一种管件用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件用抓手，包括手指和基座，基座的其中一端设置有底座，基座的另一端设置有若干个固定孔，底座的两端分别设置有连接块，手指设置有两个，手指分别与底座两端的连接块转动连接，基座内形成有容置空间，在容置空间内设置有油压缸，油压缸的推杆穿插过底座并延伸至两个手指中间，两个手指与推杆之间分别设置有连杆。本实用新型专利技术公开的一种管件用抓手，能有效的对管件卡接，提高了抓取管件的效率，且结构简单。

A kind of grab for pipe fittings

The utility model discloses a grab for pipe fittings, which comprises a finger and a base. One end of the base is provided with a base, the other end of the base is provided with a plurality of fixed holes, the two ends of the base are respectively provided with connection blocks, the fingers are respectively provided with two, the fingers are respectively rotationally connected with the connection blocks at both ends of the base, a holding space is formed in the base, and an oil pressure cylinder is arranged in the holding space The push rod of the oil cylinder is inserted through the base and extended to the middle of two fingers, and a connecting rod is respectively arranged between the two fingers and the push rod. The utility model discloses a grab for pipe fittings, which can effectively clamp pipe fittings, improve the efficiency of grabbing pipe fittings, and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种管件用抓手
本技术涉及一种管件用抓手，属于机械抓手

技术介绍
在对管件管材进行加工时，人工抓取难度较大，且抓取过程中会因抓取强度不足导致管件掉落，造成对操作人员的人身伤害，严重影响了工作效率；为此，市场上出现了一些机械抓手，用以代替人工在抓取物件中的作用，但现有机械抓手结构复杂，价格昂贵。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种管件用抓手，能有效的对管件卡接，提高了抓取管件的效率，且结构简单。本技术所采用的技术方案为：一种管件用抓手，包括手指和基座，基座的其中一端设置有底座，基座的另一端设置有若干个固定孔，底座的两端分别设置有连接块，手指设置有两个，手指分别与底座两端的连接块转动连接，基座内形成有容置空间，在容置空间内设置有油压缸，油压缸的推杆穿插过底座并延伸至两个手指中间，两个手指与推杆之间分别设置有连杆。优选的是，手指包括卡头和连接杆，连接杆的其中一端与底座转动连接，连接杆的另一端与卡头连接，且两个手指的卡头朝向相互靠近的一侧设置。进一步的优选，连杆与手指的连接杆转动连接，连杆与油压缸的推杆转动连接。进一步的优选，两个卡头相互的一侧形成有切边结构。进一步的优选，卡头的执行端朝向相互远离的一侧设置，且卡头的执行端与其中心线形成夹角，夹角的角度为5-10°，且卡头的执行端上形成有若干个凹槽。本技术的有益效果在于：1.本技术采用油压缸及油压缸的推杆带动连接杆直线前后位移进而实现手指的开合，将手指的卡头端伸入管件管口处，从而实现对管件的抓取，结构简单，设计合理；2.本技术在卡头的执行端与其中心线形成一定角度的夹角，且在卡头的执行端上形成有若干个凹槽，凹槽提高了与管件之间的摩擦力使得抓手在抓紧状态下不易与管件脱离，保障了操作人员的安全且提高了抓取效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的卡头处示意图；图中主要附图标记含义如下：1、手指，2、连杆，3、底座，4、基座，5、油压缸，6、切边结构，7、凹槽，11、卡头，12、连接杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。如图1所示：本实施例是一种管件用抓手，包括手指1和基座4，基座4的其中一端设置有底座3，基座4的另一端设置有四个固定孔，底座3的两端分别设置有连接块，手指1设置有两个，手指1分别与底座3两端的连接块转动连接，基座4内形成有容置空间，在容置空间内设置有油压缸5，油压缸5的推杆穿插过底座3并延伸至两个手指1中间，两个手指1与推杆之间分别设置有连杆2。参见图1，手指1包括卡头11和连接杆12，连接杆12的其中一端与底座3转动连接，连接杆12的另一端与卡头11螺栓连接，螺栓连接，方便对卡头11进行更换；且两个手指1的卡头11朝向相互靠近的一侧设置。参见图1，连杆2与手指1的连接杆12转动连接，连杆2与油压缸5的推杆转动连接。参见图1，两个卡头11相互的一侧形成有切边结构6。参见图2，卡头11的执行端朝向相互远离的一侧设置，且卡头11的执行端与其中心线形成夹角A，夹角A的角度为5°，且卡头11的执行端上形成有多个凹槽7；在实际应用时，卡头11的执行端与其中心线形成夹角A，夹角A的角度也可以为6°、8°或10°。本技术的工作原理为：连接杆12的其中一端与底座3转动连接，连杆2与手指1的连接杆12转动连接，连杆2与油压缸5的推杆转动连接，当油压缸5的推杆推动两侧的连杆2在一条水平直线上时，两个手指1的卡头11之间实现最大开口；在需要对管件进行抓取时，将手指1的卡头11伸入管件管口处，油压缸5推动推杆向前位移进而带动手指1打开，手指1的卡头11的执行端将与管件的管口卡接，实现了对管件的抓取；当关键需要放下时，油压缸5带动推杆向后位移进而拉动手指1内合，手指1的卡头11的执行端将与管件的管口脱离，实现了对管件的放置。本技术提供的一种管件用抓手，采用油压缸及油压缸的推杆带动连接杆直线前后位移进而实现手指的开合，将手指的卡头端伸入管件管口处，从而实现对管件的抓取，结构简单，设计合理；在卡头的执行端与其中心线形成一定角度的夹角，且在卡头的执行端上形成有若干个凹槽，凹槽提高了与管件之间的摩擦力使得抓手在抓紧状态下不易与管件脱离，保障了操作人员的安全且提高了抓取效率。以上所述仅是本技术专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件用抓手，其特征在于：包括手指（1）和基座（4），所述基座（4）的其中一端设置有底座（3），所述基座（4）的另一端设置有若干个固定孔，所述底座（3）的两端分别设置有连接块，所述手指（1）设置有两个，所述手指（1）分别与底座（3）两端的连接块转动连接，所述基座（4）内形成有容置空间，在所述容置空间内设置有油压缸（5），所述油压缸（5）的推杆穿插过底座（3）并延伸至两个手指（1）中间，所述两个手指（1）与推杆之间分别设置有连杆（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件用抓手，其特征在于：包括手指（1）和基座（4），所述基座（4）的其中一端设置有底座（3），所述基座（4）的另一端设置有若干个固定孔，所述底座（3）的两端分别设置有连接块，所述手指（1）设置有两个，所述手指（1）分别与底座（3）两端的连接块转动连接，所述基座（4）内形成有容置空间，在所述容置空间内设置有油压缸（5），所述油压缸（5）的推杆穿插过底座（3）并延伸至两个手指（1）中间，所述两个手指（1）与推杆之间分别设置有连杆（2）。


2.根据权利要求1所述的一种管件用抓手，其特征在于，所述的手指（1）包括卡头（11）和连接杆（12），所述连接杆（12）的其中一端与底座（3）转动连接，所述连接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆垚，杨经伟，陆艳萍，张国兵，张梦茹，
申请(专利权)人：江苏宇观智能科技有限公司，北京机科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32