一种带有升降和对接功能的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本实用新型专利技术所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。

An electric wheelchair with lifting and docking functions

The utility model discloses an electric wheelchair with lifting and docking functions, which relates to the technical field of the electric wheelchair, in order to solve the technical problem that the existing wheelchair can not easily and safely transfer between the wheelchair and various household facilities. In the electric wheelchair with lifting and docking functions, the driving motor is fixed on the middle two sides of the wheelchair chassis and connected with the controller; the controller is fixed on the wheelchair chassis to control the rotation of the driving motor and the movement of the lifting device and docking device; the manipulator is installed on the seat and connected with the controller; the battery is fixed on the wheelchair chassis; It is installed on the wheelchair chassis and extends to the lower part of the wheelchair chassis through the hole on the wheelchair chassis, and the docking device is connected with the controller; the lifting device is installed in the center position of the wheelchair chassis, and the lifting device is connected with the controller; the seat is fixed on the lifting device.

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降和对接功能的电动轮椅
本技术涉及电动轮椅
，特别涉及一种带有升降和对接功能的电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅操作简便、快捷，为腿脚行动不便的老人出行提供便利，电动轮椅已经成为了老人日常生活中必不可少的一部分。目前，市面上的大部分电动轮椅只考虑室外移动，对于室内的移动并不方便。室内空间更加狭小、复杂，需要电动轮椅具有更小的体积和更好的灵活性。另外，目前市面上的电动轮椅均未考虑到使用者在轮椅和家居设施之间的转移，对于腿脚不能行动的老人、残疾人、伤员，必须依靠护理人员的辅助才能上下轮椅。本申请专利技术人发现，随着人口老龄化问题的加剧，中国正快速步入老龄社会。老龄社会面临对的首要问题就是如何照顾比例不断增加的老年人。一方面，现代社会的快节奏使传统的依靠子女抚养老人的模式难以维持，同时由于独生子女政策及生育观念的改变造成的少子化趋势，也加重了新时期年轻家庭的养老困境；另一方面，虽然把老人送到养老院养老或者雇佣家政服务人员居家养老已经是较为普遍的社会现象，但养老院流水式的服务无法保证每位老人能够有尊严的生活，同时由于劳动力人口的减少，也没有足够的护理人员能够保证老人进行居家养老。所以依靠现代科技实现智能养老护理必将是解决养老难题的主要方向。对于需要进行护理的老人来说，在一定年龄段，日常护理面临的主要问题是由于衰老导致腿脚行动能力下降，无法完成在床、坐便器、浴缸、沙发等日常生活用品之间的自由活动。虽然轮椅可以起到在不同活动场地之间的移动功能，例如从卧室移动到厕所，但当被护理者需要在轮椅或其它物品之间移动，如从床上移动至轮椅以及从轮椅移动至坐便器时，却很难依靠使用者自行完成动作。这是因为使用者在移动过程中，轮椅会与床或者坐便器等产生相对位移，这使得移动过程对老人来说是非常危险也难以实现，所以必须依靠护理人员的协助才能完成。而对于完全失去行动能力卧床的老人，则需完全依靠护理者以搬运的方式实现老人日常生活中必须的移动。同时，对于因各种原因造成腿脚行动不便或者失能的残障人士，也面临同样的护理需求。目前，国内外尚没有针对老人或行动不便者进行全方位日常生活护理的系统见诸报道。现有的设计和技术主要集中于护理病床或轮椅。护理病床或轮椅只能完成部分减轻护理人员劳动的作用，被护理者的日常生活起居仍需要大量的人工护理。例如解决被护理人员的大小便问题，许多设计采用在床或轮椅上设置排便孔，一方面这种设计不能完成被护理者自主排便的功能，另一方面大部分人对于护理的需求，是保持现有生活习惯的基础上有尊严的生活。而在床或者轮椅上完成大小便动作，显然不能满足这个要求。因此，鉴于以上问题，有必要设计一款新型的电动轮椅，除了满足室外出行需求外，也能够兼顾室内的移动需求，并能够让使用者更方便、更安全的在轮椅与各个家居设施之间转移。