视频眼镜的眼球追踪模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种视频眼镜的眼球追踪模组，包括：至少2个红外光源(1)、至少一个图像传感器组件(2)、红外滤光部件(11)以及追踪模组壳体(6)；追踪模组壳体(6)设置有固定件，固定件包括红外光源固定件(6‑1)、图像传感器组件固定件(6‑2)以及连接件(6‑4)；红外光源固定件(6‑1)、图像传感器组件固定件(6‑2)与追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接；连接件(6‑4)与追踪模组壳体(6)为可拆固定连接。具有以下优点：具有结构简单、占用空间小、眼球追踪精度高以及使用灵活方便的优点。

Eyeball tracking module of video glasses

The utility model provides a video glasses eye tracking module, including at least 2 infrared light source (1), at least one image sensor assembly (2), infrared filter components (11) and (6); tracking module shell shell tracking module (6) provided with a fixing member, fixing parts including infrared light source the fixed part (6 1), image sensor assembly fixture (6 2) and a connector (6 4); infrared light fixture (6 1), image sensor assembly fixture (6 2) and tracking module (6) for housing can not be removed or fixed with detachable fixed connection connector (6; 4) and tracking module shell (6) for detachable fixed connection. The utility model has the advantages that the structure is simple, the occupation space is small, the eye tracking accuracy is high, and the use is flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
视频眼镜的眼球追踪模组
本技术属于眼球追踪
，具体涉及一种视频眼镜的眼球追踪模组。
技术介绍
眼球追踪是利用机械、电子、光学等各种检测手段获取受试者当前“注视方向”的技术。随着计算机视觉、人工智能技术和数字化技术的迅速发展，眼球追踪技术已成为当前热点研究领域，在人机交互领域有着广泛应用，例如，可应用于车辆辅助架驶、虚拟现实、认知障碍诊断等。现有的眼球追踪设备，普遍具有结构复杂、占用空间大以及眼球追踪精度有限等不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种视频眼镜的眼球追踪模组，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种视频眼镜的眼球追踪模组，包括：至少2个红外光源(1)、至少一个图像传感器组件(2)、红外滤光部件(11)以及追踪模组壳体(6)；其中，所述红外光源(1)固定设置于眼球(7)的侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，用于向眼球(7)发射红外光，眼球(7)反射红外光，从而形成眼球反射光路；所述图像传感器组件(2)固定设置于眼球侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，并且，所述图像传感器组件(2)设置于所述眼球反射光路上，用于直接采集眼球图像；所述红外滤光部件(11)设置于图像传感器组件(2)到眼球(7)之间的传输光路上；所述追踪模组壳体(6)设置有固定件，所述固定件包括红外光源固定件(6-1)、图像传感器组件固定件(6-2)以及连接件(6-4)；所述红外光源固定件(6-1)，用于将红外光源固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述图像传感器组件固定件(6-2)，用于将图像传感器组件(2)固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述连接件(6-4)，用于将所述眼球追踪模组固定在视频眼镜壳体(8)上；所述红外光源固定件(6-1)、所述图像传感器组件固定件(6-2)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接；所述连接件(6-4)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接。优选的，所述固定件还包括透镜固定件(6-3)，用于将透镜(3)固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述透镜固定件(6-3)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接。优选的，所述可拆固定连接为螺纹连接或销连接或弹性形变连接或锁扣连接或插接；所述不可拆固定连接为焊接或粘接或铆接。优选的，还包括透镜(3)；所述透镜(3)固定设置于眼球(7)到显示屏(4)之间的传输光路上，并且，所述透镜(3)的外缘位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，用于辅助调节焦距。优选的，所述透镜(3)固定设置于眼球(7)到所述红外光源(1)之间的传输光路上；或者，所述透镜(3)固定设置于所述红外光源(1)到所述显示屏(4)之间的传输光路上。优选的，所述透镜(3)的侧面及表面镀有增透膜，用于消除杂散光。优选的，所述透镜(3)为视力矫正镜。优选的，所述视力矫正镜为凸透镜或凹透镜。优选的，各个所述红外光源(1)设置于视频眼镜的目镜(5)的前方。优选的，所述红外光源(1)的周围还设置有灯罩(1-1)。优选的，所述红外光源固定件(6-1)和/或所述灯罩(1-1)采用不透光材质，用于把红外光源的照射角度的范围限定在不小于10°且不大于180°，防止红外光源发出的光反射或直接照射到目镜(5)。优选的，所述红外滤光部件(11)集成在图像传感器组件(2)内部或表面；或者，所述追踪模组壳体(6)还设置有红外滤光部件固定件，所述红外滤光部件(11)通过红外滤光部件固定件固定在所述追踪模组壳体(6)上。本技术提供的视频眼镜的眼球追踪模组具有以下优点：具有结构简单、占用空间小、眼球追踪精度高、装配灵活以及使用方便的优点。