The utility model discloses a climbing wheelchair, which comprises a cubic wheelchair frame, a seat is arranged above the wheelchair frame, a crawler mechanism is arranged in the wheelchair frame, a switching mechanism is connected between the crawler mechanism and the top of the wheelchair frame, a support mechanism is also connected on the crawler mechanism, and a roller is arranged at the bottom four corners of the wheelchair frame. The utility model relates to a climbing wheelchair, which can make the wheelchair move either on the flat ground or on the stairs through the crawler mechanism and switching mechanism arranged inside the wheelchair frame, and has great significance for solving the travel problems of the elderly and the disabled.
【技术实现步骤摘要】
一种爬楼轮椅
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种爬楼轮椅。
技术介绍
在人口老龄化日益严峻和各种意外事故造成的肢体残疾人士越来越多的社会形势下，帮助解决这类人群的生活和出行问题已经是一个普遍关注的社会问题。轮椅作为年迈者和肢体残疾人士的代步工具，在他们的生活中扮演举足轻重的作用，它可以帮助人们方便出行，参与室外活动。但是目前市场上的主流轮椅一般需要有人来推，而且大部分轮椅只能适应平地行走，难易达到上下楼梯的功能需求。目前国内外现有的爬楼梯装置，主要分为星轮式、履带式和腿足式。其中星轮式爬楼轮椅重心变化较大，对使用者的舒适性影响较大，而且对路面适应性差；履带式爬楼轮椅机构笨重、平地行驶阻力大、转弯不灵活差；腿足式爬楼轮椅机械结构复杂，控制要求高，在平地上行走时机械腿的抬升和平移距离不能太大，运动比较缓慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬楼轮椅，能够同时满足平地和上下楼梯的需求。本技术所采用的技术方案是：一种爬楼轮椅，包括立方体的轮椅架，轮椅架的上方设置有座椅，轮椅架内设置有履带机构，履带机构和轮椅架的顶部之间连接有切换机构，履带机构上还连接有支撑机构，轮椅架...
【技术保护点】
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括立方体的轮椅架(1)，轮椅架(1)的上方设置有座椅(2)，轮椅架(1)内设置有履带机构，履带机构和轮椅架(1)的顶部之间连接有切换机构，履带机构上还连接有支撑机构，轮椅架(1)的底部四角均设置有滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括立方体的轮椅架(1)，轮椅架(1)的上方设置有座椅(2)，轮椅架(1)内设置有履带机构，履带机构和轮椅架(1)的顶部之间连接有切换机构，履带机构上还连接有支撑机构，轮椅架(1)的底部四角均设置有滚轮。2.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)底部前端两角的滚轮均为万向轮(3)，轮椅架(1)底部后端两角的滚轮均为驱动轮(4)，驱动轮(4)均通过驱动电机驱动。3.如权利要求2所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述履带机构包括并列设置的两个履带轮(5)，两个履带轮(5)均为前后设置且均通过驱动电机驱动，两个履带轮(5)之间固定连接有立方体的连接架(6)。4.如权利要求3所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述切换机构包括固定在连接架(6)上的四个第一电动推杆(7)，四个第一电动推杆(7)分别位于连接架(6)前后两端的两侧，四个第一电动推杆(7)的另一端均连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振朝，王建磊，蒋超，王权岱，赵仁峰，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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