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有升降和对接功能的电动轮椅，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本技术提供一种带有升降和对接功能的电动轮椅，包括：轮椅底盘、座椅、驱动电机、升降装置、对接装置、电池、控制器、操纵器；所述驱动电机固定在所述轮椅底盘中间两侧位置，并与所述控制器相连；所述控制器固定在所述轮椅底盘上，控制所述驱动电机转动及所述升降装置、所述对接装置的运动；所述操纵器安装在所述座椅上，并与所述控制器相连；所述电池固定在所述轮椅底盘上；所述对接装置安装在所述轮椅底盘上，并通过所述轮椅底盘上的孔伸出到所述轮椅底盘的下方，所述对接装置与所述控制器相连；所述升降装置安装在所述轮椅底盘正中心位置，所述升降装置与所述控制器相连；所述座椅固定在所述升降装置上。其中，所述述升降装置为一个伸缩运动机构，所述升降装置的一端固定在所述轮椅底盘的正中心位置，所述升降装置的另一端固定在所述座椅的底部；优选地，所述伸缩运动机构为一个电动升降柱。具体地，所述对接装置包括运动机构和固定机构，所述运动机构包括运动组件和对接头，所述运动组件与所述控制器相连，所述运动机构固定在所述轮椅底盘上，所述对接头通过所述轮椅底盘上的孔伸至所述轮椅底盘下方并固定在所述运动组件上，所述固定机构固定在地面上，并能与所述对接头进行刚性对接，所述固定机构根据需要有多个且分别固定在需要转移的地方；优选地，所述运动组件为电动推杆，所述对接头为电磁铁。实际应用时，所述轮椅底盘包括：主支撑架，所述驱动电机连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。其中，所述轮椅底盘上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以使轮椅相对地面固定锁死。具体地，所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以使所述轮椅相对地面固定锁死。进一步地，所述主支撑架上对应所述锁定结构件处设有锚锁保护板。实际应用时，所述摆动销轴的两端分别通过固定件与所述后桥和所述前桥梁连接，且所述固定件与所述后桥和所述前桥梁之间分别设有垫圈。其中，所述主销轴与所述主支撑架之间通过加固件连接。具体地，所述锚锁支撑架通过连接杆连接有脚踏板。实际应用时，所述轮椅底盘包括：单框架底盘，所述单框架底盘的中间设有驱动主轮组、四角设有万向轮组，所述万向轮组设有高度调整机构。具体地，所述高度调整机构包括驱动推杆和障碍检测元件，所述驱动推杆的一端与所述单框架底盘连接、另一端与所述万向轮组连接，所述障碍检测元件设置在所述万向轮组的前侧。其中，所述驱动推杆采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。可选地，所述高度调整机构包括：上位磁铁、磁铁导柱、磁铁限位销、下位磁铁和障碍检测元件；所述上位磁铁与所述单框架底盘连接，所述下位磁铁与所述万向轮组连接，所述磁铁导柱的一端与所述上位磁铁连接、另一端与所述下位磁铁连接，且所述下位磁铁能够沿所述磁铁导柱滑动，所述磁铁限位销设置在所述磁铁导柱上。进一步地，所述障碍检测元件采用激光传感器、红外传感器、超声传感器或限位开关。具体地，所述高度调整机构包括：万向轮导柱、弹簧挡板、手闸铰链、手闸拉杆和手闸闸线；所述万向轮导柱的一端与所述单框架底盘连接、另一端通过所述弹簧挡板与所述万向轮组连接，所述手闸拉杆通过所述手闸铰链与所述单框架底盘连接，所述手闸闸线的两端分别与所述手闸拉杆和所述弹簧挡板连接。可选地，所述高度调整机构采用弹簧结构件，所述弹簧结构件的一端与所述单框架底盘连接、另一端与所述万向轮组连接。实际应用时，所述座椅的正向设有扶手，所述扶手能够由水平方向向靠近所述座椅靠背的竖直方向旋转；所述座椅的背向设有辅助推手。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅底盘、座椅、驱动电机、升降装置、对接装置、电池、控制器、操纵器；所述驱动电机固定在所述轮椅底盘中间两侧位置，并与所述控制器相连；所述控制器固定在所述轮椅底盘上，控制所述驱动电机转动及所述升降装置、所述对接装置的运动；所述操纵器安装在所述座椅上，并与所述控制器相连；所述电池固定在所述轮椅底盘上；所述对接装置安装在所述轮椅底盘上，并通过所述轮椅底盘上的孔伸出到所述轮椅底盘的下方，所述对接装置与所述控制器相连；所述升降装置安装在所述轮椅底盘正中心位置，所述升降装置与所述控制器相连；所述座椅固定在所述升降装置上。

【技术特征摘要】
2018.05.23 CN 20182077064421.一种带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅底盘、座椅、驱动电机、升降装置、对接装置、电池、控制器、操纵器；所述驱动电机固定在所述轮椅底盘中间两侧位置，并与所述控制器相连；所述控制器固定在所述轮椅底盘上，控制所述驱动电机转动及所述升降装置、所述对接装置的运动；所述操纵器安装在所述座椅上，并与所述控制器相连；所述电池固定在所述轮椅底盘上；所述对接装置安装在所述轮椅底盘上，并通过所述轮椅底盘上的孔伸出到所述轮椅底盘的下方，所述对接装置与所述控制器相连；所述升降装置安装在所述轮椅底盘正中心位置，所述升降装置与所述控制器相连；所述座椅固定在所述升降装置上。2.根据权利要求1所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅底盘包括：主支撑架，所述驱动电机连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。3.根据权利要求1或2所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅底盘上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以使轮椅相对地面固定锁死。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书田，林冠，丁秋时，韩征和，
申请(专利权)人：北京益康生活智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11