图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像显示装置，即使在第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，也能够以适当地确保合成图像中的第二车辆的可视性的方式生成合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄第一车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像(111C)；和显示单元(14)，显示合成图像，合成单元基于第一车辆与存在于第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及第一车辆的车速的至少一方变更后方图像以及后侧方图像在合成图像中占据的区域的比例。

Image Display Device

The present invention relates to an image display device capable of generating a composite image in a manner that adequately ensures the visibility of the second vehicle in the composite image, even if there is a second vehicle behind the first vehicle. The image display device has: a synthesis unit (132), which synthesizes the rear image (111B) captured by the rear photographing unit (11B) capable of capturing the rear of the first vehicle (1) and the rear image (111BL, 111BR) captured by the rear photographing unit (11BL, 11BR) capable of capturing the rear of the first vehicle (1) to generate a composite image (111C). And a display unit (14) displaying a composite image, which is based on the distance between the first vehicle and the second vehicle existing in the rear of the first vehicle and the ratio of the rear image occupied by at least one side of the speed of the first vehicle to the area occupied by the rear image in the composite image.

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及将搭载于车辆的多个拍摄单元拍摄到的图像合成并能够显示合成所得到的图像的图像显示装置的

技术介绍
在专利文献1～专利文献2中记载有这样的图像显示装置的一个例子。具体而言，在专利文献1中记载了一种如下所述的图像显示装置：通过如成为从虚拟视点远望本车辆的周围后方的图像那样在本车辆的周围后方没有缝隙地将能够拍摄本车辆的后侧方区域的照相机拍摄到的后侧方图像和能够拍摄本车辆的后方区域的照相机拍摄到的后方图像合成来生成合成图像，并能够将所生成的合成图像显示于车厢内后视镜所具有的显示装置。在专利文献2中记载了一种如下所述的图像显示装置：根据到在本车辆的后方行驶的后方车辆的距离来剪裁能够拍摄本车辆的右后侧方区域的照相机拍摄到的右后侧方图像和能够拍摄本车辆的左后侧方区域的照相机拍摄到的左后侧方图像，将剪裁后的左后侧方图像以及右后侧方图像合成来生成合成图像，能够显示所生成的合成图像。专利文献1：日本特开2008－230558号公报专利文献2：日本特开2006－338566号公报专利文献1所记载的图像显示装置没有考虑正在本车辆的后方行驶的后方车辆的存在地将后侧方图像和后方图像合成。因此，专利文献1所记载的图像显示装置具有当存在后方车辆的情况下，有可能无法在适当地确保合成图像中的后方车辆的可视性的同时将后侧方图像与后方图像合成这一技术问题。另一方面，专利文献2所记载的图像显示装置在生成合成图像时，调整右后侧方图像以及左后侧方图像的剪裁量，以便不双重映现后方车辆。然而，为了不双重映现后方车辆而只通过调整剪裁量，未必能确保合成图像中的后方车辆的可视性。因此，专利文献2中记载的图像显示装置也还具有当在存在后方车辆的情况下，有可能无法在适当地确保合成图像中的后方车辆的可视性的同时将后侧方图像和后方图像合成这一技术问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供将搭载于第一车辆的多个拍摄单元分别拍摄到的多个图像合成来生成合成图像的图像显示装置，即使在第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，也能够以适当地确保合成图像中的第二车辆的可视性的方式生成合成图像。本专利技术的第一方式的图像显示装置具备：合成单元，将由能够拍摄第一车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由能够拍摄上述第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方图像合成，来生成合成图像；以及显示单元，对上述合成图像进行显示，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于上述第一车辆与存在于上述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及上述第一车辆的车速的至少一方来变更上述后方图像以及上述后侧方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。本专利技术的第二方式的图像显示装置具备：合成单元，将由能够拍摄第一车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由能够拍摄上述第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方图像合成，来生成合成图像；以及显示单元，对上述合成图像进行显示，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于上述第一车辆与存在于上述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及上述第一车辆的车速的至少一方来变更上述合成图像中的与上述后方图像对应的第一图像部分以及与上述后侧方图像对应的第二图像部分的视场角。附图说明图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。图2(a)是表示本实施方式的车辆中的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图，图2(b)是表示本实施方式的车辆中的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机各自的设置位置以及拍摄范围的侧视图。