一种双道压缩机气缸工件生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空调压缩机气缸工件制造领域，特别是一种双道压缩机气缸工件生产装置，包括镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括沿气缸工件行进方向顺序设置的循环旋转升降上料仓、第一车床、第二车床、第一三轴伺服机械手、中转料仓、第二三轴伺服机械手、第三机床、第四机床以及皮带式下料传送带；本实用新型专利技术采用双道生产线，大大提高了生产效率，同时减少了人力的消耗。

A Production Device for Cylinder Workpiece of Double-Channel Compressor

【技术实现步骤摘要】
一种双道压缩机气缸工件生产装置
本技术涉及空调压缩机气缸工件制造领域，特别是一种双道压缩机气缸工件生产装置。
技术介绍
空调压缩机是空调的核心部件，空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，一般安装在室外机中，空调压缩机气缸包括由缸盖、缸体、缸座等组成，其作用是安装活塞，使活塞做往复压缩气体的作用。目前，采用压缩机气缸工件加工车床在装夹工件时，利用卡盘上的端面支撑和外径抱爪对工件端面和外径定位，采用端面压爪装卡，工件旋转中心与主轴同心，适合工件装卡，工作台带动砂轮轴移动，对工件表面进行加工，都是单独工作，生产的部件还需要工人再进行检查，不仅影响生产效率，还占用大量的人员。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提出了一种双道压缩机气缸工件生产装置，用于解决现有压缩机气缸工件生产装置上下料速度慢、生产效率低等技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种双道压缩机气缸工件生产装置，包括镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括沿气缸工件行进方向顺序设置的循环旋转升降上料仓、第一车床、第二车床、第一三轴伺服机械手、中转料仓、第二三轴伺服机械手、第三机床、第四机床以及皮带式下料传送带，所述第一三轴伺服机械手上的横梁横穿第一车床和第二车床上端，并延伸至循环旋转升降上料仓的上部，所述第一三轴伺服机械手安装在第一支撑框体上，所述第一车床和第二车床顺序放置在第一支撑框内，所述中转料仓放置在第一三轴伺服机械手与第二三轴伺服机械手之间，所述第二三轴伺服机械手的横梁横穿第三车床和第四车床上端，并延伸至皮带式下料传送带的下料口上，所述第二三轴伺服机械手安装在第二支撑框体上，所述第三车床和第四车床顺序放置于第二支撑框架内。优选的，所述循环旋转升降上料仓包括箱体，在箱体上安装有用于旋转送料的旋转机构，所述旋转机构一侧固定设置有用于升降送料的升降机构，所述旋转机构包括链条传动机构，在链条传统机构上安装有堆叠气缸工件原料的载物机构，所述载物机构包括固定在链条传动机构上的安装座，在安装座上固定有转盘，所述转盘上安装有放料立柱，所述旋转机构由电机驱动，并通过调控模块控制，所述电机和调控模块与第一电控箱连接，所述调控模块与第一电控箱紧挨设置在箱体侧壁上。优选的，所述第一三轴伺服机械手和第二三轴伺服机械手均还均包括引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横梁设置的操作臂，所述引拔臂以可沿该横梁移动的方式活动连接在横梁上，所述操作臂以可沿该引拔臂移动的方式活动连接在横梁上，所述横梁上安装的伺服电机和固定在该伺服电机转轴上的齿轮，与固定在所述引拔臂上设有齿条相配合驱动引拔臂沿垂直于横梁方向横向运动，所述引拔臂上安装的伺服电机和沿该伺服电机转轴延伸的丝杆，与设置在所述操作臂上的滚珠螺母相配合驱动操作臂垂直于横梁方向垂直运动，所述操作臂上设有气动90º翻转装置和平行夹。优选的，所述中转料仓包括框体，所述框体的工作平台上设有应急料道和暂存料道，所述应急料道和暂存料道一端紧靠第二车床，所述应急料道和暂存料道另一端设有上料机构，该上料机构上设有气动180º翻面装置，所述框体内还设有第二电控箱。优选的，所述第一车床、第二车床、第三车床和第四车床上均设有天窗式安全门。优选的，所述箱体底部的四角均设有支撑座以及滑轮，所述安装座至少为2个，所述放料立柱由三根限位柱形成，该限位柱分别设置在转盘上的凹槽内。优选的，所述框体底部的四角均设有支撑座以及滑轮，所述应急料道和暂存料道均采用PVC皮带传送带，且皮带传送带两侧设有定位板，所述上料机构安装在框体上的支撑柱上，且位于支撑座以及滑轮上空。优选的，所述皮带式下料传送带为两组，第一组皮带式下料传送带过渡转设置，且紧挨所述第四车床。本技术的有益效果：1、本技术采用双道生产线，每道生产线均有四台车床，第一车床和第二车床对原料进行半成品加工，在经第三车床和第四车床进行后续加工，半成品在第三车床和第四车床再加工过程中，第三车床和第四车床也是对半成品的进一步检查。2、本技术在两个三轴伺服机械手之间还设有一个中转料仓，该中转料仓中转料仓采用双通道方式，并在原结构进行优化，使中转料仓具有储料功能，减少因某一台车床换刀时，导致整线停止的时间。3、本技术的三轴伺服机械手采用带引拔式结构，同时兼顾两台机床，方便调节，减少机床的调节难度。4、本技术采用循环旋转升降上料仓以电机作为驱动，并以链条传动结构实现旋转带动工位的转换，并且其限位柱能根据产品调节工装限位，同时保证产品上料位置的一致，该上料仓结构紧凑，占地空间小。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中循环旋转升降上料仓的结构示意图；图3为本技术中三轴伺服机械手的结构示意图；图4为本技术中中转料仓的结构示意图。1、循环旋转升降上料仓；2、第一机床；3、第二机床；4、第一三轴伺服机械手；5、中转料仓；6、第二三轴伺服机械手；7、第三车床；8、第四车床；9、皮带式下料传送带；101、箱体；102、升降机构；103、链条传动机构；104、安装座；105转盘；106、放料立柱；107、第一电控箱；401、横梁；402、引拔臂；403、操作臂；404、伺服电机；405、气动90º翻转装置；406、平行夹；501、框体；502、第二电控箱；503、应急料道；504、暂存料道；505、上料机构；506、气动180º翻面装置。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，本技术具体公开了一种双道压缩机气缸工件生产装置，包括镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括沿气缸工件行进方向顺序设置的循环旋转升降上料仓1、第一车床2、第二车床3、第一三轴伺服机械手4、中转料仓5、第二三轴伺服机械手6、第三机床7、第四机床8以及皮带式下料传送带9，所述第一三轴伺服机械手4上的横梁401横穿第一车床2和第二车床3上端，并延伸至循环旋转升降上料仓1的上部，所述第一三轴伺服机械手4安装在第一支撑框体上，所述第一车床2和第二车床3顺序放置在第一支撑框内，所述中转料仓5放置在第一三轴伺服机械手4与第二三轴伺服机械手6之间，所述第二三轴伺服机械手6的横梁401横穿第三车床7和第四车床8上端，并延伸至皮带式下料传送带9的下料口上，所述第二三轴伺服机械手6安装在第二支撑框体上，所述第三车床7和第四车床8顺序放置于第二支撑框架内。其中，所述第一车床2、第二车床3、第三车床7和第四车床8上均设有天窗式安全门；所述皮带式下料传送带9为两组，第一组皮带式下料传送带过渡转设置，且紧挨所述第四车床8。如图2所示，所述循环旋转升降上料仓1包括箱体101，在箱体上安装有用于旋转送料的旋转机构，所述旋转机构一侧固定设置有用于升降送料的升降机构102，所述旋转机构包括链条传动机构103，在链条传统机构103上安装有堆叠气缸工件原料的载物机构，所述载物机构包括固定在链条传动机构103上的安装座104，在安装座104上固定有转盘105，所述转盘105上安装有放料立柱106，所述旋转机构由电机驱动，并通过调控模块控制，所述电机和调控模块与第一电控箱107连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双道压缩机气缸工件生产装置，其特征在于，包括镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括沿气缸工件行进方向顺序设置的循环旋转升降上料仓、第一车床、第二车床、第一三轴伺服机械手、中转料仓、第二三轴伺服机械手、第三机床、第四机床以及皮带式下料传送带，所述第一三轴伺服机械手上的横梁横穿第一车床和第二车床上端，并延伸至循环旋转升降上料仓的上部，所述第一三轴伺服机械手安装在第一支撑框体上，所述第一车床和第二车床顺序放置在第一支撑框内，所述中转料仓放置在第一三轴伺服机械手与第二三轴伺服机械手之间，所述第二三轴伺服机械手的横梁横穿第三车床和第四车床上端，并延伸至皮带式下料传送带的下料口上，所述第二三轴伺服机械手安装在第二支撑框体上，所述第三车床和第四车床顺序放置于第二支撑框架内。

