一种智能爬楼坐卧一体式轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，包括主体部分、爬楼梯部分和遮阳伞部分，其特征在于：本发明专利技术在作为普通轮椅使用时，将爬楼梯部分和遮阳伞部分收起，当需要休息时，通过主体部分的背板和腿板放平作为床使用，当需要遮阳遮雨时，通过遮阳伞部分的各部分协调工作将遮阳布打开，当需要上下楼梯时，通过主体部分的第二电缸和第三电缸带动第二伸缩套筒和第三伸缩套筒缩回从而将轮子和万向轮提起，然后将爬楼梯部分的楼梯卡卡在台阶上，通过第二步进电机带动楼梯卡转动从而使轮椅可以上下楼梯，方便了一些老人和残疾人上下楼梯，在户外时也为人们提供了遮阳和挡雨，作为床使用更方便了人们的休息，实现了轮椅的多功能一体化。

An Intelligent Building Climbing, Sitting and Living Wheelchair

The invention discloses an intelligently integrated wheelchair for climbing, sitting and lying on a building, including the main body part, the staircase climbing part and the sunshade umbrella part. Its characteristics are as follows: when used as a common wheelchair, the staircase climbing part and the sunshade umbrella part are retracted, and when resting, the backboard and the legs of the main body part are laid flat for use as a bed, and the sunshade umbrella part is used when sunshading and rainshading When it is necessary to go up and down stairs, the second and third cylinders of the main part drive the second telescopic sleeve and the third telescopic sleeve to retract so as to lift the wheel and the universal wheel. Then the staircase clamp of the staircase climbing part is clamped on the staircase, and the staircase clamp is rotated by the second step motor so that the wheelchair can go up and down stairs conveniently. Some old people and disabled people go up and down stairs. They also provide sunshade and rain protection for people when they are outdoors. As a bed, it is more convenient for people to rest and realizes the multi-functional integration of wheelchairs.

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬楼坐卧一体式轮椅
本专利技术涉及医疗器械设备
，特别涉及一种智能爬楼坐卧一体式轮椅。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，目前市面上的轮椅已经跟不上人们的需求，传统的轮椅只能有普通的行走功能，人们在上下楼梯时非常的不方便，而且人们在户外时，遇到恶劣天气不能及时的躲避也带来严重的后果，在人们疲倦的时候只能坐在轮椅上休息也十分的不舒适，因此急需专利技术一种能够在户外遮风挡雨，可以快速上下楼梯并且坐卧一体化的轮椅。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，本专利技术在作为普通轮椅使用时，将爬楼梯部分和遮阳伞部分收起，当需要休息时，通过主体部分的背板和腿板放平作为床使用，当需要遮阳遮雨时，通过遮阳伞部分的各部分协调工作将遮阳布打开，当需要上下楼梯时，通过主体部分的第二电缸和第三电缸带动第二伸缩套筒和第三伸缩套筒缩回从而将轮子和万向轮提起，然后将爬楼梯部分的楼梯卡卡在台阶上，通过第二步进电机带动楼梯卡转动从而使轮椅可以上下楼梯，方便了一些老人和残疾人上下楼梯，在户外时也为人们提供了遮阳和挡雨，作为床使用更方便了人们的休息，实现了轮椅的多功能一体化。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，包括主体部分、爬楼梯部分和遮阳伞部分，主体部分包括背板、遮阳伞固定板、矩形滑槽、第一摄像头、背板连接轴、坐板、第二摄像头、腿板、第一伸缩套筒、第一电缸、曲形杆、第二伸缩套筒、第二电缸、万向轮、第三伸缩套筒、第三电缸、第一步进电机、轮子、第四电缸、活动桌板、控制电脑、方向杆；爬楼梯部分包括第五电缸固定杆、第五电缸、第六电缸、第二步进电机、楼梯卡、拓展板、转动轮、第七电缸；遮阳伞部分包括遮阳布、第一转动关节、第四伸缩套筒、第八电缸、第五伸缩套筒、第九电缸、顶部固定杆、第六伸缩套筒、第十电缸、横杆、无线电视、前横杆、连接卡、第七伸缩套筒、第十一电缸、第二转动关节；所述的爬楼梯部分的第五电缸固定杆的上端面与主体部分的坐板的下端面固定连接；所述的遮阳伞部分的遮阳布后端与主体部分的背板的上端面固定连接，其第二转动关节的固定部分端面与主体部分的遮阳伞固定板外侧面固定连接。进一步地，所述的背板的两侧分别设有矩形滑槽，其靠上位置的两侧分别设有遮阳伞固定板；第一摄像头固定安装在背板的后表面；坐板的后端面和背板的下端面通过背板连接轴转动连接；第二摄像头固定安装在坐板的下表面；腿板的后端面与坐板的前端面通过转轴转动连接；第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在曲形杆的后端，其伸缩杆端的内侧设有滑块，滑块滑动安装在矩形滑槽中；第一电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒侧面挡板固定连接，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二伸缩套筒的套筒底端固定安装在曲形杆的下端，其伸缩杆端与万向轮的转轴上端固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第三伸缩套筒的套筒底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分下表面，其伸缩杆端与第一步进电机的固定壳上表面固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一步进电机的电机轴与轮子的转轴固定连接；第四电缸的缸体侧面的转轴与曲形杆的内侧面转动连接，其活塞杆侧面的转轴与腿板的外侧面转动连接；活动桌板的下面套筒放置在第四电缸的缸体底端上；控制电脑的固定杆下端固定安装在左侧的第一伸缩套筒的套筒上表面；方向杆固定安装在右侧的第一伸缩套筒的套筒上表面。进一步地，所述的第五电缸缸体底端固定安装在第五电缸固定杆的下端面靠前位置，其活塞杆端与靠前位置的第二步进电机的固定壳上端面固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第五电缸固定杆的下端面靠后位置，其活塞杆端与靠后位置的第二步进电机的固定壳上端面固定连接；第二步进电机的电机轴与楼梯卡中间的转轴固定连接；拓展板滑动安装在楼梯卡的板子外侧；转动轮转动安装在拓展板外端的凹槽中；第七电缸的缸体底端固定安装在楼梯卡板子外侧的固定板上，其活塞杆端与拓展板外侧的固定板固定连接。进一步地，所述的遮阳布包覆顶部固定杆和前横杆；第一转动关节的固定部分与第七伸缩套筒的伸缩杆内侧固定连接，其转动部分与第四伸缩套筒和第五伸缩套筒的套筒底端固定连接；第四伸缩套筒的伸缩杆端与靠后位置的顶部固定杆端部固定连接；第八电缸的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第四伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第五伸缩套筒的伸缩杆端与靠前位置的顶部固定杆端部的转动关节固定部分固定连接；第九电缸的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第五伸缩套筒伸缩杆侧面挡板固定连接；第六伸缩套筒的套筒底端固定安装在靠前位置的顶部固定杆端部的转动关节的转动部分上，其伸缩杆端与前横杆的端部固定连接；第十电缸的缸体底端固定安装在第六伸缩套筒的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第六伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；横杆的端部固定安装在第六伸缩套筒的套筒侧面；无线电视固定安装在横杆的下表面；连接卡与遮阳布的前端固定连接；第十一电缸的缸体底端固定安装在第七伸缩套筒的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第七伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二转动关节的转动部分与第七伸缩套筒的套筒部分内侧固定连接。本专利技术的有益效果：1.作为普通轮椅使用时，将爬楼梯部分和遮阳伞部分收起，当需要休息时，通过主体部分的背板和腿板放平作为床使用，更方便了人们的休息。2.当需要遮阳遮雨时，通过遮阳伞部分的各部分协调工作将遮阳布打开为人们遮风挡雨，使老人和残疾人可以更放心的在户外休息。3.当需要上下楼梯时，通过主体部分的轮子和万向轮提起，然后将爬楼梯部分的楼梯卡卡在台阶上，通过第二步进电机带动楼梯卡转动从而使轮椅可以上下楼梯，方便了一些老人和残疾人上下楼梯，实现了轮椅的多功能一体化。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的主体部分的结构示意图。图6为本专利技术的爬楼梯部分的结构示意图。图7为本专利技术的遮阳伞部分的结构示意图。附图标号：1-主体部分、2-爬楼梯部分、3-遮阳伞部分、101-背板、102-遮阳伞固定板、103-矩形滑槽、104-第一摄像头、105-背板连接轴、106-坐板、107-第二摄像头、108-腿板、109-第一伸缩套筒、110-第一电缸、111-曲形杆、112-第二伸缩套筒、113-第二电缸、114-万向轮、115-第三伸缩套筒、116-第三电缸、117-第一步进电机、118-轮子、119-第四电缸、120-活动桌板、121-控制电脑、122-方向杆、201-第五电缸固定杆、202-第五电缸、203-第六电缸、204-第二步进电机、205-楼梯卡、206-拓展板、207-转动轮、208-第七电缸、301-遮阳布、302-第一转动关节、303-第四伸缩套筒、304-第八电缸、305-第五伸缩套筒、306-第九电缸、307-顶部固定杆、308-第六伸缩套筒、309-第十电缸、310-横杆、311-无线电视、312-前横杆、313-连接卡、314-第七伸缩套筒、315-第十一电缸、316-第二转动关节。