一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置制造方法及图纸

技术编号:21444537 阅读:22 留言:0更新日期:2019-06-26 02:11
本发明专利技术公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手,所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和滚筒组成,所述控制台上安装有转盘,在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂,由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向,所述控制臂上设置有伸缩臂,并在所述伸缩臂的外端头上设置有固定器用来安装滚筒;通过采用贴片机械手控制的滚筒来排出吸附垫和TFT‑LCD玻璃之间的空气,机械化程度高,大大提高了生产效率,同时对玻璃无损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置
本发专利技术涉及玻璃生产
,尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置。
技术介绍
浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入锡槽,通过拉边机的拉引在锡槽上成型的方法制造。此种生产方法,造成玻璃与锡液接触的表面,存在微小的凹凸或波纹。而这种凹凸或波纹,会导致下游显示器生产厂,在进行蒸镀、刻蚀线路时,造成线路粗细不均或断线,影响显示效果。所以,需要将该凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法,降低凹凸或波纹。在进行面研磨加工过程中,将TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上固定,通过研磨垫进行研磨。吸附垫采用多孔的聚酯材质,TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上,将吸附垫中的空气排出,吸附垫和TFT-LCD玻璃之间形成真空吸附状态,TFT-LCD玻璃便牢固的固定在吸附垫上了。目前采用人工用手将玻璃和吸附垫之间的空气从侧面排出。此种方法只适用于小尺寸的玻璃,如300mm*500mm以下的,而且效率低,也容易造成玻璃的刮伤。随着大尺寸面板的发展,TFT-LCD玻璃的尺寸达到3130mm*3330mm,而且厚度为0.7mm以下,没办法进行人工贴片,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫贴片装置,来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气,并且采用机械化,以提高效率,保证玻璃无损伤。为了实现上述技术方案,本专利技术提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手,所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和滚筒组成,所述控制台上安装有转盘,在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂,由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向,所述控制臂上设置有伸缩臂,并在所述伸缩臂的外端头上设置有固定器用来安装滚筒。进一步改进在于:所述万向定位器至少设置有两个,所述控制臂也至少设置有两个,所述万向定位器根据伸缩臂和控制臂需要摆动的幅度可进行180°调节,所述转盘控制万向定位器可进行360°旋转。进一步改进在于:相邻所述控制臂上设置有支撑臂。进一步改进在于:所述滚筒上设置有滚筒柄,所述滚筒柄安装在所述固定器上,所述固定器安装在所述万向定位器上,所述滚筒柄采用不锈钢材质,长度在30-800cm,所述滚筒采用柔软的橡胶材质,所述滚筒直径在10-30cm,长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3。进一步改进在于:所述研磨机台上设置有吸附垫,TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上,所述滚筒压在TFT-LCD玻璃上,对玻璃表面施加一个压力和一个向前推动的力,来将TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的空气排出,以形成真空吸附状态,使得玻璃被牢牢的吸附在吸附垫上。本专利技术的有益效果是:通过采用贴片机械手控制的滚筒来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气,机械化程度高,大大提高了生产效率,同时对玻璃无损伤。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的滚筒结构图。其中:1-研磨机台,2-贴片机械手,3-控制台,4-转盘,5-万向定位器,6-控制臂,7-伸缩臂,8-固定器,9-滚筒,10-支撑臂,11-滚筒柄,12-吸附垫。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解,下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述,本实施例仅用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术保护范围的限定。根据图1、2所示,本实施例提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台1一侧的贴片机械手2,所述贴片机械手2由控制台3、转盘4、万向定位器5、控制臂6、伸缩臂7和滚筒9组成,所述控制台3上安装有转盘4,在所述转盘4上设置有万向定位器5和控制臂6,由所述万向定位器5来调节控制臂6的旋转方向,所述控制臂6上设置有伸缩臂7,并在所述伸缩臂7的外端头上设置有固定器8用来安装滚筒9。所述万向定位器5设置有三个,所述控制臂6设置有两个,所述万向定位器5根据伸缩臂7和控制臂6需要摆动的幅度可进行180°调节,所述转盘4控制万向定位器5可进行360°旋转。相邻所述控制臂6连接有支撑臂10。所述滚筒9上设置有滚筒柄11,所述滚筒柄11安装在所述固定器8上,所述滚筒柄11采用不锈钢材质,长度在30-800cm,所述滚筒9采用柔软的橡胶材质,所述滚筒直径在10-30cm,长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3。所述研磨机台1上设置有吸附垫12,TFT-LCD玻璃放置在吸附垫12上,所述滚筒9压在TFT-LCD玻璃上,对玻璃表面施加一个压力和一个向前推动的力,来将TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的空气排出,以形成真空吸附状态,使得玻璃被牢牢的吸附在吸附垫上。本专利技术通过采用贴片机械手2控制的滚筒9来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气,机械化程度高,大大提高了生产效率,同时对玻璃无损伤。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台(1)一侧的贴片机械手(2),其特征在于:所述贴片机械手(2)由控制台(3)、转盘(4)、万向定位器(5)、控制臂(6)、伸缩臂(7)和滚筒(9)组成,所述控制台(3)上安装有转盘(4),在所述转盘(4)上设置有万向定位器(5)和控制臂(6),由所述万向定位器(5)来调节控制臂(6)的旋转方向,所述控制臂(6)上设置有伸缩臂(7),并在所述伸缩臂(7)的外端头上设置有固定器(8)用来安装滚筒(9)。

【技术特征摘要】
1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台(1)一侧的贴片机械手(2),其特征在于:所述贴片机械手(2)由控制台(3)、转盘(4)、万向定位器(5)、控制臂(6)、伸缩臂(7)和滚筒(9)组成,所述控制台(3)上安装有转盘(4),在所述转盘(4)上设置有万向定位器(5)和控制臂(6),由所述万向定位器(5)来调节控制臂(6)的旋转方向,所述控制臂(6)上设置有伸缩臂(7),并在所述伸缩臂(7)的外端头上设置有固定器(8)用来安装滚筒(9)。2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,其特征在于:所述万向定位器(5)至少设置有两个,所述控制臂(6)也至少设置有两个,所述万向定位器(5)根据伸缩臂(7)和控制臂(6)需要摆动的幅度可进行180°调节,所述转盘(4)控制万向定位器(5)可进行360°旋转。3.根据权利要求2所述的一种浮法TFT-...

【专利技术属性】
技术研发人员:岳凯李艳李钰涵蔡邵帅
申请(专利权)人:蚌埠中光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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