一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，包括码垛机主体，两个所述链轮二均与四条升降传动链条传动连接，四条所述升降传动链条的一端分别与托盘架的四个拐角处固定连接，所述托盘架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有托盘链轮一，所述接纸部框架的后侧边框上安装有带轮一，所述带轮一与电机三上的带轮通过传动带一连接，所述传动带一与上固定卡块固定连接，所述上固定卡块固定于后挡板的上端中部左右两个所述侧挡板的上端两侧安装有二号滑块，所述二号滑块与二号滑轨滑动连接，所述接纸部框架的前边框上安装有气缸，所述气缸的下端固定于前挡板的上端中部。该实用新型专利技术，自动化程度高码垛速度快，能有效降低仓库码货成本。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本技术属于自动码垛装置
，具体涉及一种码垛机。
技术介绍
在纸板或纸箱生产过程中，为了方便存放、运输，纸板或纸箱都要整齐堆码到托盘上，码垛工序位于模切工序或捆扎工序之后；传统码垛方式是人工码垛，工人劳动强度大，工作效率低。为此提供一种码垛机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机，包括码垛机主体和接纸部框架，所述码垛机主体上安装有电机一、电机二、转轴一、转轴二，所述电机一上安装有链轮一，所述转轴一上装有3个链轮二，所述链轮一与链轮二通过链条传动连接，两个所述链轮二均与四条升降传动链条传动连接，四条所述升降传动链条的一端分别与托盘架的四个拐角处固定连接，四条所述升降传动链条的另一端分别与配重块的上端固定连接，所述托盘架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有托盘链轮一，所述托盘链轮一与托盘链轮二通过驱动链条传动连接，所述驱动链条与移动块固定连接，所述移动块固定于升降托盘上，所述升降托盘两侧与滑轨滑动连接，所述接纸部框架的升降构件与电机一驱动的托盘架的升降构件相同，所述接纸部框架的后侧边框上安装有带轮一，所述带轮一与电机三上的带轮通过传动带一连接，所述传动带一与上固定卡块固定连接，所述上固定卡块固定于后挡板的上端中部，所述后挡板的左右两侧固定有一号滑块，所述一号滑块滑动连接于框架左右两边框上的一号滑轨上，所述接纸部框架左右两边框上安装有带轮二，所述带轮二与电机四上的带轮通过传动带二连接，所述传动带二的两侧均与左右两个固定卡块固定连接，左右两个所述固定卡块分别固定于左右两个侧挡板的上端中部，左右两个所述侧挡板的上端两侧安装有二号滑块，所述二号滑块与二号滑轨滑动连接，所述接纸部框架的前边框上安装有气缸，所述气缸上安装有活塞杆，所述气缸的下端固定于前挡板的上端中部。进一步地，所述电机三和电机四均安装于电机安装板上，所述电机安装板安装于两个二号滑轨的上端面中部。进一步地，所述前挡板的左右两侧固定有三号滑块，所述三号滑块滑动连接于三号滑轨上，所述三号滑轨固定于接纸部框架的前边框上。进一步地，所述接纸部框架上安装有两个转轴二，两个转轴二上均安装有两个换向带轮，固定于右侧的两个升降传动链条均与换向带轮传动连接。进一步地，所述托盘架上位于驱动电机处安装有三个过渡带轮，所述驱动链条与三个过渡带轮均传动连接。本技术的技术效果和优点：该码垛机，通过在托盘架上设置升降托盘，托盘架通过升降传动链条，在码垛机主体上上下移动，同时升降托盘通过驱动链条在托盘架上移动，将待码垛的物体运输到指定待码垛的位置，接纸部框架通过同样的方式在码垛机主体上上下移动，放到合适位置，通过在码垛机主体上设置可移动的后挡板，可升降的前挡板以及左右两侧可移动的侧挡板，对待码垛的货物进行定位码货，自动化程度高，无需人工码货，码货速度快降低成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的升降托盘示意图；图3为本技术的码垛部位的结构示意图；图4为本技术的升降托盘结构示意图；图5为本技术的后挡板结构示意图。