一种焊接巡边补偿机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接巡边补偿机构，上板为倒凸字型结构，上板下端凸起的两侧分别设置有上导轨，中间滑板为倒L型结构，且中间滑板包括上滑板和侧滑板，上滑板、侧滑板、下滑板的其中一侧分别形成有凸起，上滑板凸起的两侧分别设置有上滑块，侧滑板设置在上滑板底部，在上滑板凸起的两侧分别设置有下滑块，且下滑板凸起的两侧设置有下导轨，沿上板下端凸起的长度方向以及上滑板、侧滑板、下滑板上凸起的长度方向分别形成有凹槽，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件。本实用新型专利技术在焊把需要寻找的位置有变形或偏差时，焊接巡边补偿机构让焊把依然能够找准其所指定的位置，提高了效率。

A compensation mechanism for welding edge inspection

The utility model discloses a welding edge patrol compensation mechanism. The upper plate is of an inverted convex type structure. The two sides of the convex at the lower end of the upper plate are respectively provided with an upper guide rail, and the middle slide plate is of an inverted L-shaped structure. The middle slide plate includes an upper slide plate and a side slide plate. One side of the upper slide plate, the side slide plate and the lower slide plate are respectively formed with a convex. The two sides of the convex of the upper slide plate are respectively provided with an upper slide plate and a side slide plate It is arranged at the bottom of the upper slide plate, and the two sides of the convex of the upper slide plate are respectively provided with the lower slide plates, and the two sides of the convex of the lower slide plate are provided with the lower guide rails. Along the length direction of the convex of the lower part of the upper slide plate and the length direction of the convex of the upper slide plate, the side slide plate and the lower slide plate, the grooves of the convex of the upper slide plate and the lower slide plate corresponding to the convex of the lower part of the upper slide plate are respectively formed, and Elastic parts are respectively arranged inside. When there is deformation or deviation in the position to be searched for by the welding handle of the utility model, the welding edge patrol compensation mechanism enables the welding handle to still find the designated position and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接巡边补偿机构
本技术涉及一种焊接巡边补偿机构，属于焊接

