基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法，其中该系统包括公交车检测模块、中心模块以及路口信号机。采用了该发明专利技术中的基于右转车道实现公交车优先通行的方法，解决了公交优先的问题。提高了城市公共交通整体运行效率，快速分流人群、方便市民出行；同时兼顾到社会车辆的通行，在确保公交车准点到站的前提下兼顾了社会车辆的通行情况，减轻了道路压力、缓解了城市交通拥挤的局面。尤其是对于车道数较少的中小城市，更有利于交通资源的充分利用，具有更广泛的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及交通信号控制
，具体是指一种基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法。
技术介绍
“公交优先”是指在城市社会经济和交通发展当中，优先发展城市公共交通，为了解决好城市交通和城镇化发展带来的一系列矛盾，优化公众出行方式的比例，解决城市拥堵、资源浪费、环境污染等一系列问题；目前通常会采用设置公交专用道、早晚高峰限制社会车辆使用、与信号系统联动，当检测到公交车接近即通过延长绿灯时间或缩短红灯时间等方式来实现公交优先通行。上述方式虽然能有效提高公交车辆的优先通行，但对道路改动较大，且对社会车辆通行效率影响也较大。但当城市公交车数量不是很多不宜设置公交专用道，不然会造成道路资源的闲置，因此建议借用路口右转车道，并配以信号感应控制，给予公交车提前放行。充分利用现有道路资源，在尽量减少对其他社会车辆通行效率的影响下实现公交优先。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种在不影响其他社会车辆通行效率的前提下的基于右转车道实现公交车优先通行的方法。为了实现上述目的，本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的方法如下：该基于右转车道实现公交车优先通行的系统，其主要特点是，所述的系统包括：公交车检测模块，用于检测路口信息；中心模块，通过一路口数据处理模块与所述的公交车检测模块相连接，用于对检测到的路口信号进行处理，并发送优先请求信号；路口信号机，与所述的中心模块和公交车检测模块相连接，用于交互路口信息和优先请求信号，并发送优先通行信号和设定优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的中心模块包括一优先请求判定单元，所述的优先请求判定单元用于对路口信号进行判定并发送优先请求信号。该基于右转车道实现公交车优先通行的系统的路口信息为是否有公交车驶入右转车道的信息。该基于右转车道实现公交车优先通行的系统的公交车检测模块为电警检测器。该基于上述系统实现右转车道实现公交车优先通行的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)判断驶入右转车道的公交车是否为直行公交车，若是，则继续步骤(2)，否则继续交通信号的原始配时方案；(2)所述的中心模块向所述的路口信号机发送优先请求信号；(3)所述的路口信号机调整所述的原始配时方案并设定一对该直行公交车的优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(1)之前，还包括以下步骤：(0)所述的电警检测器检测是否有公交车驶入右转车道。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(0)中，所述的电警检测器通过号牌和车型识别检测是否有公交车驶入右转车道。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(1)中，判断驶入右转车道的公交车是否为直行公交车的方法具体为：判断所述的驶入右转车道的公交车是否在公交白名单内。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(2)之前，还包括以下步骤：(2.0)所述的电警检测器将该公交车为直行公交车的结果通过所述的中心模块发送给所述的信号机。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(3)中，所述的路口信号机在保障原始交通灯信号周期以及绿信比不变的情况下，设定所述的对该直行公交车的优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(3)中，非直行方向的配时方案保持不变。采用了该专利技术中的基于右转车道实现公交车优先通行的方法，解决了公交优先的问题。提高了城市公共交通整体运行效率，快速分流人群、方便市民出行；同时兼顾到社会车辆的通行，在确保公交车准点到站的前提下兼顾了社会车辆的通行情况，减轻了道路压力、缓解了城市交通拥挤的局面。尤其是对于车道数较少的中小城市，更有利于交通资源的充分利用，具有更广泛的应用范围。附图说明图1为本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的系统的框架图。图2为本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的系统中的中心模块的信号交互图。图3为本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的方法的逻辑流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。请参阅图1和图2所示，其分别为本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的系统的框架图和中心模块的信号交互图。该基于右转车道实现公交车优先通行的系统，其主要特点是，所述的系统包括：公交车检测模块，用于检测路口信息；中心模块，通过一路口数据处理模块与所述的公交车检测模块相连接，用于对检测到的路口信号进行处理，并发送优先请求信号；路口信号机，与所述的中心模块和公交车检测模块相连接，用于交互路口信息和优先请求信号，并发送优先通行信号和设定优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的系统的路口信息为是否有公交车驶入右转车道的信息。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的中心模块包括一优先请求判定单元，所述的优先请求判定单元用于对路口信号进行判定并发送优先请求信号。该基于右转车道实现公交车优先通行的系统的公交车检测模块为电警检测器。请参阅图3所示，其为本专利技术的基于右转车道实现公交车优先通行的方法的逻辑流程示意图。该基于上述系统实现右转车道实现公交车优先通行的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)判断驶入右转车道的公交车是否为直行公交车，若是，则继续步骤(2)，否则继续交通信号的原始配时方案；(2)所述的中心模块向所述的路口信号机发送优先请求信号；(3)所述的路口信号机调整所述的原始配时方案并设定一对该直行公交车的优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(1)之前，还包括以下步骤：(0)所述的电警检测器检测是否有公交车驶入右转车道。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(0)中，所述的电警检测器通过号牌和车型识别检测是否有公交车驶入右转车道。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(1)中，判断驶入右转车道的公交车是否为直行公交车的方法具体为：判断所述的驶入右转车道的公交车是否在公交白名单内。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(2)之前，还包括以下步骤：(2.0)所述的电警检测器将该公交车为直行公交车的结果通过所述的中心模块发送给所述的信号机。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(3)中，所述的路口信号机在保障原始交通灯信号周期以及绿信比不变的情况下，设定所述的对该直行公交车的优先放行时间。该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(3)中，非直行方向的配时方案保持不变。在实际应用中，若所述的电警检测器出现故障，但存在直行公交车驶入右转车道的情况时，则该直行公交车将与后续南北直行车流同步放行。在实际应用中，该基于右转车道实现公交车优先通行的方法的步骤(3)中，所述的优先放行时间仅针对当前驶入右转车道的直行公交车。在具体实施方式中，选取了平湖市如意路当湖路和如意路城南路两个路口进行试点，通过借用南北方向右转专用车道实现公交优先放行。据了解，本次试点的两个路口，一个路口电警设备较新可以利旧，一个路口电警设备较为老旧功能上较难实现，因此本方案设计在此路口南北向现有电警杆上各新增1套700万电警设备及补光灯，位于右转车道中心线上方，采用检测车尾的模式。同时在此路口主机箱增加一台主控机，以实现数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于右转车道实现公交车优先通行的系统，其特征在于，所述的系统包括：公交车检测模块，用于检测路口信号；中心模块，通过一路口数据处理模块与所述的公交车检测模块相连接，用于对检测到的路口信号进行处理，并发送优先请求信号；路口信号机，与所述的中心模块和公交车检测模块相连接，用于交互路口信息和优先请求信号，并发送优先通行信号和设定优先放行时间。

【技术特征摘要】
1.一种基于右转车道实现公交车优先通行的系统，其特征在于，所述的系统包括：公交车检测模块，用于检测路口信号；中心模块，通过一路口数据处理模块与所述的公交车检测模块相连接，用于对检测到的路口信号进行处理，并发送优先请求信号；路口信号机，与所述的中心模块和公交车检测模块相连接，用于交互路口信息和优先请求信号，并发送优先通行信号和设定优先放行时间。2.根据权利要求1所述的基于右转车道实现公交车优先通行的系统，其特征在于，所述的公交车检测模块为电警检测器。3.根据权利要求1所述的基于右转车道实现公交车优先通行的方法，其特征在于，所述的中心模块包括一优先请求判定单元，所述的优先请求判定单元用于对路口信号进行判定并发送优先请求信号。4.一种基于权利要求1～3任一项所述的系统实现右转车道实现公交车优先通行的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)判断驶入右转车道的公交车是否为直行公交车，若是，则继续步骤(2)，否则继续交通信号的原始配时方案；(2)所述的中心模块向所述的路口信号机发送优先请求信号；(3)所述的路口信号机调整所述的原始配时方案并设定一对该直行公交车的优先放行时间。5.根据权利要求4所述的基于右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝宏，任恒恺，张志宇，钱晓予，张其强，杨卫明，孙蕾，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31