【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种将外来的无用摆动，例如海洋波浪等的摆动转换成有用的恒定转矩的装置，包括：一固定安装在诸如（海上）船舶等装置载体的支承板上的固定框架１；一对基本上相互垂直的水平转轴３、５，该转轴３、５的一转轴３可转动地安装在所述的装置的固定框架上，构 成第一转轴３，而该转轴３、５中的另一转轴５可转动地固定在所述的第一转轴３上，构成第二转轴５；回转摆２、７ａ、７ｂ，每一个都固定安装在各自的所述转轴３、５上，在所述的外来摆动的影响下，回转摆２、７ａ、７ｂ发生摆动，从而将所述的转轴３、５加 以转动驱动；一安装在各自的所述转轴３、５上的单向转动机构８ａ、８ｂ、２２和１７和一辅助轴５，用于使每一个所述的转轴３、５的转动转换成所述的单向转动机构８ａ、８ｂ、２２和１７的单向转动；上齿轮机构１３、２５、２６、２９，该齿轮机构将所 述的单向转动机构８ａ、８ｂ、２２和１７的单向转动合并成转矩输出轴２８的单向转动。
【技术特征摘要】
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