可伸缩摆动的物料输送贴合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍；其可在在斜交工程胎成型机半部件贴合过程中，可以通过该伸缩摆动的物料输送贴合装置，实现物料的定长测量、定中输送、海绵辊压合方式自动贴合到鼓上，提高设备的自动化程度，减少人工参与，提高半部件的贴合质量。

Material conveying and fitting device with flexible swing

The invention discloses a retractable swinging material conveying and fitting device, which comprises a frame body, a belt conveyor device, a first swing mechanism mounted on the frame body, configured to install the belt conveyor device on the frame body and drive it to move forward and backward along the frame length, and a second device mounted on the first swing mechanism and connected with the belt device. The swing mechanism is configured to make the belt conveyor swing up and down; the floating plate installed at the front end of the belt conveyor; the third swing mechanism installed at the front end of the belt conveyor, which is configured to act as a contact mechanism for pressing the material to the drum when the material is fitted; and the meter stick installed on the belt conveyor; which can be used in skew engineering tire forming. In the process of fitting machine half-parts, the device can automatically fit material on drum by means of fixed-length measurement, fixed-middle transmission and sponge roll pressing. It can improve the automation of equipment, reduce manual participation and improve the quality of fitting half-parts.

【技术实现步骤摘要】
可伸缩摆动的物料输送贴合装置
本专利技术涉及轮胎加工机械领域，尤其是涉及一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置。
技术介绍
目前大多数的斜交工程胎成型机，半部件流转运输采用百页车形式，人工手动贴合基部胶等半部件，自动化程度低，并且影响生产效率和轮胎质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，能够按照轮胎生产工艺参数要求，顺利的将半部件自动贴合到成型鼓上，提高轮胎质量，有效提高设备自动化程度。本专利技术所采用的技术方案是：一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。通过上述技术方案设计，使运带装置具有沿着架体长向移动和绕着其连接部为转动的两个运动自由度，同时通过第三摆动机构和计米棍的配合，从而更好的配合物料输送，使物料更好的贴合。进一步地，所述第一摆动机构包括滑动气缸、两组滑座、两组滑轨副和两组移动座，所述两组滑座对称固定在架体的顶部，两组滑轨副分别安装在两组滑座上，滑轨副通过滑轨与滑座固定，两组移动座分别固定在两组滑轨副的滑块上；所述运带装置通过其一端与两组移动座枢接；所述滑动气缸固定在架体上，其驱动端与运带装置固定连接，以驱动运带装置沿滑轨运动。通过上述进一步的技术方案，第一摆动机构采用滑轨副为主要运动部件，可使运带装置顺畅地沿着架体长向运动。进一步地，所述第二摆动机构包括固定在两组移动座上并架设于运带装置上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸，所述两组摆动气缸的驱动端均通过连接装置分别于运带装置的两侧连接，以驱动运带装置绕其与移动座的枢接中轴线摆动。进一步地，所述摆动机构包括海绵压辊、驱动臂和压辊气缸，海绵压辊通过可摆动的安装在运带装置上的压辊架安装于浮动板上方，驱动臂固定在压辊架尾部，所述压辊气缸固定在运带装置的上方，其驱动端与驱动臂连接以驱动压辊架带动海绵压辊摆动。进一步地，所述浮动板上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板。通过上述进一步的技术方案设计，在浮动板上安装定中板，可使物料更好的沿着设备中部位置输送，同时定中板可以调节相互之间的宽度，能适用不同尺寸规格的物料。进一步地，所述运带装置具有可连接编码控制器的运带驱动装置。进一步地，所述计米棍具有可配合运带驱动装置检测物料长度的计米开关。进一步地，所述滑座的两端部设置有限位装置。