翻越式机器人喷砂除漆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头，其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。本实用新型专利技术翻越式机器人喷砂除漆设备采用龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。

【技术实现步骤摘要】
翻越式机器人喷砂除漆设备
本技术涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备。
技术介绍
目前有大量的板状类型的航空零部件需要对其两面进行喷砂除漆处理，现有的处理方式是将板状类型的航空零部件放在平板车上，先对其外露的上表面进行喷砂除漆，然后再将该航空零部件翻面，再对另一面进行喷砂除漆，直至除完漆。此过程需要对航空零部件进行两次装夹，不仅耗时耗力，而且容易损伤航空零部件，因此需要一个可以简化喷砂除漆流程的专用机器人工作站来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术目的是提供一种全自动式龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头。其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：包括多个竖直设置的升降架(1)，所述升降架(1)上设置有两组相互平行的滑轨(2)，所述两组滑轨(2)之间滑动设置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑动设置有喷臂(4)，所述喷臂(4)可旋转且连接有喷头(5)；所述升降架(1)、滑轨(2)和滑架(3)相互垂直；所述升降架(1)围成的空间内设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于放置平板部件。

【技术特征摘要】
1.一种翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：包括多个竖直设置的升降架(1)，所述升降架(1)上设置有两组相互平行的滑轨(2)，所述两组滑轨(2)之间滑动设置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑动设置有喷臂(4)，所述喷臂(4)可旋转且连接有喷头(5)；所述升降架(1)、滑轨(2)和滑架(3)相互垂直；所述升降架(1)围成的空间内设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于放置平板部件。2.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述升降架(1)有四根。3.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述滑轨(2)的两端套设在所述升降架(1)上。4.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述两组滑轨(2)上开设有第一凹槽(21)，所述滑架(3)的两端嵌入所述第一凹槽(21)内。5.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志山，王大钧，陈雁骉，
申请(专利权)人：无锡荣恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32