图中：1升降托盘、2托盘架、3码垛机主体、4电机二、5电机一、6三号滑轨、7配重块、8气缸、9驱动链条、10滑轨、11驱动电机、12移动块、13侧挡板、14带轮一、15传动带一、16电机三、17电机四、18后挡板、19活塞杆、20前挡板、21二号滑块、22一号滑块、23一号滑轨、24固定卡块、25传动带二、26电机安装板、27转轴一、28换向带轮、29升降传动链条、30链轮二、31链轮一、32转轴二、33托盘链轮一、34托盘链轮二、35接纸部框架、36上固定卡块、37带轮二、38二号滑轨、39三号滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种码垛机，包括码垛机主体3和接纸部框架35，所述码垛机主体3上安装有电机一5、电机二4、转轴一27、转轴二32，所述电机一5上安装有链轮一31，所述转轴一27上装有3个链轮二30，所述链轮一31与链轮二30通过链条传动连接，两个所述链轮二30均与四条升降传动链条29传动连接，四条所述升降传动链条29的一端分别与托盘架2的四个拐角处固定连接，四条所述升降传动链条29的另一端分别与配重块7的上端固定连接，所述托盘架2的一侧安装有驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴上安装有托盘链轮一33，所述托盘链轮一33与托盘链轮二34通过驱动链条9传动连接，所述驱动链条9与移动块12固定连接，所述移动块12固定于升降托盘1上，所述升降托盘1两侧与滑轨10滑动连接，所述接纸部框架35的升降构件与电机一5驱动的托盘架2的升降构件相同，所述接纸部框架35的后侧边框上安装有带轮一14，所述带轮一14与电机三16上的带轮通过传动带一15连接，所述传动带一15与上固定卡块36固定连接，所述上固定卡块36固定于后挡板18的上端中部，所述后挡板18的左右两侧固定有一号滑块22，所述一号滑块22滑动连接于框架35左右两边框上的一号滑轨23上，所述接纸部框架35左右两边框上安装有带轮二37，所述带轮二37与电机四17上的带轮通过传动带二25连接，所述传动带二25的两侧均与左右两个固定卡块24固定连接，左右两个所述固定卡块24分别固定于左右两个侧挡板13的上端中部，左右两个所述侧挡板13的上端两侧安装有二号滑块21，所述二号滑块21与二号滑轨38滑动连接，所述接纸部框架35的前边框上安装有气缸8，所述气缸8上安装有活塞杆19，所述气缸8的下端固定于前挡板20的上端中部。具体的，所述电机三16和电机四17均安装于电机安装板26上，所述电机安装板26安装于两个二号滑轨38的上端面中部。用于安装电机三16和电机四17。具体的，所述前挡板20的左右两侧固定有三号滑块39，所述三号滑块39滑动连接于三号滑轨6上，所述三号滑轨6固定于接纸部框架35的前边框上。使得气缸8在通过活塞杆19在驱动前挡板20上下移动时更加的稳定。具体的，所述框架35的上安装有两个转轴二32，两个转轴二32上均安装有两个换向带轮28，固定于右侧的两个升降传动链条29均与换向带轮28传动连接。通过转轴二32上的换向带轮28使得四个升降链条29能同步上升下降，从而使得托盘架2和框架35水平上下移动。具体的，所述托盘架2上位于驱动电机11处安装有三个过渡带轮，所述驱动链条9与三个过度带轮均传动连接。通过设置三个过度带轮使得托盘链轮一33与托盘链轮二34之间下方的驱动链条9的保持水平，从而使升降托盘1在托盘架2上的滑轨10上移动更加的平稳。