通过上述进一步的技术方案在滑座两端部设置限位装置，可有效防止运带装置超出行程。进一步地，所述浮动板上设置有多个万向球轴承。通过上述进一步的技术方案在浮动板上设置万向球轴承，可使物料输送更加顺畅。本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：在斜交工程胎成型机半部件贴合过程中，可以通过该伸缩摆动的物料输送贴合装置，实现物料的定长测量、定中输送、海绵辊压合方式自动贴合到鼓上，提高设备的自动化程度，减少人工参与，提高半部件的贴合质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中K方向的结构示意图1-架体；2-滑座；3-滑轨副；4-限位装置；5-浮动板；6-定中板；7-海绵压辊；8-驱动臂；9-压辊气缸；10-计米辊；11-计米开关；12-运带装置；13-摆动气缸；14-运带驱动装置；15-滑动气缸，16-移动座；17-转轴；18-瓦座轴承。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解为，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体1、运带装置12、安装在架体1上的第一摆动机构、安装在第一摆动机构上并与运带装置12连接的第二摆动机构、安装在运带装置12前端的浮动板5、安装在运带装置12前端的第三摆动机构和安装在运带装置12上的计米棍10。其中，第一摆动机构用于将运带装置12安装在架体1上并驱动其沿着架体1长向前后运动；第二摆动机构被配置为使运带装置12上下摆动；第三摆动机构被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；架体1作为基础部件，运带装置12通过第一摆动机构和第二摆动机构安装到架体1上，进而使运带装置12具有沿着架体1长向移动和绕着其连接部为转动的两个运动自由度，同时通过第三摆动机构和计米棍10的配合，从而更好的配合物料输送，使物料更好的贴合。值得注意的是，所述运带装置12具有可连接编码控制器的运带驱动装置14，计米棍10压在运带装置12的运带上，计米棍10具有可配合运带驱动装置14检测物料长度的计米开关11，运带驱动装置14连接的高精度绝对值编码器为主要检测控制元件，检测达到设定长度后，输出信号，运带驱动电机制动，停止物料输送，实现物料的定长输送功能。具体的，所述第一摆动机构包括滑动气缸5、两组滑座2、两组滑轨副3和两组移动座16，所述两组滑座2对称固定在架体1的顶部，两组滑轨副3分别安装在两组滑座2上，滑轨副3通过滑轨与滑座2固定，两组移动座16分别固定在两组滑轨副3的滑块上，从而使两组移动组16可以在两组线性滑轨副3的约束下直线运动；所述运带装置12通过其一端与两组移动座16枢接，运带装置12端部的两侧具有转轴17，移动座16上具有安装有瓦座轴承18，其通过转轴17与瓦座轴承18连接枢接到移动座16上；所述滑动气缸5固定在架体1上，其驱动端与运带装置12固定连接，以驱动运带装置12沿滑轨运动。所述第二摆动机构包括固定在两组移动座16上并架设于运带装置12上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸13，所述两组摆动气缸13的驱动端均通过连接装置分别于运带装置12的两侧连接，以驱动运带装置12绕其与移动座16的枢接中轴线摆动，该连接装置为链条，也可以采用其他连接装置，当摆动气缸13驱动端伸出时，运带装置12在其重力作用下，以转轴为中心，绕着转轴向下摆动，当摆动气缸16驱动端缩回时，可使运带装置12以转轴为中心，绕着转轴向上摆动。所述摆动机构包括海绵压辊7、驱动臂8和压辊气缸9，海绵压辊7通过可摆动的安装在运带装置12上的压辊架安装于浮动板5上方，驱动臂8固定在压辊架尾部，所述压辊气缸9固定在运带装置12的上方，其驱动端与驱动臂8连接以驱动压辊架带动海绵压辊7摆动，压辊架也采用两个轴座可转动的安装在运带装置12上，由于海绵压辊7设置在压辊架的前端，压辊气缸9与设置在压辊架尾部的驱动臂8连接，在压辊气缸9的作用下可带动压辊架摆转，使海绵辊压7在浮动板5的物料上。在一些实施方式中，所述浮动板5上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板6，通过在浮动板5上安装定中板6，可使物料更好的沿着设备中部位置输送，同时定中板6可以调节相互之间的宽度，能适用不同尺寸规格的物料。在一些实施方式中，所述滑座2的两端部设置有限位装置4，可有效防止运带装置12超出行程。在一些实施方式中，所述浮动板5上设置有多个万向球轴承，可使物料输送更加顺畅。物料贴合时，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述第一摆动机构包括滑动气缸、两组滑座、两组滑轨副和两组移动座，所述两组滑座对称固定在架体的顶部，两组滑轨副分别安装在两组滑座上，滑轨副通过滑轨与滑座固定，两组移动座分别固定在两组滑轨副的滑块上；所述运带装置通过其一端与两组移动座枢接；所述滑动气缸固定在架体上，其驱动端与运带装置固定连接，以驱动运带装置沿滑轨运动。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，其特征在于：所述第二摆动机构包括固定在两组移动座上并架设于运带装置上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸，所述两组摆动气缸的驱动端均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，孙智民，刘晓飞，李向阳，
申请(专利权)人：湖北玲珑轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42