具有眼睛跟踪的后视系统技术方案

一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并捕获所述车辆(12)后方的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；和图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并被配置成捕获对象的图像(30)数据。所述系统(10)还包括控制器(28)，所述控制器与所述摄像头(14)通信，并接收与所述视场(16)对应的第一尺寸的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；以及与所述显示基板(22)通信以在其上呈现所述第一视频图像(30)的部分，所述部分具有比所述第一尺寸的小的尺寸。基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像(30)的部分以与所述视场(16)的预期部分对应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有眼睛跟踪的后视系统
本专利技术大体上涉及一种全显示镜系统，且更具体地涉及一种用于基于检测的驾驶员的眼睛的位置选择要显示的图像部分的控制方案。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，用于车辆的后视系统包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；后视镜，所述后视镜上包括显示基板；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并被配置成捕获对象的图像数据。所述系统还包括控制器，所述控制器与所述摄像头通信，并接收与所述视场对应的所述第一区域的第一视频图像，并与所述图像传感器通信以在所述图像数据内确定所述对象的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域以模拟由所述基板从所述视场反射到所述对象的反射图像。根据另一方面，用于车辆的后视系统包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；显示基板，所述显示基板安装在所述车辆内部；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并定位成捕获对象的图像数据。所述系统还包括处理器，所述处理器与所述摄像头通信，并接收所述视场的第一视频图像，且与所述图像传感器通信以在所述图像数据内定位所述对象，并沿着距离所述基板的理论观察距离确定所述对象相对于预定二维坐标系的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于所述理论观察距离与从所述后视镜到车辆后方的理论图像平面的预定估计图像距离之间的比例，选择所述子区域以将所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系相关。根据另一方面，车辆包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；和后视镜，所述后视镜定位在所述车辆的内部。所述后视镜包括：显示基板，所述显示基板安装在所述车辆的内部；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并定位成捕获对象的图像数据。所述车辆还包括：控制器，所述控制器与所述摄像头通信，并接收所述视场的第一视频图像，且与所述图像传感器通信以在所述图像数据内定位所述对象，并沿着距离所述基板的理论观察距离确定所述对象相对于预定二维坐标系的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于所述理论观察距离与从所述后视镜到车辆后方的理论图像平面的预定估计图像距离之间的比例，选择所述子区域以将所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系相关。通过研究所附说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本专利技术装置的这些和其它特征、优势和目标。附图说明图1是包括眼睛跟踪设备的显示镜系统组件的说明性视图；图2是对应于车辆驾驶员的眼睛的各个位置的各种镜场的示意图；图3是将镜场与投射在车辆后方摄像头的视场中的图像平面相关的示意图；图4和图5是摄像头视场的部分与检测的车辆驾驶员的眼睛位置之间的相关性的示意图；图6是包括眼睛跟踪设备的镜组件的说明性视图；图7是图6的镜组件的示意图；以及图8是包括根据本公开的设置在镜组件中的眼睛跟踪设备的后视系统的框图。具体实施方式出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”和其派生词应与如图1中定向的装置有关。然而，应理解，装置可采用各替代定向和步骤顺序，除非明确地指定为相反情况。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本专利技术概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施例有关的具体尺寸和其它物理特性不应被视为限制性的。现在参考图1，参考数字10指示车辆12(图2)的后视系统。系统10包括摄像头14和后视镜20，摄像头捕获车辆12的后方(例如，在后向方向18上)的视场16(图4)，后视镜上包括显示基板22。系统10还包括图像传感器24(图6)，该图像传感器指向车辆12的内部26，并被配置成捕获对象的图像数据，在一个实例中，对象可以包括车辆12的驾驶员的眼睛34或头部36(关于其各种识别位置大体上指示眼睛34和头部36两者，标示为眼睛34a、34b等和头部36a、36b等)。控制单元28与摄像头14通信以接收视场16的第一图像30(也关于其各种识别区域大体上指示，标示为图像30a、30b等)。