内燃机的控制装置制造方法及图纸

一种控制装置，具备空燃比控制部，该空燃比控制部算出空燃比F/B修正值和空燃比学习值，并基于空燃比F/B修正值(FAF)和空燃比学习值(KG)来修正向各汽缸内供给的燃料供给量。另外，控制装置具备抖动控制部。抖动控制部通过实施抖动控制来调整由空燃比控制部修正了的向各汽缸内供给的燃料供给量，以使汽缸中的一部分的汽缸成为浓燃烧汽缸，各汽缸中的不同于浓燃烧汽缸的汽缸成为烯燃烧汽缸。空燃比控制部在实施抖动控制时禁止空燃比学习控制的实施，而实施空燃比反馈控制。

Control Device of Internal Combustion Engine

A control device is provided with an air-fuel ratio control unit, which calculates the air-fuel ratio F/B correction value and the air-fuel ratio learning value, and corrects the fuel supply to each cylinder based on the air-fuel ratio F/B correction value (FAF) and the air-fuel ratio learning value (KG). In addition, the control device has a dither control unit. The dithering control unit adjusts the fuel supply to each cylinder modified by the air-fuel ratio control unit by implementing dithering control, so that a part of the cylinder becomes a dense combustion cylinder, and the cylinders in each cylinder are different from those in the dense combustion cylinder become an olefin combustion cylinder. The air-fuel ratio control unit forbids the implementation of the learning control of the air-fuel ratio while implementing the dithering control, and implements the feedback control of the air-fuel ratio.

