【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机，尤其是涉及一种对称连杆伺服驱动机构。
技术介绍
1、公知的，伺服驱动机构用于驱动被调节对象运动，当被调节对象为直线运动时，伺服驱动机构需将电动机的旋转运动转换为被调节对象的直线运动；当被调节对象为旋转运动时，伺服驱动机构需将电动机的转速转换为符合被调节对象要求的转速；目前国内外的伺服驱动机构控制精度一般要求不大于0.2°，而随着无人机精确控制等对小体积高精度伺服驱动机构需求越来越迫切；
2、中国专利（公告号：cn207053315u）公开了一种狭长型舵机结构；该专利包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接第一级减速机构，然后通过两级转换，将伺服电机输出的旋转转换为最终输出轴的摆动；在实际使用时发现该专利结构较大，在保证输出扭力的前提下无法进一步缩小整体体积，无法应用于较小的设备上；同时还发现其滚珠丝杠副存在偏载受力的问题，在使用过程中容易意外卡死；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种对称连杆伺服驱动
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对称连杆伺服驱动机构，其特征是：包含驱动机构（1）、电机（2）、齿轮减速机构（3）和舵轴摇臂机构（4）；所述电机（2）的输出轴传动连接有齿轮减速机构（3），该齿轮减速机构（3）背离电机（2）的一侧设有舵轴摇臂机构（4），舵轴摇臂机构（4）包含座体（4-1），座体（4-1）内腔转动连接有舵轴（4-2），舵轴（4-2）轴身设有曲柄（4-3）；电机（2）的一侧设有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包含壳体（1-1），壳体（1-1）内转动连接有丝杠（1-2），丝杠（1-2）与齿轮减速机构（3）的输出齿轮对应传动连接，丝杠（1-2）杆身螺纹连接有与壳体（1-1）对应滑动...
【技术特征摘要】
1.一种对称连杆伺服驱动机构，其特征是：包含驱动机构（1）、电机（2）、齿轮减速机构（3）和舵轴摇臂机构（4）；所述电机（2）的输出轴传动连接有齿轮减速机构（3），该齿轮减速机构（3）背离电机（2）的一侧设有舵轴摇臂机构（4），舵轴摇臂机构（4）包含座体（4-1），座体（4-1）内腔转动连接有舵轴（4-2），舵轴（4-2）轴身设有曲柄（4-3）；电机（2）的一侧设有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包含壳体（1-1），壳体（1-1）内转动连接有丝杠（1-2），丝杠（1-2）与齿轮减速机构（3）的输出齿轮对应传动连接，丝杠（1-2）杆身螺纹连接有与壳体（1-1）对应滑动配合的螺母（1-3），该螺母（1-3）两侧均铰接有连杆（1-4），两个连杆（1-4）的另一端分别与曲柄（4-3）对应铰接。
2.如权利要求1所述的对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海泓，尹亦铭，陈诗展，赵利军，徐兴达，陈立业，闫治乾，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。