图3是表示通过本实施方式的图像合成处理生成的合成图像的俯视图。图4是表示本实施方式的图像显示动作的流程的流程图。图5是示意性地表示后图像视场角的俯视图。图6(a)是表示与通常视场角对应的后方图像的俯视图，图6(b)是表示与放大视场角对应的后方图像的俯视图。图7(a)是表示与通常视场角对应的左后侧方图像的俯视图，图7(b)是表示与缩小视场角对应的左后侧方图像的俯视图。图8(a)是表示不存在后方车辆或者到后方车辆的距离大于第一阈值的情况下生成的合成图像的一个例子的俯视图，图8(b)是表示到后方车辆的距离小于第一阈值的情况下生成的合成图像的一个例子的俯视图。图9是表示以后方车辆2至少部分缺失的状态映现的合成图像的一个例子的俯视图。图10是表示图像显示动作的第一变形例的流程的流程图。图11(a)～图11(d)分别是表示到后方车辆的距离与后图像视场角的关系的图表，图11(e)～图11(h)分别是表示到后方车辆的距离与左后图像视场角以及右后图像视场角的关系的图表。图12是表示不存在后方车辆或者到后方车辆的距离大于阈值的情况下被调整了的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机的拍摄范围、以及到后方车辆的距离小于阈值的情况下被调整了的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机的拍摄范围的俯视图。图13是表示不存在后方车辆或者到后方车辆的距离大于阈值的情况下所选择的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机的拍摄范围、以及到后方车辆的距离小于阈值的情况下所选择的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机的拍摄范围的俯视图。图14(a)～图14(c)分别是表示合成图像的一个例子的俯视图。符号说明1…车辆；11B、11B＿N、11B＿L…后方照相机；11BL、11BL＿N、11BL＿S…左后侧方照相机；11BR、11BR＿N、11BR＿S…右后侧方照相机；12…后方车辆传感器；13…ECU；131…图像获取部；132…图像合成部；14…显示器；2…后方车辆；111B、112B…后方图像；111BL、112BL…左后侧方图像；111BR、112BR…右后侧方图像；111C…合成图像；IRB、IRBL、IRBR…拍摄范围；θB、θBh、θBh…后图像视场角；θBL…左后图像视场角；θBR…右后图像视场角；θB＿N、θBL＿N、θBR＿N…通常视场角；θB＿L…放大视场角；θBL＿S、θBR＿S…缩小视场角。具体实施方式以下，参照附图，对图像显示装置的实施方式进行说明。以下，使用搭载有实施方式的图像显示装置的车辆1来展开说明。(1)车辆1的结构首先，参照图1以及图2(a)～图2(b)，对本实施方式的车辆1的结构进行说明。图1是表示本实施方式的车辆1的结构的框图。图2(a)是表示本实施方式的车辆1中的后方照相机11B、左后侧方照相机11BL以及右后侧方照相机11BR的设置位置以及拍摄范围的俯视图，图2(b)是表示本实施方式的车辆1中的后方照相机11B、左后侧方照相机11BL以及右后侧方照相机11BR的设置位置以及拍摄范围的侧视图。其中，在以下的说明中，对于右、左以及后方，在没有特别注释的情况下，分别是指相对于车辆1的行进方向的右、左以及后方。另外，在以下的说明中，根据需要，使用右侧与+Y侧对应、左侧与－Y侧对应、后方侧与－X侧对应、前方侧与+X侧对应、上侧与+Z侧对应且下侧与－Z侧对应的XYZ坐标系来展开说明。如图1所示，车辆1具备作为后述的附记中的“后方拍摄单元”的一个具体例子的后方照相机11B、作为后述的附记中的“后侧方拍摄单元”的一个具体例子的左后侧方照相机11BL、作为后述的附记中的“后侧方拍摄单元”的一个具体例子的右后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：合成单元，将由能够拍摄第一车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由能够拍摄上述第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方图像合成，来生成合成图像；以及显示单元，对上述合成图像进行显示，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于上述第一车辆与存在于上述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及上述第一车辆的车速的至少一方来变更上述后方图像以及上述后侧方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2437051.一种图像显示装置，其特征在于，具备：合成单元，将由能够拍摄第一车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由能够拍摄上述第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方图像合成，来生成合成图像；以及显示单元，对上述合成图像进行显示，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于上述第一车辆与存在于上述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及上述第一车辆的车速的至少一方来变更上述后方图像以及上述后侧方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，上述合成单元以上述距离越短则上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例越大的方式变更上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。3.根据权利要求1或者2所述的图像显示装置，其特征在于，在上述距离比规定的第一阈值短的情况下，上述合成单元以与上述距离比上述第一阈值长的情况相比较上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例更大的方式，变更上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像显示装置，其特征在于，上述合成单元以上述车速越小则上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例越大的方式，变更上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像显示装置，其特征在于，在上述车速小于规定的第二阈值的情况下，上述合成单元以与上述车速大于上述第二阈值的情况相比较上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例更大的方式，变更上述后方图像在上述合成图像中占据的区域的比例。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：志土地由香，浅井五朗，杉原邦泰，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP