【技术实现步骤摘要】
一种离心铸管的自动生产线和生产方式
本专利技术涉及铸造领域，具体涉及一种离心铸管的自动生产线和生产方式。
技术介绍
铸造在大型工件的生产中应用十分的广泛，随着科技的发展，人们在工艺上的要求也越来越高，传统现有的铸造技术，生产效率低；浇铸的过程中人工干预多，容易出现操作不当，造成人员伤害，浪费人力；铸件的生产过程不能够追踪，造成不能实时监控，在出现事故或产品质量问题时，不能够及时的发现问题、解决和进一步改进，会浪费很多工时，降低了生产效率；而且产品的质量不能够很好的控制，使产品的质量参差不齐，合格率降低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、全自动，且产品质量可以控制的离心铸管的自动生产线和生产方式。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种离心铸管的自动生产线和生产方式，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有用于检查缺陷的PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。优选地，前述熔炼装置包括一组1T熔炼炉11和一组2T熔炼炉，一组1T熔炼炉包括两个...
【技术保护点】
1.一种离心铸管的自动生产线，包括配料库，其特征在于，所述配料库一端设置有上料装置，所述上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，所述第二轨道的另一端设置有熔炼装置，所述熔炼装置另一端设置有拔管机器人，所述拔管机器人另一端设置有转向机器人，所述转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，所述滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，所述矫直机另一端设置有切头装置，所述切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，所述激光打标机一侧安装有用于检查缺陷的PT池，所述PT池另一侧设置有转运通道，所述转运通道另一端设置有第一转运架，所述第一转运架另一侧设置有镗床机器人，所述镗床机器人下方设置有镗床，所述镗床另一端设置有第二转运架。
【技术特征摘要】
1.一种离心铸管的自动生产线，包括配料库，其特征在于，所述配料库一端设置有上料装置，所述上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，所述第二轨道的另一端设置有熔炼装置，所述熔炼装置另一端设置有拔管机器人，所述拔管机器人另一端设置有转向机器人，所述转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，所述滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，所述矫直机另一端设置有切头装置，所述切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，所述激光打标机一侧安装有用于检查缺陷的PT池，所述PT池另一侧设置有转运通道，所述转运通道另一端设置有第一转运架，所述第一转运架另一侧设置有镗床机器人，所述镗床机器人下方设置有镗床，所述镗床另一端设置有第二转运架。2.根据权利要求1所述的一种离心铸管的自动生产线和生产方式，其特征在于，所述熔炼装置包括一组1T熔炼炉和一组2T熔炼炉，所述一组1T熔炼炉包括两个1T熔炼炉，所述一组2T熔炼炉包括两个2T熔炼炉，所述一组1T熔炼炉和一组2T熔炼炉均包括中间包小车和两个离心机。3.根据权利要求1所述的一种离心铸管的自动生产线和生产方式，其特征在于，所述拔管机器人包括拔管机构、清理机构、喷涂机构、小车机构和储管机构，其中，所述拔管机构、清理机构和喷涂机构在X方向上共用一个零点。4.根据权利要求1所述的一种离心铸管的自动生产线和生产方式，其特征在于，所述镗床机器人包括上管机器人和卸管机器人，所述卸管机器人的优先级高于上管机器人。5.根据权利要求1所述的一种离心铸管的自动生产线和生产方式，其特征在于，所述运转机器人包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，分别负责运转切头、双头车床和激光打标机的上下料。