技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了；但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接；对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动；这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。现有焊接机器人在操作时，焊把与机器人之间的连接常为固定连接，机器人手臂运动到什么位置，焊把相应的运动到指定位置；若需要寻找的位置有变形或偏差，机器人手臂却无法找准其所需指定的位置而使焊把无法运动到精确位置进行焊接作业，需重新进行位置调整才能继续作业，降低了效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种焊接巡边补偿机构，该焊接巡边补偿机构使得焊把能找准其所指定的位置，提高了焊接效率。本技术所采用的技术方案为：一种焊接巡边补偿机构，包括上板、下滑板和中间滑板，上板为倒凸字型结构，上板下端凸起的两侧分别设置有上导轨，中间滑板为倒L型结构，且中间滑板包括上滑板和侧滑板，上滑板、侧滑板、下滑板的其中一侧分别形成有凸起，上滑板的凸起与上板下端凸起对应设置，上滑板凸起的两侧分别设置有上滑块，且上滑块分别与对应侧的上导轨滑动连接，侧滑板设置在上滑板底部，在上滑板凸起的两侧分别设置有下滑块，下滑板的凸起与侧滑板的凸起对应设置，且下滑板凸起的两侧设置有下导轨，下滑块分别与对应侧的下导轨滑动连接，在下滑板的另一侧设置有焊把；沿上板下端凸起的长度方向以及上滑板、侧滑板、下滑板上凸起的长度方向分别形成有凹槽，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件。优选的是，沿上板和侧滑板的凸起两侧的长度方向分别形成有固定槽，上导轨、下导轨分别对应固定在固定槽内。进一步的优选，上板上设置有固定凹孔，环绕固定凹孔设置有若干个固定孔。本技术的有益效果在于：上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件，在上滑板相对上板滑动时，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内的弹性部件被压缩而产生形变，使得焊把能在水平方向进行一定距离的位移；下滑板相对于侧滑板滑动时，下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内的弹性部件被压缩而产生形变，使得焊把能在竖直方向进行一定距离的位移；水平方向和竖直方向的位移使得焊接巡边补偿机构具有一定的跟随性，满足了焊把能找到指定位置的需求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为中间滑板的结构示意图；图3为中间滑板与弹性部件连接示意图；图4为上板的结构示意图；图中主要附图标记含义如下：1、上板，2、上滑块，3、上导轨，4、焊把，5、下滑板，6、中间滑板，7、下滑块，8、下导轨，9、凹槽，10、弹性部件，11、固定凹孔，61、上滑板，62、侧滑板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。如图1-4所示：本实施例是一种焊接巡边补偿机构，包括上板1、下滑板5和中间滑板6，上板1为倒凸字型结构，上板1下端凸起的两侧分别设置有上导轨3，中间滑板6为倒L型结构，且中间滑板6包括上滑板61和侧滑板62，上滑板61、侧滑板62、下滑板5的其中一侧分别形成有凸起，上滑板61的凸起与上板1下端凸起对应设置，上滑板61凸起的两侧分别设置有上滑块2，且上滑块2分别与对应侧的上导轨3滑动连接，侧滑板62设置在上滑板61底部，在上滑板61凸起的两侧分别设置有下滑块7，下滑板5的凸起与侧滑板62的凸起对应设置，且下滑板5凸起的两侧设置有下导轨8，下滑块7分别与对应侧的下导轨8滑动连接，在下滑板5的另一侧设置有焊把4；沿上板1下端凸起的长度方向以及上滑板61、侧滑板62、下滑板5上凸起的长度方向分别形成有凹槽9，上滑板61与上板1下端对应凸起上的凹槽9内、下滑板5与侧滑板62对应凸起的凹槽9内分别设置有弹性部件10。本实施中，沿上板1和侧滑板62的凸起两侧的长度方向分别形成有固定槽，上导轨3、下导轨8分别对应固定在固定槽内。参见图4，上板1上设置有固定凹孔11，环绕固定凹孔11设置有多个固定孔。本技术的工作原理为：通过上板1上的固定凹孔11将焊接机器人与焊接巡边补偿机构连接，并通过固定孔固定；在焊接机器人的手臂运动到指定位置时，将带动焊接巡边补偿机构运动到相应位置，焊接补偿机构上的焊把4与焊接部件连接对指定位置进行焊接作业；当焊接机器人的手臂运动到指定位置后发现需要寻找的位置有变形或偏差时，重新操作焊接机器人耽误很多时间，此时焊接巡边补偿机构的上滑板61与上板1下端对应凸起上的凹槽9内、下滑板5与侧滑板62对应凸起的凹槽9内分别设置有弹性部件10，将满足焊把4在水平方向和竖直方向上进行一定的位移，使焊把4能找到准确的位置进行焊接作业，缩短了重新操作焊接机器人的时间，提高了焊接效率。本技术提供的一种焊接巡边补偿机构，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件，在上滑板相对上板滑动时，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内的弹性部件被压缩而产生形变，使得焊把能在水平方向进行一定距离的位移；下滑板相对于侧滑板滑动时，下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内的弹性部件被压缩而产生形变，使得焊把能在竖直方向进行一定距离的位移；水平方向和竖直方向的位移使得焊接巡边补偿机构具有一定的跟随性，满足了焊把能找到指定位置的需求。以上所述仅是本技术专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接巡边补偿机构，其特征在于：包括上板（1）、下滑板（5）和中间滑板（6），所述上板（1）为倒凸字型结构，所述上板（1）下端凸起的两侧分别设置有上导轨（3），所述中间滑板（6）为倒L型结构，且中间滑板（6）包括上滑板（61）和侧滑板（62），所述上滑板（61）、侧滑板（62）、下滑板（5）的其中一侧分别形成有凸起，所述上滑板（61）的凸起与上板（1）下端凸起对应设置，所述上滑板（61）凸起的两侧分别设置有上滑块（2），且上滑块（2）分别与对应侧的上导轨（3）滑动连接，所述侧滑板（62）设置在上滑板（61）底部，在所述上滑板（61）凸起的两侧分别设置有下滑块（7），所述下滑板（5）的凸起与侧滑板（62）的凸起对应设置，且所述下滑板（5）凸起的两侧设置有下导轨（8），所述下滑块（7）分别与对应侧的下导轨（8）滑动连接，在所述下滑板（5）的另一侧设置有焊把（4）；沿所述的上板（1）下端凸起的长度方向以及上滑板（61）、侧滑板（62）、下滑板（5）上凸起的长度方向分别形成有凹槽（9），所述上滑板（61）与上板（1）下端对应凸起上的凹槽（9）内、下滑板（5）与侧滑板（62）对应凸起的凹槽（9）内分别设置有弹性部件（10）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接巡边补偿机构，其特征在于：包括上板（1）、下滑板（5）和中间滑板（6），所述上板（1）为倒凸字型结构，所述上板（1）下端凸起的两侧分别设置有上导轨（3），所述中间滑板（6）为倒L型结构，且中间滑板（6）包括上滑板（61）和侧滑板（62），所述上滑板（61）、侧滑板（62）、下滑板（5）的其中一侧分别形成有凸起，所述上滑板（61）的凸起与上板（1）下端凸起对应设置，所述上滑板（61）凸起的两侧分别设置有上滑块（2），且上滑块（2）分别与对应侧的上导轨（3）滑动连接，所述侧滑板（62）设置在上滑板（61）底部，在所述上滑板（61）凸起的两侧分别设置有下滑块（7），所述下滑板（5）的凸起与侧滑板（62）的凸起对应设置，且所述下滑板（5）凸起的两侧设置有下导轨（8），所述下滑块（7）分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国兵，张梦茹，杨经伟，黄凯，陆艳萍，
申请(专利权)人：江苏宇观智能科技有限公司，北京机科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32