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置
本专利技术涉及在从多个汽缸排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置。
技术介绍
在日本特开2012-57492号公报中记载了一种实施空燃比反馈控制的内燃机的控制装置。实施空燃比反馈控制，以使得基于来自设置于内燃机的排气通路的空燃比传感器的输出信号算出的空燃比检测值接近目标空燃比。另外，此时，更新空燃比反馈修正值，以减小空燃比检测值与目标空燃比的偏差。通过使用空燃比反馈修正值来修正向各汽缸内供给的燃料供给量，从而能够使空燃比检测值接近目标空燃比。该文献所记载的装置为了使设置于排气通路的三元催化剂升温也实施扰动控制(抖动控制)。在抖动控制中，将多个汽缸中的一部分的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸。另外，将多个汽缸中的剩余的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸。另外，针对包括浓燃烧汽缸和烯燃烧汽缸的全部汽缸内，以使得混合气的空燃比的平均值成为目标空燃比的方式，对向各汽缸内供给的燃料供给量进行调整。在实施抖动控制时，在排气通路中，利用从烯燃烧汽缸排出的排气所包含的氧将从浓燃烧汽缸排出的排气所包含的未燃燃料成分以及不完全燃烧成分氧化。由此，三元催化剂的温度上升。在实施空燃比反馈控制的情况下，需要使空燃比反馈修正值的绝对值不会变得过大。因此，有时实施基于空燃比反馈控制的结果来导出空燃比学习值的空燃比学习控制。而且，在除了空燃比反馈控制以外还实施空燃比学习控制的控制装置中，除了空燃比反馈修正值以外还使用空燃比学习值，由此可抑制空燃比反馈修正值的绝对值变大，并且对向各汽缸内供给的燃料供给量进行修正以使空燃比检测值接近目标空燃比。在实施抖动控制的情况下，含有很多氧的排气从烯燃烧汽缸向排气通路排出。另一方面，不怎么含有氧的排气从浓燃烧汽缸向排气通路排出。因此，在抖动控制的实施期间，通过排气通路的空燃比传感器的排气有时含有很多氧，有时不怎么含有氧。因此，空燃比检测值容易振动，由空燃比学习控制的实施实现的空燃比学习值的更新的精度有可能降低。在使用精度低的空燃比学习值来控制空燃比的情况下，控制性有可能下降。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本专利技术的第一技术方案，提供一种在从多个汽缸内排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置。控制装置具备空燃比控制部，该空燃比控制部构成为基于空燃比反馈修正值和空燃比学习值对向各汽缸内供给的燃料供给量进行修正。另外，控制装置具备抖动控制部，该抖动控制部构成为在要求催化剂升温时，实施对由空燃比控制部修正了的向各汽缸内供给的燃料供给量进行调整的抖动控制，以分别将各汽缸中的一部分的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、将各汽缸中的不同于浓燃烧汽缸的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸。空燃比控制部构成为实施空燃比反馈控制和空燃比学习控制，在空燃比反馈控制中，以使得基于来自空燃比传感器的检测信号算出的空燃比的检测值与目标空燃比的偏差变小的方式更新空燃比反馈修正值，在空燃比学习控制中，以使得空燃比反馈修正值的绝对值变小的方式更新空燃比学习值。空燃比控制部构成为，在实施抖动控制时禁止空燃比学习控制的实施，而实施空燃比反馈控制。附图说明图1是示出具备本专利技术的一实施方式的控制装置的内燃机的概略的构成图。图2是示出控制装置的框图。图3是对在实施空燃比学习控制时执行的处理例程进行说明的流程图。图4是示出实施空燃比学习控制时的空燃比学习值的推移的时间图。图5是对在实施抖动控制时执行的处理例程进行说明的流程图。图6是在中断了抖动控制的实施之后实施空燃比学习控制时的时间图。具体实施方式以下，按照图1～图6对将内燃机的控制装置具体化了的一实施方式进行说明。如图1所示，内燃机10具备四个汽缸#1、#2、#3、#4、进气通路12、与汽缸数量相同的燃料喷射阀13。在进气通路12中流通向各汽缸#1～#4的燃烧室11内导入的空气。分别驱动各燃料喷射阀13来向燃烧室11供给燃料。向各燃烧室11供给从进气通路12导入的空气和从燃料喷射阀13喷射的燃料。在各燃烧室11中，包含空气和燃料的混合气因点火装置14的火花放电而燃烧。燃烧后的混合气成为排气并从各燃烧室11向排气通路15排出。在排气通路15设置有对排气进行净化的三元催化剂16。控制装置20进行与内燃机10的运转相关的各种控制。因此，控制装置20具有实施各种内燃机控制的CPU21和存储内燃机控制所需要的信息的存储器22。从空燃比传感器31、曲轴角传感器32以及空气流量计33等各种传感器向内燃机10输入检测信号。空燃比传感器31配置于比排气通路15中的三元催化剂16靠上游侧的位置。空燃比传感器31输出与在排气通路15流通的排气的氧浓度相应的信号。控制装置20基于来自空燃比传感器31的检测信号来算出空燃比的检测值即空燃比检测值AF。曲轴角传感器32输出与内燃机输出轴的转速即内燃机转速NE相应的信号。空气流量计33设置于进气通路12。空气流量计33输出与吸入空气量GA相应的信号。控制装置20分别实施作为内燃机控制的一部分的空燃比反馈控制(以下，称为空燃比F/B控制)、空燃比学习控制、以及抖动控制。空燃比F/B控制是，以使得空燃比的目标值即目标空燃比AFT与空燃比检测值AF的偏差(＝|AFT-AF|)变小的方式更新空燃比反馈修正值(以下，称为空燃比F/B修正值)FAF的控制。空燃比学习控制是，以使得空燃比F/B修正值FAF的绝对值变小的方式更新空燃比学习值KG的控制。抖动控制是用于使设置于排气通路15的三元催化剂16的温度上升的控制。如图2所示，控制装置20为了实施空燃比F/B控制、空燃比学习控制以及抖动控制而具有目标空燃比设定部41、基础喷射量算出部42、空燃比控制部43、抖动控制部44、以及喷射阀控制部46。目标空燃比设定部41基于内燃机运转状态等来设定目标空燃比AFT。基础喷射量算出部42基于输入的内燃机负荷率KL来算出基础喷射量QB。通过将内燃机负荷率KL与规定的满填充时理论喷射量QTH相乘来导出基础喷射量QB。满填充时理论喷射量QTH是内燃机负荷率KL为“100％”且空燃比检测值AF等于目标空燃比AFT时的燃料喷射量的算出值。内燃机负荷率KL能够基于内燃机转速NE以及吸入空气量GA来算出。空燃比控制部43具有实施空燃比F/B控制并算出空燃比F/B修正值FAF的F/B处理部431。在因为空燃比检测值AF比目标空燃比AFT烯而使空燃比检测值AF更浓的情况下，空燃比控制部43使空燃比F/B修正值FAF增大。在因为空燃比检测值AF比目标空燃比AFT浓而使空燃比检测值AF更烯的情况下，空燃比控制部43使空燃比F/B修正值FAF减小。另外，空燃比控制部43具有对由F/B处理部431算出的空燃比F/B修正值FAF加上“1”的加处理部432。另外，空燃比控制部43具有对基础喷射量QB进行修正的第1乘处理部433。第1乘处理部433通过将加处理部432的算出结果(＝1+FAF)与由基础喷射量算出部42算出的基础喷射量QB相乘来修正基础喷射量QB。另外，空燃比控制部43具有以预定的空燃比学习条件成立为条件来实施空燃比学习控制并更新空燃比学习值KG的学习处理部435。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，是在从多个汽缸内排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置具备：空燃比控制部，其构成为基于空燃比反馈修正值和空燃比学习值对向所述各汽缸内供给的燃料供给量进行修正；和抖动控制部，其构成为在要求所述催化剂升温时，实施对由所述空燃比控制部修正了的向所述各汽缸内供给的燃料供给量进行调整的抖动控制，以分别将所述各汽缸中的一部分汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、将所述各汽缸中的不同于所述浓燃烧汽缸的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸，所述空燃比控制部构成为实施空燃比反馈控制和空燃比学习控制，在空燃比反馈控制中，以使得基于来自空燃比传感器的检测信号算出的空燃比的检测值与目标空燃比的偏差变小的方式更新所述空燃比反馈修正值，在空燃比学习控制中，以使得所述空燃比反馈修正值的绝对值变小的方式更新所述空燃比学习值，所述空燃比控制部构成为，在实施所述抖动控制时禁止所述空燃比学习控制的实施，而实施所述空燃比反馈控制。

