一种曲轴旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种曲轴旋转定位装置，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。本实用新型专利技术的位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴旋转定位装置
本技术涉及一种定位装置，具体的涉及一种曲轴旋转定位装置。
技术介绍
曲轴零件通过滚道进行物料输送和机械手上下料时，有时需要绕曲轴轴心旋转一定的角度。目前，通常采用可伸缩的顶尖支撑在曲轴两端中心孔内，然后通过定位销孔或夹紧曲轴轴颈驱动，使之转动一定角度，这种结构旋转定位不准确，不能达到精确定位。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种曲轴旋转定位装置。本技术采用的技术方案是：一种曲轴旋转定位装置，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。优选的，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸通过直线气缸固定在底板上，在直线气缸上端的气缸固定板上设置有直线气缸调节阀和竖向气缸调节阀。优选的，所述伺服电机和紧凑气缸同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸同向设置。优选的，所述治具座向驱动轮底侧设置有一倾斜的滑槽，在滑槽的底部设置有水平气缸，水平气缸的前端设置有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出座，顶出座固定在底座上。优选的，所述限位座的底部设置有限位滑台气缸。优选的，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸。本技术设计了一种通过限位装置进行限位，由位移传感器接近曲轴，位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。附图说明以上所述仅是本技术专利方案概述，为了更清楚说明本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作详细说明。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的平面结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1至图2，本技术提供了一种曲轴旋转定位装置，包括底座，设置在底座上的线性滑轨2，设置在线性滑轨2上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板18，在底板18上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座21，伺服电机安装座21的一端设置有竖向滑轨22，竖向滑轨22上设置有竖向滑台23，该竖向滑台23上端设置有伺服电机6，所述伺服电机6上设置有驱动轮8；所述伺服电机安装座21的另一端设置有直线气缸3，该直线气缸3通过直线气缸固定在底板18上，在直线气缸上端的气缸固定板18上设置有直线气缸调节阀4和竖向气缸调节阀24，在伺服电机6的前端设置有紧凑气缸7，该紧凑气缸7的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承9，以及治具座的前端设置有限位座11，所述限位座11的底部设置有限位滑台气缸12，限位滑台气缸12动作可以将限位座11移动至滚动轴承9处对曲轴进行限位。所述滚动轴承9处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器15，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸14。在本技术中，所述伺服电机6和紧凑气缸7同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸7同向设置。所述治具座向驱动轮8底侧设置有一倾斜的滑槽17，在滑槽17的底部设置有水平气缸16，水平气缸16的前端设置有顶出杆1，顶出杆1的前端固定有顶出座20，顶出座20固定在底座18上。本技术的工作原理为：利用外部机械手将曲轴10放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承9处，尾端放在紧凑气缸7处，由紧凑气缸7固定尾端，由直线气缸3驱动伺服电机安装座21在直线导轨上运动，使得驱动轮8挤压曲轴，接近开关滑台气缸14带动位移传感器15和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸12动作将限位座11移动至滚动轴承9处对曲轴进行限位。然后水平气缸16动作，顶出杆1推动水平气缸16在滑槽17内移动，由于滑槽17由底部向上倾斜设置，水平气缸16在滑槽17内移动时，可以将驱动轮8将曲轴10进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮8持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，其峰值由位移传感器内设置的阈值决定，当超过阈值时，接近开关就会回位，此时通过系统控制伺服电机停止动作，达到精确的定位。完成后，再利用外部机械手取料即可。以上对本技术实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴旋转定位装置，其特征在于，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴旋转定位装置，其特征在于，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。2.根据权利要求1所述的曲轴旋转定位装置，其特征在于，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振兴，曾武庭，
申请(专利权)人：广东汉亚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44