一种同步机，它包括有ｎ个绕线极的电枢以及有ｎ－１个磁极的永久磁铁，所述的永久磁铁向旋转方向倾斜磁化。

一种将摆动，例如海洋波浪的摆动转换成恒定转矩的装置，包括：一固定安装在如船舶之类的装置载体的板上的固定框架１，一对基本上相互垂直的水平转轴３、５，该水平转轴中的一转轴３可转动地安装在固定框架１上，而另一转轴５可转动地安装在第一转轴３上，...