具体实施方式下面通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，包括主体部分（1）、爬楼梯部分（2）和遮阳伞部分（3），主体部分（1）包括背板（101）、遮阳伞固定板（102）、矩形滑槽（103）、第一摄像头（104）、背板连接轴（105）、坐板（106）、第二摄像头（107）、腿板（108）、第一伸缩套筒（109）、第一电缸（110）、曲形杆（111）、第二伸缩套筒（112）、第二电缸（113）、万向轮（114）、第三伸缩套筒（115）、第三电缸（116）、第一步进电机（117）、轮子（118）、第四电缸（119）、活动桌板（120）、控制电脑（121）、方向杆（122）；爬楼梯部分（2）包括第五电缸固定杆（201）、第五电缸（202）、第六电缸（203）、第二步进电机（204）、楼梯卡（205）、拓展板（206）、转动轮（207）、第七电缸（208）；遮阳伞部分（3）包括遮阳布（301）、第一转动关节（302）、第四伸缩套筒（303）、第八电缸（304）、第五伸缩套筒（305）、第九电缸（306）、顶部固定杆（307）、第六伸缩套筒（308）、第十电缸（309）、横杆（310）、无线电视（311）、前横杆（312）、连接卡（313）、第七伸缩套筒（314）、第十一电缸（315）、第二转动关节（316）；所述的爬楼梯部分（2）的第五电缸固定杆（201）的上端面与主体部分（1）的坐板（106）的下端面固定连接；所述的遮阳伞部分（3）的遮阳布（301）后端与主体部分（1）的背板（101）的上端面固定连接，其第二转动关节（316）的固定部分端面与主体部分（1）的遮阳伞固定板（102）外侧面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，包括主体部分（1）、爬楼梯部分（2）和遮阳伞部分（3），主体部分（1）包括背板（101）、遮阳伞固定板（102）、矩形滑槽（103）、第一摄像头（104）、背板连接轴（105）、坐板（106）、第二摄像头（107）、腿板（108）、第一伸缩套筒（109）、第一电缸（110）、曲形杆（111）、第二伸缩套筒（112）、第二电缸（113）、万向轮（114）、第三伸缩套筒（115）、第三电缸（116）、第一步进电机（117）、轮子（118）、第四电缸（119）、活动桌板（120）、控制电脑（121）、方向杆（122）；爬楼梯部分（2）包括第五电缸固定杆（201）、第五电缸（202）、第六电缸（203）、第二步进电机（204）、楼梯卡（205）、拓展板（206）、转动轮（207）、第七电缸（208）；遮阳伞部分（3）包括遮阳布（301）、第一转动关节（302）、第四伸缩套筒（303）、第八电缸（304）、第五伸缩套筒（305）、第九电缸（306）、顶部固定杆（307）、第六伸缩套筒（308）、第十电缸（309）、横杆（310）、无线电视（311）、前横杆（312）、连接卡（313）、第七伸缩套筒（314）、第十一电缸（315）、第二转动关节（316）；所述的爬楼梯部分（2）的第五电缸固定杆（201）的上端面与主体部分（1）的坐板（106）的下端面固定连接；所述的遮阳伞部分（3）的遮阳布（301）后端与主体部分（1）的背板（101）的上端面固定连接，其第二转动关节（316）的固定部分端面与主体部分（1）的遮阳伞固定板（102）外侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，其特征在于：所述的背板（101）的两侧分别设有矩形滑槽（103），其靠上位置的两侧分别设有遮阳伞固定板（102）；第一摄像头（104）固定安装在背板（101）的后表面；坐板（106）的后端面和背板（101）的下端面通过背板连接轴（105）转动链接；第二摄像头（107）固定安装在坐板（106）的下表面；腿板（108）的后端面与坐板（106）的前端面通过转轴转动链接；第一伸缩套筒（109）的套筒底端固定安装在曲形杆（1111）的后端，其伸缩杆端的内侧设有滑块，滑块滑动安装在矩形滑槽（103）中；第一电缸（110）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（109）的套筒侧面挡板固定连接，其活塞杆端与第一伸缩套筒（109）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二伸缩套筒（112）的套筒底端固定安装在曲形杆（111）的下端，其伸缩杆端与万向轮（114）的转轴上端固定连接；第二电缸（113）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（112）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（112）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第三伸缩套筒（115）的套筒底端固定安装在第一伸缩套筒（109）的套筒部分下表面，其伸缩杆端与第一步进电机（117）的固定壳上表面固定连接；第三电缸（116）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（115）的套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂军，
申请(专利权)人：陈桂军，
类型：发明
国别省市：上海,31