工作原理：驱动电机11通过带动驱动链条9移动，使得移动块12跟随驱动链条9移动，从而使得升降托盘1在托盘架2两侧的滑轨10上外移，待纸板进入升降托盘1后，根据塑料托盘上纸板高度，电机二5驱动升降传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，包括码垛机主体（3）和接纸部框架（35），其特征在于：所述码垛机主体（3）上安装有电机一（5）、电机二（4）、转轴一（27）、转轴二（32），所述电机一（5）上安装有链轮一（31），所述转轴一（27）上装有3个链轮二（30），所述链轮一（31）与链轮二（30）通过链条传动连接，两个所述链轮二（30）均与四条升降传动链条（29）传动连接，四条所述升降传动链条（29）的一端分别与托盘架（2）的四个拐角处固定连接，四条所述升降传动链条（29）的另一端分别与配重块（7）的上端固定连接，所述托盘架（2）的一侧安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上安装有托盘链轮一（33），所述托盘链轮一（33）与托盘链轮二（34）通过驱动链条（9）传动连接，所述驱动链条（9）与移动块（12）固定连接，所述移动块（12）固定于升降托盘（1）上，所述升降托盘（1）两侧与滑轨（10）滑动连接，所述接纸部框架（35）的升降构件与电机一（5）驱动的托盘架（2）的升降构件相同，所述接纸部框架（35）的后侧边框上安装有带轮一（14），所述带轮一（14）与电机三（16）上的带轮通过传动带一（15）连接，所述传动带一（15）与上固定卡块（36）固定连接，所述上固定卡块（36）固定于后挡板（18）的上端中部，所述后挡板（18）的左右两侧固定有一号滑块（22），所述一号滑块（22）滑动连接于框架（35）左右两边框上的一号滑轨（23）上，所述接纸部框架（35）左右两边框上安装有带轮二（37），所述带轮二（37）与电机四（17）上的带轮通过传动带二（25）连接，所述传动带二（25）的两侧均与左右两个固定卡块（24）固定连接，左右两个所述固定卡块（24）分别固定于左右两个侧挡板（13）的上端中部，左右两个所述侧挡板（13）的上端两侧安装有二号滑块（21），所述二号滑块（21）与二号滑轨（38）滑动连接，所述接纸部框架（35）的前边框上安装有气缸（8），所述气缸（8）上安装有活塞杆（19），所述气缸（8）的下端固定于前挡板（20）的上端中部。...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括码垛机主体（3）和接纸部框架（35），其特征在于：所述码垛机主体（3）上安装有电机一（5）、电机二（4）、转轴一（27）、转轴二（32），所述电机一（5）上安装有链轮一（31），所述转轴一（27）上装有3个链轮二（30），所述链轮一（31）与链轮二（30）通过链条传动连接，两个所述链轮二（30）均与四条升降传动链条（29）传动连接，四条所述升降传动链条（29）的一端分别与托盘架（2）的四个拐角处固定连接，四条所述升降传动链条（29）的另一端分别与配重块（7）的上端固定连接，所述托盘架（2）的一侧安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上安装有托盘链轮一（33），所述托盘链轮一（33）与托盘链轮二（34）通过驱动链条（9）传动连接，所述驱动链条（9）与移动块（12）固定连接，所述移动块（12）固定于升降托盘（1）上，所述升降托盘（1）两侧与滑轨（10）滑动连接，所述接纸部框架（35）的升降构件与电机一（5）驱动的托盘架（2）的升降构件相同，所述接纸部框架（35）的后侧边框上安装有带轮一（14），所述带轮一（14）与电机三（16）上的带轮通过传动带一（15）连接，所述传动带一（15）与上固定卡块（36）固定连接，所述上固定卡块（36）固定于后挡板（18）的上端中部，所述后挡板（18）的左右两侧固定有一号滑块（22），所述一号滑块（22）滑动连接于框架（35）左右两边框上的一号滑轨（23）上，所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛媛，
申请(专利权)人：青岛协恒包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37