【技术特征摘要】
1.一种双道压缩机气缸工件生产装置，其特征在于，包括镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括沿气缸工件行进方向顺序设置的循环旋转升降上料仓、第一车床、第二车床、第一三轴伺服机械手、中转料仓、第二三轴伺服机械手、第三机床、第四机床以及皮带式下料传送带，所述第一三轴伺服机械手上的横梁横穿第一车床和第二车床上端，并延伸至循环旋转升降上料仓的上部，所述第一三轴伺服机械手安装在第一支撑框体上，所述第一车床和第二车床顺序放置在第一支撑框内，所述中转料仓放置在第一三轴伺服机械手与第二三轴伺服机械手之间，所述第二三轴伺服机械手的横梁横穿第三车床和第四车床上端，并延伸至皮带式下料传送带的下料口上，所述第二三轴伺服机械手安装在第二支撑框体上，所述第三车床和第四车床顺序放置于第二支撑框架内。2.根据权利要求1所述的双道压缩机气缸工件生产装置，其特征在于，所述循环旋转升降上料仓包括箱体，在箱体上安装有用于旋转送料的旋转机构，所述旋转机构一侧固定设置有用于升降送料的升降机构，所述旋转机构包括链条传动机构，在链条传统机构上安装有堆叠气缸工件原料的载物机构，所述载物机构包括固定在链条传动机构上的安装座，在安装座上固定有转盘，所述转盘上安装有放料立柱，所述旋转机构由电机驱动，并通过调控模块控制，所述电机和调控模块与第一电控箱连接，所述调控模块与第一电控箱紧挨设置在箱体侧壁上。3.根据权利要求1所述的双道压缩机气缸工件生产装置，其特征在于，所述第一三轴伺服机械手和第二三轴伺服机械手均还均包括引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横梁设置的操作臂，所述引拔臂以可沿该横梁移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊杰，颜鹏飞，
申请(专利权)人：广东汉亚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44