一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器制造技术

一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，包括主轴、主体、信号处理电路板以及壳体。主轴与主体间为双轴承支承结构，主轴沉孔中安装有径向充磁圆形磁铁。信号处理电路板为圆片形，正面中心设置有霍尔传感器芯片，反面设置有微控制器、CAN总线接口电路，通过螺钉固定在主体的台阶面上。本发明专利技术采用对径差分方式测试磁场信号，并用闭环跟踪细分算法，使测量角快速收敛到输入的两路正交余弦信号对应角度值。本实用新型专利技术的一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器提高了抗干扰能力，提升了测角精度和响应速度。

A Small High Dynamic and High Precision Digital Output Magnetoelectric Encoder

A small high dynamic and high precision digital output magnetoelectric encoder includes a spindle, a main body, a signal processing circuit board and a housing. The main shaft and the main body are supported by double bearings, and a radial magnetized circular magnet is installed in the main shaft sinking hole. Signal processing circuit board is circular, Hall sensor chip is set in the front center, microcontroller and CAN bus interface circuit are set in the back, which are fixed on the main step surface by screw. The magnetic field signal is tested by means of diameter difference, and the measurement angle is quickly converged to the corresponding angle value of the input two orthogonal cosine signals by using the closed-loop tracking subdivision algorithm. A small high dynamic and high precision digital output magnetoelectric encoder of the utility model improves the anti-interference ability, the angular measurement accuracy and the response speed.

【技术实现步骤摘要】
一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器
本专利技术涉及位移和角度传感器
，尤其是涉及一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器。
技术介绍
磁电编码器作为一种位移和角度传感器，广泛应用于电机伺服系统及自动控制系统。航空航天领域对磁电编码器要求更高，要求具有高动态、高精度、高可靠性的输出，还要具备结构紧凑、抗油污、抗震动特点。专利(专利号：ZL201620250596.5)提供了一种双霍尔信号采样磁电编码器，采用两个相位差为90°的霍尔传感器对磁场信号进行采样，这种结构的磁场信号容易受到杂散磁场、环境温度的影响；其次，角度解调时，对两路正余弦信号进行反正切计算得到角度值的这种角度解算，对结构安装精度要求高，常规结构难以满足要求；另外，这种算法计算量大，对处理器性能要求较高，角度输出延迟大，难以满足实时解算要求。专利(专利号：ZL200520140332.6)提供了一种小型单圈绝对式磁电编码器设计方案，其磁轴套与主轴分体设计，且采用挡圈作为主轴轴向限位，不能保证磁铁旋转精度，也难以保证磁铁与霍尔传感器芯片的相对位置精度，从而难以保证磁电编码器的高精度。显然，采用现有技术方案的磁电编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，其特征是：包括主轴(2)、主体(3)、信号处理电路板(7)以及壳体(8)；所述主轴(2)为阶梯轴，轴前段为位移输入轴(25)，轴中段为安装轴(22)，轴后段设置有轴肩(23)，在轴肩内部同轴心设置有主轴沉孔(24)，在主轴沉孔(24)内压入有径向充磁圆形磁铁(5)，主轴(2)还在位移输入轴(25)与安装轴(22)之间设置有螺纹段(21)；所述主体(3)为带法兰的轴套结构，轴套内设置有多个台阶孔，靠近法兰面的轴承孔被凸台(31)分为前轴承孔(37)、后轴承孔(38)两部分，背向法兰面的后轴承孔(38)与台阶孔连接，在台阶孔的径向设置有槽孔(35)，与台...

【技术特征摘要】
1.一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，其特征是：包括主轴(2)、主体(3)、信号处理电路板(7)以及壳体(8)；所述主轴(2)为阶梯轴，轴前段为位移输入轴(25)，轴中段为安装轴(22)，轴后段设置有轴肩(23)，在轴肩内部同轴心设置有主轴沉孔(24)，在主轴沉孔(24)内压入有径向充磁圆形磁铁(5)，主轴(2)还在位移输入轴(25)与安装轴(22)之间设置有螺纹段(21)；所述主体(3)为带法兰的轴套结构，轴套内设置有多个台阶孔，靠近法兰面的轴承孔被凸台(31)分为前轴承孔(37)、后轴承孔(38)两部分，背向法兰面的后轴承孔(38)与台阶孔连接，在台阶孔的径向设置有槽孔(35)，与台阶孔相连的是电路板安装孔，在电路板安装孔与台阶孔的台阶面(33)上设施有多个螺纹孔(32)，主体(3)还在背向法兰端的轴套外径上设置一阶梯轴(36)，并在阶梯轴(36)的台阶面处设置有径向环槽(34)；主轴(2)通过后轴承(42)、前轴承(41)与主体(3)连接，其中，后轴承(42)内圈安装在主轴(2)的安装轴(22)上，外圈安装在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆峰，梁建，张琳，袁野，余东辉，姜和泰，廖明栋，牛振，李锋，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：新型
国别省市：河南,41