爬楼轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。本实用新型专利技术的爬楼轮椅，结构设计合理，安全系数高，爬楼性能好，适应性强，可满足年老体弱者以及下肢伤残者的使用要求。

Climbing wheelchair

The utility model discloses a climbing wheelchair, which comprises a chair rack, a seat body, a driving wheel and a driven wheel. The driving wheel comprises a driving wheel hub; the first rear support device is arranged to switch between the telescopic state and the locking state, and is radially telescopic along the driving wheel hub in the telescopic state; and the second rear support device is arranged in the telescopic state. The first rear support device and the second rear support device are arranged in a plurality, and the first rear support device and the second rear support device are circumferentially distributed on the driving hub, and each second rear support device is located between two adjacent first rear support devices. The climbing wheelchair of the utility model has reasonable structure design, high safety factor, good climbing performance and strong adaptability, and can meet the use requirements of the elderly, the infirm and the disabled of the lower limbs.

【技术实现步骤摘要】
爬楼轮椅
本专利技术属于轮椅
，具体地说，本技术涉及一种可攀爬楼梯的爬楼轮椅。
技术介绍
目前，在我国人口中有8296万残疾人，其中肢体残疾人数2412万，占29.07％。据老龄委统计结果显示，截至2016年底，我国60岁以上老年人已达到23086万人，占全国人口的16.7％，高龄人一个很大的生理障碍就是步行能力减弱，最后还可能无法行走，因而年老体弱者以及下肢伤残者这个特殊的群体，需要一种合适他们心理及生理上的代步工具，来满足日常生活及参与社会活动的需要。目前，爬楼梯轮椅按照爬楼梯的运动方式主要分成连续型和间歇型两种。连续型轮椅如国内外技术了多种星型轮式爬楼梯轮椅，除了iBOT3000外，大多数都采用3个或者3个以上星型轮，星型轮的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用，这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管技术专利很多，真正实施和推广的却很少；履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种爬楼轮椅，目的是提高爬楼性能。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。所述第二后支撑装置在所述驱动轮毂上为沿周向均匀分布，所述第一后支撑装置的数量多于第二后支撑装置的数量且相邻两个第二后支撑装置之间布置多个第一后支撑装置。所述第二后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第二后滑柱、可移动的设置于第二后滑柱上的第二后支撑块、设置于第二后支撑块内部且用于对第二后支撑块施加弹性作用力的第二后弹簧和设置于第二后支撑块内部且用于使第二后支撑装置保持在锁止状态的锁止机构。所述第一后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第一后滑柱、可移动的设置于第一后滑柱上的第一后支撑块和设置于第一后支撑块内部且用于对第一后支撑块施加弹性作用力的第一后弹簧，所述第二后支撑块位于相邻两个第一后支撑块之间。所述第一后支撑装置还包括设置于所述第一后支撑块上的后锁止弹片，第一后支撑块具有让相邻的第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使相邻的第一后支撑装置保持在锁止状态的第一后锁止槽，所述第二后支撑块具有让第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使第一后支撑装置保持在锁止状态的第二后锁止槽。所述驱动轮设置两个，两个驱动轮分别与一个驱动电机连接且该驱动电机为无刷电机。所述座椅主体包括转动连接的座部和背部，座部与所述椅架转动连接，所述爬楼轮椅还包括设置于椅架上且用于调节座部的角度的座部调节装置和设置于椅架上且用于调节背部的角度的背部调节装置。