加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车，该方法包括如下步骤：实时获取加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；根据计算得到的电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；将当前存储的最小电压值，按照电压值调节步长，实时更新为当前电压值。本发明专利技术提出的加速踏板零点位置自适应学习方法，可根据实际情况以合适的步长调整加速踏板开度最小值，保证了安全性，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
本专利技术涉及车辆安全
，特别涉及一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车。
技术介绍
随着经济的不断发展以及社会的不断进步，人们的生活水平也得到了明显的改善。特别是近年来，人们的出行方式变得更加的方便快捷，汽车作为最常用的交通工具，在交通运输中发挥着重要的角色。对汽车而言，电子节气门控制系统是一个至关重要的部件。电子节气门控制系统主要由电子节气门体、加速踏板和电子控制器组成。具体的，ECU根据加速踏板位置传感器及其他相关传感器的信号进行期望节气门开度计算，并输出控制信号，控制节气门驱动装置，将节气门调整到目标开度。同时，节气门位置传感器信号反馈给电子控制单元实现控制系统闭环控制，从而实现电子节气门的快速准确控制。加速踏板又称油门踏板，发动机根据加速踏板的开度进行动力输出，加速踏板的开度越大，发动机的动力输出越大。当加速踏板收到外部环境的干扰(如颠簸路况以及温度等外界因素的影响)时，会导致加速踏板无法恢复到加速踏板的机械最小值位置，此时发动机的动力输出与驾驶员实际所需的加速度存在一定的偏差，因此需要进行更新调整。然而，现有的自学习更新调整方式，无法根据实际偏差的大小，以合适的调节步长进行加速踏板开度的调节，影响了用户的实际体验。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是为了解决现有技术中，无法根据实际偏差的大小，以合适的调节步长进行加速踏板开度的调节，影响了用户的实际体验的问题。本专利技术提出一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，所述方法包括如下步骤：实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值。本专利技术提出的加速踏板零点位置自适应学习方法，实时获取加速踏板的当前踏板开度对应的当前电压值，由于受到外界因素的影响，当前的加速踏板开度值与标准的踏板开度最小值可能存在一定的偏差，因此对应的电压值也会存在一定的偏差，故而在实时获取到当前踏板开度对应的当前电压值之后，与预存的最小电压值进行作差得到一电压差值，然后根据计算得到的电压差值，根据预设的模糊规则，计算得到与该电压差值相对应的电压值调节步长，在本专利技术中，由于按照计算得到的电压值调节步长，将当前存储的最小电压值实时更新为当前的实际电压值，也即若电压差值较大，则对应的调节步长相对也更长，若电压差值较大，则对应的调节步长相对也更短，此种调整方式更符合人们日常的调节习惯，因此在保证汽车安全性的同时，提高了用户的使用体验。所述加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，在将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值的步骤之后，所述方法还包括：判断所述电压差值的绝对值是否达到预设电压差值；若是，则根据计算得到的所述电压差值，在所述预设模糊规则中计算得到所述电压值调节步长。所述加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，所述根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长的方法包括如下步骤：根据所述电压差值的绝对值，在所述预设模糊规则中查找得到对应的比例值以及对应的单元步长值；根据所述比例值以及所述单元步长值计算得到所述电压值调节步长。所述加速踏板零点位置自适应学习方法，所述预设模糊规则库包括第一模糊规则库、第二模糊规则库以及第三模糊规则库，所述第一模糊规则库对应有第一比例值K1，所述第二模糊规则库对应有第二比例值K2，所述第三模糊规则库对应有第三比例值K3，其中，所述第一比例值K1、所述第二比例值K2以及所述第三比例值K3之和为1。所述加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，所述方法还包括：当判断到所述电压差值的绝对值大于第一电压阈值，则所述第一比例值K1大于所述第二比例值K2以及所述第三比例值K3；当判断到所述电压差值的绝对值小于所述第一电压阈值且大于所述第二电压阈值，则所述第二比例值K2大于所述第一比例值K1以及所述第三比例值K3；当判断到所述电压差值的绝对值小于所述第二电压阈值，则所述第三比例值K3大于所述第二比例值K2以及所述第一比例值K1，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。所述加速踏板零点位置自适应学习方法，其中，所述第一模糊规则库对应有第一步长SL，所述第二模糊规则库对应有第二步长SM，所述第三模糊规则库对应有第三步长Ss，所述电压值调节步长S的计算公式如下：S＝K1*SL+K2*SM+K3*SS本专利技术还提出一种加速踏板零点位置自适应学习装置，其中，所述装置包括：数据获取模块，用于实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；数据处理模块，用于根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；电压更新模块，用于将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值。所述加速踏板零点位置自适应学习装置，其中，所述装置还包括一判断分析模块，所述判断分析模块用于：判断所述电压差值的绝对值是否达到预设电压差值。所述加速踏板零点位置自适应学习装置，其中，所述数据处理模块还具体用于：根据所述电压差值的绝对值，在所述预设模糊规则中查找得到对应的比例值以及对应的单元步长值；根据所述比例值以及所述单元步长值计算得到所述电压值调节步长。本专利技术还提出一种汽车，其中，所述汽车应用如上所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，以对所述汽车的加速踏板开度的最小值进行实时更新调节。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提出的加速踏板零点位置自适应学习方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例提出的加速踏板零点位置自适应学习方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例提出的加速踏板零点位置自适应学习装置的结构示意图；图4为本专利技术第四实施例提出的加速踏板零点位置自适应学习装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值。

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：实时获取所述加速踏板的当前踏板开度值对应的当前电压值，并将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值，其中所述当前存储的最小电压值为与当前的踏板开度最小值对应的电压存储值；根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长；将所述当前存储的最小电压值，按照所述电压值调节步长，实时更新为所述当前电压值。2.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，在将所述当前电压值与当前存储的最小电压值进行作差得到一电压差值的步骤之后，所述方法还包括：判断所述电压差值的绝对值是否达到预设电压差值；若是，则根据计算得到的所述电压差值，在所述预设模糊规则中计算得到所述电压值调节步长。3.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述电压差值，在预设模糊规则中计算得到电压值调节步长的方法包括如下步骤：根据所述电压差值的绝对值，在所述预设模糊规则中查找得到对应的比例值以及对应的单元步长值；根据所述比例值以及所述单元步长值计算得到所述电压值调节步长。4.根据权利要求3所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，所述预设模糊规则库包括第一模糊规则库、第二模糊规则库以及第三模糊规则库，所述第一模糊规则库对应有第一比例值K1，所述第二模糊规则库对应有第二比例值K2，所述第三模糊规则库对应有第三比例值K3，其特征在于，所述第一比例值K1、所述第二比例值K2以及所述第三比例值K3之和为1。5.根据权利要求4所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断到所述电压差值的绝对值大于第一电压阈值，则所述第一比例值K1大于所述第二比例值K2以及所述第三比例值K3；当判断到所述电压差值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思文，李世良，沈祖英，刘建民，单丰武，姜筱华，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36