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种离心铸管的自动生产线和生产方式，其特征在于，包括以下步骤：（一）、配料，配料库从终端接收配料信息（配料总量、成分、次序、配料炉号），将炉料传送到上料机器人的料斗内，并对炉子进行上料；每种成分的炉料进行上料时，配料库根据该种成分炉料所需的质量以及上料机器人料斗的容量，来决定上料次数；对于每次送料而言，当达称重传送带所称质量达到每次上料质量后，振动料斗停止振动，待称重传送带内的炉料全部传送到上料机器人的料斗内时，上料机器人根据配料库传来的炉号信息，对指定的炉子进行填料，并生成材料信息，发送到相应的炉子以及终端中；（二）、上料：根据接收的炉号信息，上料机器人自动屏蔽其它炉号处的位置传感器，上料机器人首先做水平直线运动，当其运动到未屏蔽的位置传感器时，机器人停止水平直线运动，3s后，料斗的气缸缩回，使料斗的底板门打开，炉料倾倒进炉子内部；3s后，料斗在垂直方向上向上走200mm，然后在向下走200mm，然后再上下运动循环一次，倾倒结束后，料斗的气缸伸出，使料斗底板门关闭，然后回到上料机器人的零点位置，等待下次上料；（三）、炉子：炉子达到浇铸状态后，炉子根据终控发出的生产要求，将钢液倒入中间包小车的中间包中；钢液倾倒之前，需要扒渣结束（扒渣信号）、温度合格（温度信号）、成分合格（成分信号）、离心机上挡板完成、中间包小车在接收钢液位置这五个条件全部满足才能进行倾倒钢液；当扒渣信号、温度信号、成分信号以及离心机上挡板完成满足后，炉子向离心机发出欲倾倒信号，使离心机达到浇铸转速、中间包小车到达接收钢液位置，待离心机达到浇铸转速且中间包小车处于接收钢液位置，炉子开始倾倒，中间包内含称重传感器，当倾倒钢液质量达到每根炉管组所需质量的90%，炉子倾倒速度减缓，质量达到每根炉管所需质量，倾倒结束，自动生成炉批号，炉子复原到原位，等待下次浇铸，炉子要自动记录浇铸次数，当炉内剩余钢液不足一根钢管所需质量时，炉子向终端发出填料信号，填料总质量为该炉子已经浇铸钢液的质量；（四）、中间包小车：中间包小车初始位置在其零点位置（处于天然气喷火保温状态），当从炉子接收到接钢液信号后，中间包小车运动沿x方向运动，运动到接收钢液位置后，炉子开始倾倒钢液，其中间包之下的重量传感器开始测量所倾倒钢液的质量，当达到每根钢管质量的90%时，炉子倾倒速度减缓，待达到整根管质量时，停止倾倒；倾倒结束之后，炉子复原，中间包小车沿y方向运动，运动到离心机浇铸位置，中间包处的电动推杆伸出（伸出速度需要现场试验确定），使中间包内的钢液快速倒入牛角包内，完成单根钢管的浇铸；浇铸完成后，中间包小车先沿着y方向运动，再沿着x方向运动，回到零点位置，等待下次浇铸；（五）、离心机：离心机在浇铸之前，必须对其进行预处理，首先将型筒从烘房内取出，人工安装在离心机上，型筒附近含有温度传感器，将终端发出的浇铸环境温度信息作为型筒外部环境是加热还是冷却的判断依据；浇铸之前，需要对型筒进行清理和喷涂工作，期间离心机要做转速配合，待清理和喷涂结束之后，使用离心机附近的挡板机器人对型筒上挡板，准备工作（清理、喷涂、上挡板）完成之后，将准备完毕的信号传递给对应的炉子；待炉子发出浇铸信号后，离心机开始运转到浇铸转速状态，并传递给对应炉子，中间包小车开始浇铸；浇铸结束之后，离心机停止运转，挡板机器人将型筒两端的挡板卸下，向拔管机器人发出拔管信号；待接收到拔管结束信号之后，再对型筒进行清理、喷涂、上挡板工作；（六）、拔管机器人：包括拔管、清理和喷涂；（七）、转向机器人：旋转机器人收到转向信号后，转向机器人的抓取手爪首先从零点位置出发，向下运动到抓取钢管位置，抓取手爪夹紧钢管，回到零点位置；接着抓取手爪沿x方向运动到转向位置，抓取手爪旋转90度，使钢管旋转90度，最后抓取手爪向下运动到滑行轨道上方，松开抓取手爪，然后转向机器手回到初始零状态；钢管沿滑动轨道自动运往抛丸、矫直机构；（八）、抛丸、矫直机构：抛丸、矫直机构接收到炉管信息后，矫直机自动调节可矫直直径；钢管从滑行轨道运送到抛丸机进口的轨道上进行抛丸，抛丸结束之后，进入矫直机矫直；矫直结束之后，发出运转切头指令：（九）、运转切头：运转切头指令发出后，运转机器人1的抓取手爪从切头零点开始向下运动，运动到抓取位置后，抓取钢管，然后向上运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨经伟，张国兵，张梦茹，陆垚，黄凯，
申请(专利权)人：江苏宇观智能科技有限公司，北京机科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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