附图说明图1为本技术提供的单眼球追踪模组的1种装配关系示意图；图2为本技术提供的单眼球追踪模组的分解状态示意图；图3为本技术提供的单眼球追踪模组在组装状态的第1角度示意图；图4为本技术提供的单眼球追踪模组在组装状态的第2角度示意图；图5为本技术提供的单眼球追踪模组在组装状态的第3角度示意图；图6为本技术提供的单眼球追踪模组中透镜采用凹透镜时的成像光路示意图；图7为本技术提供的单眼球追踪模组中透镜采用凸透镜时的成像光路示意图；图8为本技术提供的双眼球追踪模组的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明：本技术提供一种视频眼镜的眼球追踪模组，可设置在虚拟现实眼镜装置中，通过对虚拟现实眼镜的内部结构独特设计，完成眼球追踪，从而使用户在佩戴眼镜观看位于眼镜前方的显示终端时，能够基于眼球追踪技术对显示终端进行操作控制，并实现人机交互和注视点渲染等功能。本技术提供的视频眼镜的眼球追踪模组为单眼球追踪模组或双眼球追踪模组，参考图1-图7，为单眼球追踪模组的结构示意图，参考图8，为双眼球追踪模组的结构示意图。由于双眼球追踪模组是将两个单眼球追踪模组整合到一起形成的产品，其与单眼球追踪模组的实现原理基本相同，因此，为方便说明，以下以单眼球追踪模组为例进行介绍：结合图1-图7，本技术提供的视频眼镜的眼球追踪模组，包括：至少2个红外光源1、至少一个图像传感器组件2、红外滤光部件11以及追踪模组壳体6；其中，红外光源1固定设置于眼球7的侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，用于向眼球7发射红外光，眼球7反射红外光，从而形成眼球反射光路；图像传感器组件2固定设置于眼球侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，并且，图像传感器组件2设置于眼球反射光路上，用于直接采集眼球图像；红外滤光部件11设置于图像传感器组件2到眼球7之间的传输光路上；此处，在图像传感器组件前加上红外滤光部件，只允许红外光源发出的光线通过成像镜头，可消除其他波长光线对图像的影响，提高成像质量。追踪模组壳体6设置有固定件，如图3-5所示，示出了各类固定件的设置方式，固定件包括红外光源固定件6-1、图像传感器组件固定件6-2以及连接件6-4；红外光源固定件6-1，用于将红外光源固定在追踪模组壳体6上；图像传感器组件固定件6-2，用于将图像传感器组件2固定在追踪模组壳体6上；连接件6-4，用于将眼球追踪模组固定在视频眼镜壳体8上；红外光源固定件6-1、图像传感器组件固定件6-2与追踪模组壳体6为可拆固定连接或不可拆固定连接；连接件6-4与追踪模组壳体6为可拆固定连接。实际应用中，可拆固定连接为螺纹连接或销连接或弹性形变连接或锁扣连接或插接；不可拆固定连接为焊接或粘接或铆接。本技术提供的视频眼镜的眼球追踪模组，主要创新点如下：(1)追踪模组壳体6设置固定件，通过固定件安装红外光源和图像传感器组件，具有易装配的优点；(2)对于目前市场上虚拟现实眼镜来说，大多数显示终端直接设置在目镜的正后端，而图像传感器组件的镜头设置于目镜的正后端，该种设置方式会造成用户可观察到图像传感器组件的镜头，影响用户正常观看显示屏幕的信息。而本技术中，参照图中所示，在眼球侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部安装图像传感器组件，因此，在进行眼球追踪时，不会影响用户正常观看显示屏幕的信息。另外，传统技术中，在视频眼镜的目镜与显示屏之间的区域设置红外截止滤光器件，因此，眼球反射的近红外光线经视频眼镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频眼镜的眼球追踪模组，其特征在于，包括：至少2个红外光源(1)、至少一个图像传感器组件(2)、红外滤光部件(11)以及追踪模组壳体(6)；其中，所述红外光源(1)固定设置于眼球(7)的侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，用于向眼球(7)发射红外光，眼球(7)反射红外光，从而形成眼球反射光路；所述图像传感器组件(2)固定设置于眼球侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，并且，所述图像传感器组件(2)设置于所述眼球反射光路上，用于直接采集眼球图像；所述红外滤光部件(11)设置于图像传感器组件(2)到眼球(7)之间的传输光路上；所述追踪模组壳体(6)设置有固定件，所述固定件包括红外光源固定件(6‑1)、图像传感器组件固定件(6‑2)以及连接件(6‑4)；所述红外光源固定件(6‑1)，用于将红外光源固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述图像传感器组件固定件(6‑2)，用于将图像传感器组件(2)固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述连接件(6‑4)，用于将所述眼球追踪模组固定在视频眼镜壳体(8)上；所述红外光源固定件(6‑1)、所述图像传感器组件固定件(6‑2)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接；所述连接件(6‑4)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种视频眼镜的眼球追踪模组，其特征在于，包括：至少2个红外光源(1)、至少一个图像传感器组件(2)、红外滤光部件(11)以及追踪模组壳体(6)；其中，所述红外光源(1)固定设置于眼球(7)的侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，用于向眼球(7)发射红外光，眼球(7)反射红外光，从而形成眼球反射光路；所述图像传感器组件(2)固定设置于眼球侧前方区域且位于视频眼镜可视角度的边缘或外部，并且，所述图像传感器组件(2)设置于所述眼球反射光路上，用于直接采集眼球图像；所述红外滤光部件(11)设置于图像传感器组件(2)到眼球(7)之间的传输光路上；所述追踪模组壳体(6)设置有固定件，所述固定件包括红外光源固定件(6-1)、图像传感器组件固定件(6-2)以及连接件(6-4)；所述红外光源固定件(6-1)，用于将红外光源固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述图像传感器组件固定件(6-2)，用于将图像传感器组件(2)固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述连接件(6-4)，用于将所述眼球追踪模组固定在视频眼镜壳体(8)上；所述红外光源固定件(6-1)、所述图像传感器组件固定件(6-2)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接；所述连接件(6-4)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接。2.根据权利要求1所述的视频眼镜的眼球追踪模组，其特征在于，所述固定件还包括透镜固定件(6-3)，用于将透镜(3)固定在所述追踪模组壳体(6)上；所述透镜固定件(6-3)与所述追踪模组壳体(6)为可拆固定连接或不可拆固定连接。3.根据权利要求1或2所述的视频眼镜的眼球追踪模组，其特征在于，所述可拆固定连接为螺纹连接或销连接或弹性形变连接或锁扣连接或插接；所述不可拆固定连接为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黃通兵，李俊生，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11