【技术特征摘要】
2017.08.09 JP 2017-1545081.一种内燃机的控制装置，是在从多个汽缸内排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置具备：空燃比控制部，其构成为基于空燃比反馈修正值和空燃比学习值对向所述各汽缸内供给的燃料供给量进行修正；和抖动控制部，其构成为在要求所述催化剂升温时，实施对由所述空燃比控制部修正了的向所述各汽缸内供给的燃料供给量进行调整的抖动控制，以分别将所述各汽缸中的一部分汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、将所述各汽缸中的不同于所述浓燃烧汽缸的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸，所述空燃比控制部构成为实施空燃比反馈控制和空燃比学习控制，在空燃比反馈控制中，以使得基于来自空燃比传感器的检测信号算出的空燃比的检测值与目标空燃比的偏差变小的方式更新所述空燃比反馈修正值，在空燃比学习控制中，以使得所述空燃比反馈修正值的绝对值变小的方式更新所述空燃比学习值，所述空燃比控制部构成为，在实施所述抖动控制时禁止所述空燃比学习控制的实施，而实施所述空燃比反馈控制。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，所述抖动控制部构成为，当停止条件成立时停止所述抖动控制的实施，所述停止条件包括所述空燃比反馈修正值的绝对值比规定修正值大这一条件，所述空燃比控制部构成为，在所述停止条件成立而所述抖动控制的实施停止时，解除所述空燃比学习控制的实施的禁止。3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，所述停止条件包括所述空燃比反馈修正值的绝对值比所述规定修正值大这一条件、和所述抖动控制的实施的继续时间为判定时间以上这一条件两方均成立。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木建光，野濑勇喜，明城启一，正源寺良行，生田英二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP