激光雷达系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检测周围环境(200)的激光雷达系统(1)，其包括用于发射激光的激光源(2)、用于接收由所述周围环境(200)反射的激光(9)的接收装置(3)和用于控制所述激光源(2)的控制装置，其中，所述控制装置(4)设置用于控制所述激光源(2)进行连续的光射束(5)的发射并且连续地调制所述发射的光射束(5)，从而所述光射束(5)包括多个彼此相继的码(6)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达系统
本专利技术涉及一种用于借助激光测量距离的激光雷达系统。此外，本专利技术涉及一种用于通过激光雷达系统检测周围环境的方法。
技术介绍
在车辆中通常使用激光雷达传感器，以便测量车辆的周围环境。在此，使用具有高的最大功率的脉冲式激光器。这类系统示意性地在图1中示出。图1示出激光雷达系统1，其包括激光源2和接收装置3。在此设置，通过激光源2发射激光到周围环境200上，其中，由周围环境200反射的激光9可以由接收装置3接收。设置，仅仅脉冲激发式地发射激光。例如在图1中示出第一脉冲300、第二脉冲400和第三脉冲500。此外，通过偏转装置14使所发射的激光偏转，以便产生扫描运动100。然而，这样的系统具有以下缺点：·在发射每个激光脉冲300、400、500之后，必须等待一定的时间，以便通过接收装置3接收所发射的光脉冲300、400、500的所有可能的反射。如果不注意这一点，则可能产生多值性，所述多值性可能导致错误的结果。因此，系统1是缓慢的和不灵活的。·激光雷达系统1可能如每个发射单个的短脉冲的系统那样非常容易受干扰。这可能或者无意地通过在相同的波长范围内的其他激光雷达系统进行、通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测周围环境(200)的激光雷达系统(1)，其包括用于发射激光的激光源(2)，用于接收由所述周围环境(200)反射的激光(9)的接收装置(3)和用于控制所述激光源(2)的控制装置(4)，其中，所述控制装置(4)设置用于控制所述激光源(2)进行连续的光射束(5)的发射并且连续地调制所发射的光射束(5)，从而所述光射束(5)包括多个彼此相继的码(6)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.11 DE 102016222138.81.一种用于检测周围环境(200)的激光雷达系统(1)，其包括用于发射激光的激光源(2)，用于接收由所述周围环境(200)反射的激光(9)的接收装置(3)和用于控制所述激光源(2)的控制装置(4)，其中，所述控制装置(4)设置用于控制所述激光源(2)进行连续的光射束(5)的发射并且连续地调制所发射的光射束(5)，从而所述光射束(5)包括多个彼此相继的码(6)。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述码(6)具有最小的互相关性和/或最大的正交性。3.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述激光源(2)构造用于至少沿着二维空间发射所述激光，以便实施所述激光的扫描运动。4.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述码(6)通过所述激光源(2)的启用和停用的不同的序列产生。5.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述码(6)具有在0.5微秒和1.5微秒、尤其1.0微秒之间的持续时间和...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·费尔施，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE