能够越障的轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种能够越障的轮椅，包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背、椅座和扶手固定组成，椅座的下方横向固定有主杆，主杆连接有驱动轮摆臂a、驱动轮摆臂d、驱动轮摆臂b和驱动轮摆臂c，前方的驱动摆臂下方固定有驱动轮a和驱动轮b，后方的驱动摆臂下方固定有驱动轮c和驱动轮d，椅座的前后方竖向分别铰接有电动推杆a和电动推杆b，分别铰接在前面的摆臂和后面的摆臂组上，主杆下方还连接有辅助轮支撑架和辅助轮，驱动轮和电动推杆借连接有电池和方向控制器。本发明专利技术由四个轮毂电机驱动前进，转向采用差速转向的方式。通过障碍时两组由电动推杆带动的驱动轮和中间的辅助轮交替动作，实现越障功能。

A wheelchair capable of overcoming obstacles

The invention relates to a wheelchair capable of surmounting obstacles, which comprises a chair body, which is composed of a backrest, a seat and an armrest fixed. The main rod is horizontally fixed below the seat. The main rod is connected with the driving wheel swing arm a, the driving wheel swing arm d, the driving wheel swing arm B and the driving wheel swing arm C. The driving wheel a and the driving wheel B are fixed below the front driving arm, and the driving wheel B is fixed below the rear driving arm. The driving wheel C and D are fixed, and the front and rear of the seat are vertically articulated with an electric push rod a and b, respectively. They are articulated on the front swing arm and the back swing arm group, respectively. Under the main rod are also connected with an auxiliary wheel bracket and an auxiliary wheel. The driving wheel and the electric push rod are connected with a battery and a direction controller. The invention is driven by four hub motors and steered by differential steering. When obstacles occur, two groups of driving wheels driven by electric push rods and intermediate auxiliary wheels alternately move to achieve obstacle surmounting function.

【技术实现步骤摘要】
能够越障的轮椅
本专利技术涉及家庭医疗辅助器械，涉及一种能够越障的轮椅。
技术介绍
社会老龄化问题越来越严重，由于疾病造成的残障人士也很多，为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度，使他们重新融入社会，当代人对轮椅的需求也越来越强烈，但是市面上常见的轮椅都是普通需要人力完成运动的老式轮椅和笨重的电动轮椅，他们存在着同样的问题就是：不能完全自由操控，没有独自完成跨越障碍和上下台阶的能力。当遇到台阶路肩等障碍物只能靠人力抬上去或者绕路寻找专用的残疾人通道。市面上仅有极少数的处在概念研发阶段的全地形轮椅能满足人们需求，少数轮椅可以实现攀爬一定坡度的楼梯，但是全是履带式的结构，是为了爬上台阶专门配备的机构，结构复杂十分笨重而且价格昂贵，便利性很差，履带式的行走方式还存在阻力大续航能力低等弊端。由于这种轮椅造价比较高并且缺少购买渠道，所以基本上没有人使用。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术提出一种能够越障的轮椅，以解决现有轮椅越障难的问题。技术方案一种能够越障的轮椅，其特征在于：包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背、椅座和扶手固定组成，扶手固定于靠背和椅座的两侧，椅座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够越障的轮椅，其特征在于：包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背（1）、椅座（2）和扶手（3）固定组成，扶手（3）固定于靠背（1）和椅座（2）的两侧，椅座（2）的下方横向固定有主杆（27），主杆（27）相隔一段距离连接有2个可旋转三通（25），一侧的可旋转三通（25）的前后接口分别连接有驱动轮摆臂a（6）和驱动轮摆臂d（23），另一侧的可旋转三通（25）的前后接口分别连接有驱动轮摆臂b（12）和驱动轮摆臂c（21），驱动轮摆臂a（6）和驱动轮摆臂b（12）的端部固定连接有前驱动轮支撑轴（8），驱动轮摆臂d（23）和驱动轮摆臂c（21）的端部固定连接有后驱动轮支撑轴（28），前驱动轮支撑轴...

【技术特征摘要】
1.一种能够越障的轮椅，其特征在于：包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背（1）、椅座（2）和扶手（3）固定组成，扶手（3）固定于靠背（1）和椅座（2）的两侧，椅座（2）的下方横向固定有主杆（27），主杆（27）相隔一段距离连接有2个可旋转三通（25），一侧的可旋转三通（25）的前后接口分别连接有驱动轮摆臂a（6）和驱动轮摆臂d（23），另一侧的可旋转三通（25）的前后接口分别连接有驱动轮摆臂b（12）和驱动轮摆臂c（21），驱动轮摆臂a（6）和驱动轮摆臂b（12）的端部固定连接有前驱动轮支撑轴（8），驱动轮摆臂d（23）和驱动轮摆臂c（21）的端部固定连接有后驱动轮支撑轴（28），前驱动轮支撑轴（8）的左右两端分别固定有驱动轮a（7）和驱动轮b（10），后驱动轮支撑轴（28）的左右两端分别固定有驱动轮d（22）和驱动轮c（15），椅座（2）的前后方竖向分别铰接有电动推杆a（5）和电动推杆b（24），驱动轮摆臂a（6）和驱动轮摆臂b（12）之间还横向固定有前摆臂拉杆（11），驱动轮摆臂d（23）和驱动轮摆臂c（21）之间还横向固定有后摆臂拉杆（29），电动推杆a（5）的下端铰接在前摆臂拉杆（11）上，电动推杆b（24）铰接在后摆臂拉杆（29）上，主杆（27）位于2个可旋转三通（25）之间还竖向连接有辅助轮支撑杆（26），辅助轮支撑杆（26）的下端连接有辅助轮支撑架（14），辅助轮支撑架（14）铰接有辅助轮（13），驱动轮a（7）、驱动轮b（10）、驱动轮d（22）和驱动轮c（15）内设轮毂电机，椅子主体固定有电池（16），电池（16）与电动推杆a（5）、电动推杆b（24）、驱动轮a（7）、驱动轮b（10）、驱动轮d（22）和驱动轮c（15）相连供电，扶手（3）上设有一个方向控制器（18），用于控制电动推杆a（5）和电动推杆b（24）的伸缩、驱动轮a（7）、驱动轮b（10）、驱动轮d（22）和驱动轮c（15）的正转和反转。2.根据权利要求1所述的能够越障的轮椅，其特征在于：所述辅助轮支撑架（14）为工字型，四周设有4个辅助轮（13）。3.根据权利要求1所述的能够越障的轮椅，其特征在于：所述辅助轮（13）常态下的高度高于驱动轮a（7）、驱动轮b（10）、驱动轮d（22）和驱动轮c...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永华，李泽萌，于皓哲，杨阔，陶炫同，马也，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21