一种电容式的三轴振动台定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧、振子、振子支撑架、底座、水平滑台底座、水平工作台、水平滑台连接座、转动电极轴、上电容极板、下电容极板和底座内壁电容极板，水平滑台底座设于底座上，水平工作台设于水平滑台底座上，水平滑台连接座设于振子支撑架上，振子支撑架内设有振子，转动电极轴设于振子支撑架内，电机通过转动电极轴与振子连接，空气弹簧设于振子支撑架上，振子支撑架的一侧装有上电容极板和下电容极板，准备振动测试前给空气弹簧充气，利用检测电容的极值点，将振子自动抬高至指定高度，电机自动旋转至检测电容极值点，实现垂直和水平位置的自动定位，无需操作经验。

【技术实现步骤摘要】
一种电容式的三轴振动台定位装置
本专利技术涉及振动台
，特别涉及一种电容式的三轴振动台定位装置。
技术介绍
振动台模拟产品在于制造，组装运输及使用执行阶段中所遭遇的各种环境，用以鉴定产品是否忍受环境振动的能力，适用于电子、机电、光电、汽车等行业的研究、开发、品管、制造。常见的小型振动台采用三轴形式，分别经过垂直和水平振动，完成产品振动实验。由于振动台振子体积较大、费用较高，三轴振动配通常一个振子。振子完成垂直振动后，人工卸载两侧紧固装置，通过电机驱动将振子旋转至水平方向，振子与水平滑台刚性联接，继而实施水平振动试验。目前小型振动台通过人工点按按钮，控制电机将振子旋转至水平位置，然后做完试验后恢复至垂直位置。振子两次方向调整通过人眼定位，此过程需要一定的操作经验，并且会出现定位不够精确等问题，影响试验结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电容式的三轴振动台定位装置，准备振动测试前给空气弹簧充气，利用检测电容的极值点，将振子自动抬高至指定高度，电机自动旋转至检测电容极值点，实现垂直和水平位置的自动定位，无需操作经验,其结构简单合理的。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。本专利技术所述的一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧、振子、振子支撑架、底座、水平滑台底座、水平工作台、水平滑台连接座、转动电极轴、上电容极板、下电容极板和底座内壁电容极板，水平滑台底座设于底座上，水平工作台设于水平滑台底座上，水平滑台连接座设于振子支撑架上，振子支撑架内设有振子，转动电极轴设于振子支撑架内，电机通过转动电极轴与振子连接，空气弹簧设于振子支撑架上，振子支撑架的一侧装有上电容极板和下电容极板，当振动台处于垂直状态时，上电容极板和底座内壁电容极板正对，当处于水平状态是，下电容极板和内壁电容极板对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架下电容极板和底座内壁电容极板正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架上电容极板和底座内壁电容极板正对。进一步地，振子支撑架上的上电容极板、下电容极板和底座内壁电容极板之间的电容大小来判断是否对正，其中电容公式C=εS/4πkd。其中的ε是一个常数，S为电容极板的正对面积，d为电容极板的距离，k则是静电力常量。只有正对面积S最大，距离d最小，此时电容C最大，也正是正对的时候。进一步地，空气弹簧来调节振子支撑架上的上电容极板、下电容极板和底座内壁电容极板之间的位置，使得电容达到最大值，实现定位。进一步地，空气弹簧实现的距离调节，是通过plc控制器根据测得的电容大小和最大值进行比较，从而控制空气弹簧内的气压来实现的。本专利技术有益效果为：一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧、振子、振子支撑架、底座、水平滑台底座、水平工作台、水平滑台连接座、转动电极轴、上电容极板、下电容极板和底座内壁电容极板，水平滑台底座设于底座上，水平工作台设于水平滑台底座上，水平滑台连接座设于振子支撑架上，振子支撑架内设有振子，转动电极轴设于振子支撑架内，电机通过转动电极轴与振子连接，空气弹簧设于振子支撑架上，振子支撑架的一侧装有上电容极板和下电容极板，当振动台处于垂直状态时，上电容极板和底座内壁电容极板正对，当处于水平状态是，下电容极板和内壁电容极板对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架下电容极板和底座内壁电容极板正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架上电容极板和底座内壁电容极板正对，准备振动测试前给空气弹簧充气，利用检测电容的极值点，将振子自动抬高至指定高度，电机自动旋转至检测电容极值点，实现垂直和水平位置的自动定位，无需操作经验。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的剖视图。图3是图1中I处的局部放大图。图中:1、空气弹簧；2、振子；3、振子支撑架；4、底座；5、水平滑台底座；6、水平工作台；7、水平滑台连接座；8、转动电极轴；9、上电容极板；10、下电容极板；11、内壁电容极板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图3所示，本专利技术所述的一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧1、振子2、振子支撑架3、底座4、水平滑台底座5、水平工作台6、水平滑台连接座7、转动电极轴8、上电容极板9、下电容极板10和底座内壁电容极板11，水平滑台底座5设于底座4上，水平工作台6设于水平滑台底座5上，水平滑台连接座7设于振子支撑架3上，振子支撑架3内设有振子2，转动电极轴8设于振子支撑架3内，电机通过转动电极轴8与振子2连接，空气弹簧1设于振子支撑架3上，振子支撑架3的一侧装有上电容极板9和下电容极板10，当振动台处于垂直状态时，上电容极板9和底座内壁电容极板11正对，当处于水平状态是，下电容极板10和内壁电容极板11对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧1在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架3下电容极板10和底座内壁电容极板11正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧1在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架3上电容极板9和底座内壁电容极板11正对。