控制单元28还与图像传感器24耦合以在图像数据内确定对象(例如，驾驶员的眼睛34或头部36)的位置，且还与显示基板22通信以在其上呈现子区域的视频图像30的一部分32(也关于各种识别部分大体上指示，标示为部分32a、32b等)，所述子区域比视场16的区域小。基于确定的对象的位置，选择子区域以模拟由显示基板22从视场16反射到对象的反射图像。应注意，根据本文公开的方案，如本文中描述的控制单元28可以是在车辆12内或与该车辆相关联的任何合适的部件或结构，包括多个连接的部件或结构，其可从摄像头14接收图像30以在显示器22上呈现，检测对象的位置(例如，驾驶员的头部36或眼睛34)，并且在显示器22上呈现对应于对象位置的图像30的部分32。举例来说，控制单元28可以是或可以包括在车辆12车载计算机系统内的特定功能。另外，控制单元28可以包括专用计算机芯片(例如，专用集成电路)，所述专用计算机芯片分别与传感器24和摄像头14连接且还至少彼此通信。参考图2，示出了示意图，其中显示了车辆12的驾驶员的头部36相对于“标准”后视镜40在各种位置36a、36b。如本文讨论的，这种标准后视镜40可被视为反射后视镜，驾驶员用它观察来自车辆12的后挡风玻璃42并且沿方向18在车辆12后方的反射图像。如图所示，驾驶员对车辆12的后方具有有限的对应于镜场44的视野，该镜场由从驾驶员的两眼34到标准镜40的反射表面的对应边缘得到的入射线和对应的反射线确定，且根据一般光学原理，对应的反射线与入射线关于正交于反射表面的平面成相等的角度。这样，可通过改变标准镜40本身的特定角度或者通过驾驶员移动其头部36从而改变从眼睛34到标准镜40的入射线的角度，来调整特定的镜场44和可通过标准镜40观察的车辆12后方的区域的附带部分。在这种类型的布置中，当驾驶员的头部36处于舒适的中间就座位置时，通常驾驶员将标准镜40定位成与驾驶员希望使用标准镜40可获得的视野对应。驾驶期间，驾驶员可能希望在此中间镜场44之外观察对象或类似物，且因此可能移动其头部36，例如从图1中的位置36a移动到位置36b，以便通过调整的镜场44(诸如从镜场44a到镜场44b)本能地提供不同视图，这显示为已经水平和竖直地移动。这样，可以在不改变驾驶员在上述中间位置时具有的基线视野的情况下，改变使用标准镜40的车辆12后方的可视部分。在上面描述的系统10中，标准后视镜40被替换或以其它方式伴随上述的“显示”镜20，如上文讨论的，控制单元28可被配置成重复调节显示器22上呈现的图像，以与驾驶员在相对于所示标准镜40移动其头部36时期望的调整对应，同时以预定比例保持图像，所述预定比例与基于对驾驶员位置和车辆12后方的视图的一般估计在理论反射中看到的匹配。如图3中所示，包括系统10的车辆12可包括定位在车辆12的后方上的摄像头14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括：摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并且捕获所述车辆(12)后方的第一区域的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成捕获对象的图像(30)数据；以及控制器(28)：与所述摄像头(14)通信，并且接收与所述视场(16)对应的所述第一区域的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；并且与所述显示基板(22)通信以在所述显示基板(22)上呈现所述第一区域的子区域(32)，基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域(32)以模拟由所述基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像(30)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.27 US 62/439,1811.一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括：摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并且捕获所述车辆(12)后方的第一区域的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成捕获对象的图像(30)数据；以及控制器(28)：与所述摄像头(14)通信，并且接收与所述视场(16)对应的所述第一区域的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；并且与所述显示基板(22)通信以在所述显示基板(22)上呈现所述第一区域的子区域(32)，基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域(32)以模拟由所述基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像(30)。2.根据权利要求1或权利要求2所述的后视系统(10)，其中，所述对象是所述车辆(12)的驾驶员的一双眼睛(34)。3.根据权利要求1至3中任一项所述的后视系统(10)，其中，通过基于所述对象从基线位置的移动相对于所述子区域(32)遥摄所述第一图像(30)，基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像(30)的子区域(32)以与估计的所述视场(16)的子区域(32)对应。4.根据权利要求3所述的后视系统(10)，其中，基于预定比例遥摄所述对象，以与从所述后视镜(20)到所述对象的估计距离和从所述后视镜(20)到所述车辆(12)后方的理论图像(30)平面的估计距离之间的比例相关。5.根据权利要求4所述的后视系统(10)，其中，从所述后视...

【专利技术属性】
技术研发人员：小D·D·费斯特林，B·R·瑞琴加，
申请(专利权)人：金泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US