括一沿X轴向输送所述桶盖（91）的桶盖输送线（51），所述抓盖器单元（30）位于所述桶盖输送线（51）的进料端口和出料端口处，所述灌装桶（90）上成型有用于设置所述桶盖（91）的盖口。2.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装枪单元（10）包括安装在所述两轴驱动单元（20）上的灌装枪升降气缸（11）、紧固在所述灌装枪升降气缸（11）的缸体上并在所述灌装枪升降气缸（11）的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座（13）、紧固在所述固定座（13）顶部的灌装枪阀门气缸（12）、可拆卸设置在所述固定座（13）底部的三通管座（15）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的侧向端口上的进料管（14）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的底部端口上的下料管（16）、底部紧固有阀门（171）且插设在所述下料管（16）内的阀门拉杆（17），其中，所述阀门拉杆（17）通过连接杆（172）与所述灌装枪阀门气缸（12）的活塞杆连接，所述连接杆（172）位于所述固定座（13）的中空腔内，所述阀门（171）位于所述下料管（16）底部出料口的下方。3.如权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述连接杆（172）上还套设有密封圈座（18），所述密封圈座（18）卡设在所述固定座（13）和所述三通管座（15）顶部端口的连接处，所述密封圈座（18）包括一套设在所述连接杆（172）上且卡设在所述三通管座（15）的顶部端口上的座体（181）、套设在所述连接杆（172）上且位于所述座体（181）内的多个密封圈（182）、一紧固在所述座体（181）的顶部用于将所述密封圈（182）压紧在所述座体（181）内的塞体（183），其中，所述座体（181）上成型有一与所述三通管座（15）的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座（13）的底部相卡设的第二肩部。4.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述抓盖器单元（30）包括一沿Z轴向设置的旋转轴（33）、一紧固在所述旋转轴（33）底部且随所述旋转轴（33）旋转的器头（37）、一安装在所述两轴驱动单元（20）上且通过传动轴（32）与所述旋转轴（33）连接用于驱使所述旋转轴（33）旋转的伺服电机（31）、一驱使所述旋转轴（33）相对所述传动轴（32）做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸（34）、一设置在所述器头（37）的一侧用于驱使所述器头（37）夹紧所述桶盖（91）的取盖气缸（35），其中，所述传动轴（32）位于所述旋转轴（33）的正上方，所述传动轴（32）通过传动轴座（321）安装在所述两轴驱动单元（20）上，所述传动轴（32）上成型有一轴向贯穿所述传动轴（32）的中心孔，所述旋转轴（33）的顶部延伸进所述传动轴（32）的中心孔内，所述旋转轴（33）外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽（332），所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽（332）相配合的导向键（39），所述抓盖器升降气缸（34）的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨（341）、通过第三滑块设置在所述第三导轨（341）上且与所述抓盖器升降气缸（34）的活塞杆紧固连接的第二连接板（36），所述旋转轴（33）通过旋转轴座（331）设置在所述第二连接板（36）上，所述取盖气缸（35）紧固在所述第二连接板（36）上，所述取盖气缸（35）的活塞杆上紧固有压板（351），所述压板（351）位于所述取盖气缸（35）和所述器头（37）之间，所述压板（351）通过平面轴承（38）与所述器头（37）连接。5.如权利要求4所述的自动灌装设备，其特征在于，所述器头（37）包括一套设在所述旋转轴（33）上且与所述平面轴承（38...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32