振子支撑架3上的上电容极板9、下电容极板10和底座内壁电容极板11之间的电容大小来判断是否对正，其中电容公式C=εS/4πkd。其中的ε是一个常数，S为电容极板的正对面积，d为电容极板的距离，k则是静电力常量。只有正对面积S最大，距离d最小，此时电容C最大，也正是正对的时候。空气弹簧1来调节振子支撑架3上的上电容极板9、下电容极板10和底座内壁电容极板11之间的位置，使得电容达到最大值，实现定位。空气弹簧1实现的距离调节，是通过plc控制器根据测得的电容大小和最大值进行比较，从而控制空气弹簧1内的气压来实现的。本专利技术通过在底座4上安装水平滑台座5，水平工作台6设于水平滑台底座5上，水平滑台连接座7设于振子支撑架3上，振子支撑架3内设有振子2，转动电极轴8设于振子支撑架3内，电机通过转动电极轴8与振子2连接，空气弹簧1设于振子支撑架3上，振子支撑架3的一侧装有上电容极板9和下电容极板10，当处于水平状态是，下电容极板10和内壁电容极板11对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧1在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架3下电容极板10和底座内壁电容极板11正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧1在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架3上电容极板9和底座内壁电容极板11正对。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧（1）、振子（2）、振子支撑架（3）、底座（4）、水平滑台底座（5）、水平工作台（6）、水平滑台连接座（7）、转动电极轴（8）、上电容极板（9）、下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11），其特征在于：水平滑台底座（5）设于底座（4）上，水平工作台（6）设于水平滑台底座（5）上，水平滑台连接座（7）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）内设有振子（2），转动电极轴（8）设于振子支撑架（3）内，电机通过转动电极轴（8）与振子（2）连接，空气弹簧（1）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）的一侧装有上电容极板（9）和下电容极板（10），当振动台处于垂直状态时，上电容极板（9）和底座内壁电容极板（11）正对，当处于水平状态是，下电容极板（10）和内壁电容极板（11）对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧（1）在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架（3）下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11）正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧（1）在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架（3）上电容极板（9）和底座内壁电容极板（11）正对。...

【技术特征摘要】
1.一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧（1）、振子（2）、振子支撑架（3）、底座（4）、水平滑台底座（5）、水平工作台（6）、水平滑台连接座（7）、转动电极轴（8）、上电容极板（9）、下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11），其特征在于：水平滑台底座（5）设于底座（4）上，水平工作台（6）设于水平滑台底座（5）上，水平滑台连接座（7）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）内设有振子（2），转动电极轴（8）设于振子支撑架（3）内，电机通过转动电极轴（8）与振子（2）连接，空气弹簧（1）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）的一侧装有上电容极板（9）和下电容极板（10），当振动台处于垂直状态时，上电容极板（9）和底座内壁电容极板（11）正对，当处于水平状态是，下电容极板（10）和内壁电容极板（11）对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧（1）在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架（3）下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11）正对；在从水平状态恢复...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尧锋，邹凯翔，施阳炯，邵杰栋，何岑垚，陈新，刘文，
申请(专利权)人：宁波科晶达新能源汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33