一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于纺织机械设备领域，具体涉及一种能够在围巾端部进行上下表面翻转、借助机器视觉对围巾上下表面质量检测及去除浮毛等杂物的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境，所述的视觉检测模块完成围巾视觉检测，所述的浮毛吸附模块对围巾表面的浮毛进行清理，所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块相互配合完成围巾的翻转工作，所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明专利技术大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。

A Scarf End Automatic Reversal Surface Detection and Floating Hair Adsorption Device

The invention belongs to the field of textile machinery and equipment, in particular to a device capable of reversing the upper and lower surfaces of the scarf end, detecting the upper and lower surface quality of the scarf by means of machine vision, and removing impurities such as floating hair. The device includes darkroom module, visual detection module, floating hair adsorption module, bottom flip shaft module, top flip shaft module and conveying module. The device is characterized by: the darkroom protection module provides a closed darkroom environment, the visual detection module completes the visual detection of scarf, and the floating hair adsorption module pairs the darkroom protection module. The floating hair on the surface of the scarf is cleaned. The bottom turnover shaft module and the top turnover shaft module cooperate with each other to complete the turnover of the scarf. The main function of the transmission module is to realize the transmission of the scarf. The invention greatly reduces the number of workers, reduces the production cost, realizes the automation of the whole process of turning over, testing and floating wool adsorption, and improves the efficiency and accuracy of the upper and lower surface quality detection and surface floating wool cleaning of scarves.

【技术实现步骤摘要】
一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置
本专利技术属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测、吸附围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行上下表面翻转、借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测以及利用浮毛吸附装置去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，围巾作为一种日用品需求量越来越大，对其表面质量的要求也越来越高。传统的围巾上下表面质量检测需要由具有丰富经验的工人通过肉眼观察围巾表面来判断产品是否合格，其缺点是对工人检测经验要求高，占用劳动力多，围巾需求旺季招工难，同时，还存在人为因素所造成的检测偏差，因此市场上迫切需求一种高效的可对围巾表面质量进行自动检测及对其表面浮毛等杂物进行吸附的装置。
技术实现思路
专利技术的目的针对现有围巾上下表面人工检测及清理占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的不足，设计一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，借助相关工作模块，完成围巾上下表面的质量检测及其表面浮毛等杂物的吸附，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及吸附过程实现自动化，提高了表面质量检测及清理浮毛的效率以及准确率。专利技术的技术解决方案（即
技术实现思路
）本专利技术主要用于围巾上下表面质量自动检测及其表面浮毛吸附清理，提出了一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置。本专利技术的技术方案是对完成切割的围巾通过视觉系统进行上下表面检测、去除浮毛等杂物，主要由六部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管，所述浮毛吸附模块包括：顶部固定基座、横向移动皮带轮、横向移动皮带、横向皮带固定基座、横向移动电机、提升气缸、浮毛吸头、辅助运动轮、横向移动传动轴、纵向移动电机、纵向移动皮带、纵向移动导轨、纵向皮带固定基座、横向移动导轨，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、履带固定基座、履带连接固定基座、支架、履带连接翻转轴槽。其整体连接关系为：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内的支架上，其余则全部伸出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。本专利技术暗室模块主要作用是提供封闭的暗室环境、对暗室内部围巾翻转机构、对视觉检测模块及浮毛吸附模块提供支撑。本专利技术视觉检测模块主要是对围巾进行表面质量视觉检测，每套视觉检测系统包括两个高清工业相机，还有四个提供光源的照明灯管，通过前后排布的两套视觉系统可以最大限度的检测围巾表面质量。本专利技术浮毛吸附模块主要是对围巾上下两个表面进行浮毛吸附清洁，其中浮毛吸头不仅可以沿围巾表面移动，还可进行上下伸缩。本专利技术底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块主要完成围巾的翻转工作，两个翻转轴被固定在两侧的滑动导轨上，通过两根翻转轴的运动配合来完成围巾整体翻转180°，进而可通过视觉检测模块检测围巾上下表面是否有空洞、表面存在脱线等质量缺陷。本专利技术输送模块主要功能是围巾的传输，通过履带的运动来完成围巾从上一工位运行到下一工位。本专利技术依靠六个组成模块完成整个的围巾上下表面质量检测及去除上下表面浮毛。专利技术的效果本专利技术解决了目前围巾表面质量人工检测所带来的弊端，设计一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，该装置采用模块化设计思想，根据工作任务不同而划分为六个工作模块：暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，采用模块化设计，会提供设备维修或更换零部件效率。本专利技术底部翻转轴模块及顶部翻转轴模块配合，可较快地在围巾端部处实现围巾上下表面的翻转（约10秒），借助视觉检测模块可完成对围巾表面质量，如是否有孔洞、是否有脱线等缺陷的检测，借助浮毛吸附模块可将围巾上下表面的浮毛去除，整个检测及清理过程自动化完成，提高了生产效率，降低用工成本。附图及附图的简单说明附图说明：图1为本专利技术轴侧图；图2为本专利技术暗室模块侧视图；图3为本专利技术视觉检测模块侧视图；图4为本专利技术视觉检测模块拍照局部放大视图；图5为本专利技术视觉检测模块及浮毛吸附模块拍照范围侧视图；图6为本专利技术浮毛吸附模块侧视图；图7为本专利技术底部翻转轴模块侧视图；图8为本专利技术底部翻转轴模块运动机构放大图；图9为本专利技术顶部翻转轴模块侧视图；图10为本专利技术顶部翻转轴模块运动机构放大图；图11为本专利技术翻转轴与围巾所处位置视图；图12为本专利技术输送模块轴侧图；001.围巾、002.高清工业相机拍照范围线、100.暗室模块、200.视觉检测模块、300.浮毛吸附模块、400.底部翻转轴模块、500.顶部翻转轴模块、600.输送模块、101.顶部保护墙壁、102.侧面保护墙壁、103.暗室大门、104.侧视观察窗、105.后视观察窗、201.前部支撑腿、202.顶盖、203.后部支撑腿、204.顶盖支架、205.高清工业相机、206.照明灯管、301.顶部固定基座、302.横向移动皮带轮、303.横向移动皮带、304.横向皮带固定基座、305.横向移动电机、306.提升气缸、307.浮毛吸头、308.辅助运动轮、309.横向移动传动轴、310.纵向移动电机、311.纵向移动皮带、312.纵向移动导轨、313.纵向皮带固定基座、314.横向移动导轨、401.左滑轨底板、402.左导轨条一、403.左导轨滑块一、404.左导轨滑块基座一、405.底部翻转轴、406.左丝杠导轨、407.左丝杠电机、408.左导轨条二、409.左导轨滑块基座二、410.左导轨滑块二、411.左升降导轨条一、412.左丝杠端头、413.左升降导轨条二、414.左底部翻转轴固定基座、415.左底部翻转轴电机、416.左底部翻转轴齿轮、417.左底部翻转轴齿条、501.右滑轨底板、502.右导轨条一、503.顶部翻转轴、504.右导轨滑块基座一、505.右导轨滑块一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动，浮毛吸头下方安装有4个辅助运动轮；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定与暗室内的支架上，其余全部裸露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。

【技术特征摘要】
1.一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动，浮毛吸头下方安装有4个辅助运动轮；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定与暗室内的支架上，其余全部裸露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：暗室左右两侧墙壁均安有暗室大门和侧视观察窗，出口处上方的墙壁上安有后视观察窗，且暗室前后两侧均有供履带穿过的槽口。3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠峰，徐博闻，崔晶，杨林，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21