所述背部调节装置包括可移动设置的滑动架、与滑动架转动连接的第一连杆、可旋转的设置于所述椅架上且与第一连杆转动连接的第二连杆和可移动的设置于所述背部上且与第二连杆转动连接的滑块，背部具有让滑块嵌入的滑槽。所述背部调节装置还包括可移动的设置于所述椅架上且与所述滑动架连接的齿条、角度调节电机和与角度调节电机连接且与齿条啮合的齿轮。所述座部调节装置包括位于所述座部的下方的电动推杆，电动推杆的一端与所述椅架转动连接，电动推杆的另一端与座部转动连接。本技术的爬楼轮椅，结构设计合理，安全系数高，爬楼性能好，适应性强，可满足年老体弱者以及下肢伤残者的使用要求。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术爬楼轮椅的结构示意图；图2是本技术爬楼轮椅另一角度的结构示意图；图3是驱动轮的结构示意图；图4是第二后支撑装置的结构示意图；图5是第一后支撑装置的结构示意图；图6是第一后支撑装置和第二后支撑装置的剖视图；图7是第一后支撑装置的剖视图；图8是从动轮的结构示意图；图9是第二前支撑装置的结构示意图；图10是第一前支撑装置的结构示意图；图11是第一前支撑装置和第二前支撑装置的剖视图；图12是第一前支撑装置的剖视图；图13是椅架与背部调节装置和座部调节装置的连接示意图；图中标记为：1、座部；2、背部；3、椅架；4、第一后支撑装置；401、第一后滑柱；402、第一后支撑块；403、第一后弹簧；404、第一后锁止槽；405、后锁止弹片；406、第一后导向槽；407、第一后导向销；5、第二后支撑装置；501、第二后滑柱；502、第二后支撑块；503、第二后弹簧；504、后电磁铁；505、第二后锁止槽；506、第二后导向槽；507、第二后导向销；6、第一前支撑装置；601、第一前滑柱；602、第一前支撑块；603、第一前弹簧；604、第一前锁止槽；605、前锁止弹片；606、第一前导向槽；607、第一前导向销；7、第二前支撑装置；701、第二前滑柱；702、第二前支撑块；703、第二前弹簧；704、前电磁铁；705、第二前锁止槽；706、第二前导向槽；707、第二前导向销；8、背部调节装置；801、滑动架；802、第一连杆；803、第二连杆；804、滑块；805、齿条；806、角度调节电机；807、齿轮；9、脚踏板；10、驱动轮毂；11、转向支架；12、从动轮毂；13、电动推杆；14、驱动轮轴；15、减震器；16、拖曳臂；17、垫块；18、扶手；19、脚托杆。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。如图1至图13所示，本技术提供了一种爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮、驱动轮轴14和从动轮，驱动轮主要包括驱动轮毂10、第一后支撑装置4和第二后支撑装置5。第一后支撑装置4设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂10的径向可伸缩；第二后支撑装置5设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置4保持在锁止状态。第一后支撑装置4和第二后支撑装置5设置多个且第一后支撑装置4和第二后支撑装置5在驱动轮毂10上为沿周向分布，各个第二后支撑装置5位于相邻两个第一后支撑装置4之间。具体地说，如图1和图2所示，座椅主体用于让使用者乘坐，座椅主体设置于椅架上，椅架作为其它部件安装的基础，驱动轮设置两个且两个驱动轮为同轴设置，从动轮也设置两个且两个从动轮也为同轴设置，驱动轮运转，可以驱动轮椅进行行驶，从动轮可作为转向轮使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，其特征在于，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。

【技术特征摘要】
1.爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，其特征在于，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第二后支撑装置在所述驱动轮毂上为沿周向均匀分布，所述第一后支撑装置的数量多于第二后支撑装置的数量且相邻两个第二后支撑装置之间布置多个第一后支撑装置。3.根据权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第二后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第二后滑柱、可移动的设置于第二后滑柱上的第二后支撑块、设置于第二后支撑块内部且用于对第二后支撑块施加弹性作用力的第二后弹簧和设置于第二后支撑块内部且用于使第二后支撑装置保持在锁止状态的锁止机构。4.根据权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第一后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第一后滑柱、可移动的设置于第一后滑柱上的第一后支撑块和设置于第一后支撑块内部且用于对第一后支撑块施加弹性作用力的第一后弹簧，所述第二后支撑块位于相邻两个第一后支撑块之间。5.根据权利要求4所述的爬楼轮椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，舒正涛，武迪，吴林茂，杨志国，景元炜，闵雪，沈蒙蒙，孙瑶，荆盼盼，刘彩霞，张本学，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34